DIY Drone – (1) C’est quoi, comment ça marche, qu’est ce qu’il nous faut

Donc ceci est le premier article montrant la construction d’un drone fait maison. Avant de commencer il faudrait qu’on se mette d’accord sur les choses dont on va parler. C’est quoi un drone ?

On voit le terme un peu partout en ce moment. Entre les drones militaires qui tuent des gens un peu partout dans le monde et de rigolos petits « jouets » comme l’AR Drone de Parrot ou encore le DJI Phantom un peu plus pro. On trouve des vidéos très jolies et très impressionnantes sur Internet comme ici un feu d’artifices filmé par un drone

Mais est-ce que tout ce petit monde sont vraiment des drones ? … pas vraiment. Le mot est un peu utilisé ces temps-ci pour désigner un peu tout et n’importe quoi.

Par définition un drone est un engin autonome, capable de décisions autonomes …

original

… comme on peut en voir dans StarWars 🙂

ici on va laisser les engins militaires de coté et parler des « drones » civils que l’on croise couramment de nos jours qui sont tout simplement des modèles radio-guidés. Les gens de « Flite Test » expliquent bien la chose en vidéo.

On entent souvent le qualificatif drone pour des modèles comportant plusieurs hélices … des multi-rotors. Les formes les plus courantes sont le Quadricoptère (4 hélices), Héxacoptère (6 hélices), Octocoptère (8 hélices).

Quadricoptère fait maison
Quadricoptère fait maison

Dans la suite de cet article et les suivants de la série on va donc s’atteler à construire un quadricoptère, ou quad, télécommandé. Quelque chose de ce type :

Comment ça marche ? Basiquement ce sont donc 4 moteurs équipés d’hélices, disposés sur un cadre en forme de + (plus) ou de X. Plus un peu d’électronique permettant de contrôler tout ça.

Facile non ? Vous pouvez courir en acheter un pour 300 euros, 1000 euros … ou continuer à lire pour être en mesure de fabriquer le votre pour quelques dizaines (une centaine en fait) d’euros. Cela vous procurera la satisfaction de comprendre en détail comment il fonctionne, d’en avoir un unique et de pouvoir dire « c’est moi qui l’ai fait » 🙂

thumbs-up

Pour faire bien les choses il faudra réaliser un un cadre et disposer dessus les composant nécessaires pour le vol.

Pour le cadre il va nous falloir un peu de matériel que l’on trouve dans toute bonne surface de bricolage : 1 tasseau en bois d’environ 2 mètres, des vis M3, des rondelles, un panneau MDF. Ca revient à 15-20 euros.

Pour l’électronique que vol il nous faudra : 4 moteurs et leurs hélices, 4 contrôleurs électroniques de vitesse (ESC), 1 ordinateur de vol (Flight Controller), une télécommande pour modèles radio-guidés (avec émetteur et récepteur), une batterie. Ca nous fait environ une centaine d’euros si on se débrouille bien.

Je détaille pas plus ici, on va voir dans les prochains articles comment choisir les composants et assembler le tout.

La suite par ici : (2) Construire le cadre

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