Construire son micro-quad brushless : (3) Choisir la caméra, le récepteur de télécommande et autres accessoires

Et donc nous revoici dans le dernier article de la série sur la construction d’un micro-quad. On a déjà vu les kits tout faits, le choix des cadres et moteurs, les contrôleurs de vol et ESC.

On va maintenant faire le tour des derniers composants nécessaires pour ce type de petit montage : la caméra, le récepteur de télécommande, la batterie, les hélices, etc.

Caméras

Le choix le plus commode pour ce type de montage micro est une caméra AIO (tout en un) qui va comporter donc un transmetteur FPV. On a pas mal de choix et je vais pas m’attarder car j’en ai déjà présenté pas mal pour la construction du TinyWhoop.

Bien sûr, on pourra aussi opter pour un transmetteur dédié et une caméra simple, on en parle plus bas.

Le critère qui me parait important est de voir si la caméra dispose d’un accès aux raccords vidéo (video in / video out) afin de pouvoir raccorder un OSD. On va également s’intéresser à l’encombrement bien évidemment, on essaye de rester le plus léger/compact possible.

Caméras AIO adaptées  à l’OSD

Caméra de l’Eachine Aurora 90

Cette caméra, nommée simplement Eachine AIO FPV 5.8G 25mW 48CH VTX (HC48D v1.0), a plusieurs avantages :

  • Petite et légère (3,9g).
  • Emetteur 48 canaux.
  • PAL/NTSC + orientation de l’image
  • Support OSD (le connecteur est conçu pour l’Aurora mais on peut facilement l’adapter).
  • Prix correct (22$).

Eachine AIO FPV 5.8G 25mW 48CH VTX (HC48D v1.0) (3.9g), 21,99, Banggood

Eachine MC02

Attention, la MC02 est « Sold out » à date d’écriture de l’article (voir si restock ou nouveau modèle). On regardera éventuellement pour la MC01 ou une éventuelle MC03.

J’aime beaucoup cette caméra que j’ai monté sur mon Grasshopper 130mm. Elle est plus grande que la caméra de l’Aurora mais offre plus de fonctionnalités :

  • VTx 25mW/200mW (commutable)
  • PAL/NTSC + FLIP/MIRROR de l’image
  • Alimentable de 3V à 26V (donc vraiment très souple).

Les mauvais cotés sont une documentation assez fausse et ambiguë (notamment pour les différents commutateurs et pour les raccords video in / video out).

Eachine MC02 (9.9g), 32,99$, Banggood

PS : on peut également regarder la Eachine MC01 (8g). C’est la version antérieure avec seulement un transmetteur 25mW et supportant une tension d’alimentation de 3V à 17V (largement suffisant) … si remise en vente un jour … elle est également « out of stock ». Bref, surveiller l’apparition d’une MC03.

Caméras AIO sans OSD

Petite remarque avant de commencer. En étant un peu bricoleur il est normalement possible d’intercaler un OSD même sur ce type de caméra. En effet il s’agit d’un sandwich de 2 cartes dans lequel le « video out » de la caméra est raccordé au « video in » du transmetteur. Donc en coupant les pins on doit pourvoir récupérer le signal, le passer dans l’OSD et le renvoyer a l’émetteur.

Eachine EF-02

Nouvelle caméra destinée au micro quads, principalement brushed mais on va pas s’en formaliser. Il s’agit d’une version modernisée de l’EF-01. Elle est minuscule et offre les fonctionnalités suivantes :

  • 40 Ch
  • transmetteur 25mW
  • Alimentable 3.6V-5.5V
  • 3,8 grammes

Eachine EF-02 (3.8g), 24,99$, Banggood

Eachine TX01/TX02/TX03

Eachine TX02 600TVL Camera + 200mW 40Ch 5.8 VTX

Allez, on fait un lot de 3. La série TX se caractérise principalement par l’amélioration du transmetteur FPV (de plus en plus de puissance, commutable).

