Dans les épisodes précédents on a construit un beau cadre en bois et on a choisi les composants électroniques nécessaires pour faire voler notre quadricoptère fait maison.
Il est à présent temps d’assembler tout cela 🙂
Montage des moteurs
Utilisez un des supports en croix pour repérer les trous à réaliser dans chaque bras. Rappel, le centre de chaque moteur doit être à 40 cm de son voisin en diagonale.
Essayez d’être le plus précis possible pour les centrages et les mesures pour obtenir un bon équilibrage du quad lorsqu’il sera temps de le faire voler.
Lorsque vous avez percé les trous vous pouvez monter les moteurs. Ici ils sont fixés avec des vis M3 de 30 cm et une rondelle frein. J’ai badigeonné le filetage avec du frein-filet pour éviter que cela se desserre trop facilement.
Important : pour le salut de vos doigts n’installez pas les hélices. Vous le ferez vraiment à la toute fin après avoir configuré l’ordinateur de vol et fait des essais avec les moteurs à vide.
Montage du contrôleur de vol et Power Distribution Board
Pour ma part j’ai assemblé les deux, ce n’est pas indispensable. La seule précaution à prendre pour le Flight Controller est de le monter dans le bon sens (flèche en dessous) et de l’installer au centre de gravité supposé du montage (sur ce cadre carré et symétrique cela devrait être pile poil au centre de la plaque).
Pour fixer ces deux éléments j’ai utilisé du scotch double face (la power distribution board a une espèce de mousse en dessous).
Important : ce montage doit tenir solidement sans être rigide (la mousse est très pratique), en effet il faut essayer d’atténuer au maximum les vibrations du moteur qui atteignent l’ordinateur de vol (meilleure précision des capteurs qu’il comporte).
Montage des ESC
On va raccorder les 3 fils de chaque moteur aux ESC. Normalement vous vous demandez s’il y’a un sens, ne vous préoccupez pas de la chose pour le moment. Si vous avez bien choisi vos pièces vous avez les bons connecteurs sur les ESC et sur les moteurs. Sinon y’a un peu de soudure à faire.
De l’autre coté des ESC vous allez raccorder les deux fils à la Power Distribution Board. Si vous n’en avez pas vous pouvez utiliser un splitter depuis la batterie ou souder votre propre système. En tout cas il faut alimenter les 4 ESC depuis la batterie 🙂
Sur les ESC à présent vous devriez avoir uniquement les fils « servo » qui ne sont pas encode branchés (3 fils marron, rouge et orange ou noir, rouge et blanc). Ces fils se raccordent au contrôleur de vol, sur les connecteurs moteur (M1 à M8).
Pour connaitre l’ordre il faut aller dans le menu « motor layout » du contrôleur de vol (chose que vous ne pouvez pas faire pour le moment car vous n’avez pas encore d’alimentation).
Sur la carte KK, pour un quad, la numérotation et le sens de rotation des moteurs est le suivant.
Remarque : noter le numéro de moteur et le sens de rotation sur le cadre est assez utile. cela vous évite de vous poser ces questions par la suite.
La carte KK est alimentée en courant par l’ESC raccordé sur M1. Si vous voulez allumer le flight controller et aller voir le menu vous pouvez raccorder n’importe quel ESC sur M1 et brancher la batterie.
Raccordez les fils « servo » des ESC sur le connecteur M correspondant. M1 est en haut à droite. La masse (-) est à droite, raccordez-y le fil noir ou marron. Blanc ou jaune vers l’intérieur donc.
Module de réception de la télécommande
Le module est doté d’un certain nombre de canaux, il en faut minimum 4. Dans l’exemple ici il en à 8. Sur la carte KK il y’a 5 entrées pour les canaux de la télécommande (de Ch1 en haut à Ch5 en bas).