On se retrouve avec des caméras d’environ 5 grammes, 40 canaux ou 72 pour la TX03 et dotés de transmetteurs 25mW, 50mW, 200mW pour environ 25$. Attention, les caméras sont à alimenter en 3,3-5V.

Autres caméras AIO

D’autres choix sont possibles du même type que celles évoquées ci-dessus :

  • La CM275T (très légère)
  • La Eachine DVR03 (fonctionnalités similaires à la TX03 mais inclut un enregistreur video sur carte SD).
  • Cette FPV AIO 600TVL (3.6g), 39,88$, Aliexpress (Un peu cher et seulement 8 canaux selon l’annonce mais forme interessante)
FPV AIO 600TVL Camera

Modules VTx dédiés aux micro quads

L’autre approche consiste à utiliser un transmetteur vidéo et une micro caméra dédiés. Il existe quelques modèles intéressants adaptés aux micro-quads.

FuriousFPV Innova OSD+VTx

Ce petit module vTX + OSD au format 27mm x 27mm est destiné à aller avec le contrôleur de vol Piko BLX. A date de rédaction de l’article sa sortie est annoncée pour mars 2017 …

Le transmetteur fonctionne en 25mW ou 200mW et offre 40 canaux. L’OSD est un classique MWOSD.

A noter que l’antenne n’est pas fournie. Le module étant doté d’un connecteur u.Fl il faut ajouter une antenne compatible. Celle proposée par FuriousFPV est une classique antenne circulaire RHCP de 48mm qui rajoute 13$ à l’addition finale).

FuriousFPV Innova OSD+vTX (5g), 39,95$, FuriousFPV

Micro VTX-OSD

Il s’agit d’un clone du transmetteur Innova de FuriousFPV. Il s’adapte donc parfaitement au contrôleur Piko BLX ou à son clone et présente des caractéristiques strictement identiques. Il est disponible à la vente.

L’antenne est ici fournie avec le module et vu que cela nous revient à moitié prix comparé à la version FuriousFPV on va pas se priver ;).

Micro vTX-OSD (5g), 26,99$, Banggood

Eachine VTX03

Ce transmetteur est intéressant car il est vraiment bon marché contrairement aux modules présentés ci-dessus et offre des caractéristiques intéressantes.

Pour 12 dollars vous avez un transmetteur 72 canaux et d’une puissance ajustable de 25/50/200mW et pesant un peu moins de 3 grammes. Il est doté d’un connecteur u.Fl permettant le replacement facile de l’antenne fournie.

Par contre il n’a pas de trous de montage 20mm x 200 mm (donc il n’est pas stackable) et n’a pas d’autres fonctions spécifiques (OSD ou autre). Si vous optez pour un contrôleur gérant l’OSD ce n’est pas un problème.

PS : on dirait que c’est le transmetteur de la caméra TX03 vendu en stand-alone.

Eachine VTX03 (2.97g), 11,99$, Banggood

Récepteurs télécommande

Je vais surtout présenter des récepteurs FrSky car c’est ce que j’utilise. Mais on trouve des petits récepteurs supportant la majorité des autres protocoles courants (FlySky, DSM, etc.).

FuriousFPV LR1000

Ce mini récepteur est très intéressant car il s’agit du seul (à ma connaissance) offrant un support complet de la télémétrie.

Il se raccorde en SBUS et offre 8 canaux de commande. Mis à part cela il pèse 1,4g et offre une portée de 1000m (constructeur), d’ou son nom 😉

PS : ne supporte pas la version EU LBT du protocole FrSky

FuriousFPV LR1000 (1.4g), 24,95$, FuriousFPV

FrSky XM et XM+

Ces deux modules de chez FrSky sont minuscules et parfaitement adaptés à notre montage. Leur seul défaut étant l’absence de télémétrie.

Ils offrent 16 canaux pour environ 1 gramme. Ils se raccordent uniquement en SBUS.

La version XM+ comporte 2 antennes (diversité) et une portée plus étendue.

FrSky XSR

C’est pas un récepteur micro mais vu son encombrement réduit l’installation peut se tenter.

 

Vous avez ainsi un montage doté du meilleur récepteur FrSky avec une gamme de fonctionnalités complète (y compris la télémétrie).

FrSky XSR (3.8g), 27,69$, Banggood

Flysky FS-A8S

Si vous êtes équipés en FlySky vous pouvez opter pour ce micro transmetteur FS-A8S AFHDS 2A.

Il pèse 1,2 grammes et supporte PPM, SBUS et IBUS.

Flysky FS-A8S (1.2g), 9,99$ , Banggood

Hélices

Les hélices que l’on trouve couramment sur les microquads sont une général des 2 pouces. Des 2030 par exemple ou des 1935.

Il faut faire bien attention au type de montage de l’hélice, il doit correspondre a celui du moteur utilisé.

Voici quelques choix d’hélices :

Hélices à trou 1,5mm et fixation par 2 vis M2 (moteurs Eachine 1104 (Aurora), DYS BE1104, 1102, Racerstar BR1105 et BR1106) :

Hélices à trou 1mm (moteurs KingKong 1103, Racerstar BR1103) :

Batteries

En fonction de la taille de votre micro quad il faudra une batterie d’une capacité comprise entre 300 mAh et dans les 600 mAh. C’est pas une règle absolue mais il vaut mieux prendre un compromis entre poids et capacité.

En fonction de vos moteurs, ESC vous pourrez utiliser une batterie 2S (7,4 V) ou 3S (11 V). Il faut aussi une capacité de décharge (C) qui soit suffisamment élevée, on trouve pas mal de batteries 25C mais je pense que c’est en général insuffisant. Il faut viser au moins 50C et mieux 80C.

A titre d’exemple, le Eachine Aurora 90mm est fourni avec une batterie 2S de 450 mAh (80C). Elle pèse dans les 30g et offre une durée de vol de 3-4 min environ.

Si vous faites le calcul rapidement, une batterie 450 mAh 25C sera capable de délivrer 11,25 A en instantané. Ca ira avec de touts petits moteurs mais avec des moteurs 1104 qui montent à 7-8 A c’est beaucoup trop peu (4 x 8A = 32 A). Avec la même batterie en 80C on aurait 0,450 x 80 = 36A. Il faut donc vraiment faire attention à la capacité de décharge et choisir une batterie adaptée pour des moteurs brushless.

Si vous optez pour des ESC 20A et des moteurs le supportant, vous pouvez opter pour des batteries 4S mais c’est un peu surdimensionné 🙂

Le hic en ce moment est que la plupart des batteries 2S intéressantes sont indisponibles à la vente (en cours d’approvisionnement, pas encore sorties, etc.). Je vais quand même en lister quelques unes car elles seront surement accessibles dans les semaines qui viennent :

  • Eachine 2S 450 mAh 80C (~33g) : non proposée à la vente actuellement
  • Gaoneng GNB 450 mAh 80C (32g), 9,99$, Banggood (en stock au 6 mars 2017)
  • Gaoneng GNB 550 mAh 80C (36g), 9,99$, Banggood (en stock au 11 mars 2017)
  • Turnigy nano-tech 450mAh 2S 65C Lipo (26g), 8,60$, HobbyKing (attention elle est dotée d’un connecteur « eflite », du coup nécessite connecteur spécifique sur le quad et éventuellement chargeur).

Conclusion

On a à present la majorité de composants nécessaires pour construire notre micro quad. On va éventuellement ajouter à la liste des straps pour la batterie et autres petites broutilles mais l’essentiel est là.

Gardez  à l’esprit que c’est forcement une liste incomplète étant donné que le sujet évolue très très vite en ce moment. En tout cas on a largement de quoi s’amuser et construire des petits engins furieux et fun a utiliser.

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