Dans notre montage on raccorde de la façon suivante (fonction de l’ordre des canaux sur votre télécommande) :
- ch1 : Aileron (ou Roll)
- ch2 : Elevation (ou Pitch)
- ch3 : Throttle
- ch4 : Rudder (ou Yaw)
- ch5 : rien ou une led
Remarque : sur une télécommande programmable cela correspond au mode AETR.
Le fil noir, masse (-) doit être vers l’extérieur de la carte KK (donc le blanc à l’intérieur). Le récepteur est alimenté par la carte KK.
Composants optionnels
Pour le moment, hormis la batterie on est quasiment prêts à allumer et passer aux réglages.
Vous pouvez aussi installer, en option mais vivement recommandé, un buzzer pour la batterie et une led pour indiquer l’arrière.
Installation d’une LED rouge. Elle se raccorde sur un canal libre du récepteur de la télécommande. Je l’ai installé sur la gauche du cadre mais je pense que c’est plus commode au centre.
- J’ai fixé ces deux éléments au pisto-colle directement.
Avant de finir on va faire un peu de ménage et attacher les composants sur le cadre. J’ai utilisé pour cela des circlips, du scotch double face ou du scratch adhésif. N’attachez pas encore les fils entre le moteur et les ESC (les 3 fils et connecteurs), on verra dans la prochaine partie pourquoi.
On coupe ce qui dépasse des circlips et on passe à l’installation de la batterie.
Installation de la batterie
On a installé au tout début, lors de la construction du cadre deux lanières scratch, il est temps de les utiliser. Je mets également du scratch autocollant sur la batterie et sur le cadre pour éviter qu’elle glisse en avant ou en arrière.
Je perce également un trou dans les deux plateaux afin de passer le câble de la power distribution board vers le bas afin de pouvoir y raccorder la batterie.
Et voila, ça semble pas mal.
Remarque : n’installez pas les hélices on n’a pas encore fait les réglages ! (vous risquez vos doigts et vos yeux à ce stade).
Voila, à ce stade la partie matérielle est prête. On va regarder dans le prochain épisode comment c’est censé fonctionner et les quelques réglages nécessaires avant de pouvoir amener ce jouet dehors.
Bonjour,
Je viens de monter un quad en suivant de prêt vos conseil. Lors du branchement des ESC je remarque qu’ils n’ont que 2 fils et non 3 a relier à la KK. Il manque le 5V. Donc lors de la mise sous tension et bien rien ne ce passe… Comment dois-je alimenter le système ?
Cordialement.
Bonjour. Oui ça arrive 🙂
Tu as un signal (jaune/orange) et un ground (noir) mais pas de +5v non?
Pas de miracle, il faut ramener du +5v soit en changeant les esc soit avec un sbec depuis la batterie.
merci de votre aide ! j’ai rameneé le 5 Volt à l’aide d’un UBEC et tout fonctionne.
bonjour,
vous etes un ferru en drone.
j’ai acheté un space q4 v2.0 pour apprendre. Grosse erreur , c’est un jouet.
la carte est morte apres 10 vols.
je souhaitais récupérer la caméra pour mettre sur un avion. ou helicoptère.
c’est une 4 fils : rouge , noir , bleu et jaune.
connaissez vous le schémas de branchement
Bonjour,
aucune idée. Théoriquement rouge et bleu c’est l’alimentation électrique et jaune c’est le signal vidéo. Le bleu pourrait être pour du son.
bonjour,
alors voila matériel reçu et monté premier essaie peu concluant mais il a décollé 🙂
j’essaye de calibrer les esc (manuellement) mais voila je ne n’entend pas les bip de confirmation de mode calibrage, si je bouge le throttle a un moment il y a des bip mais du coup le « 0 » est au milieu si je monte le moteur tourne dans un sens et si je descend la manette le moteur tourne dans l’autre sens …
peut etre un souci de la télécommande ?
as-tu une idée ?
la télécommande est celle la :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65911__Turnigy_TGY_i6_AFHDS_Transmitter_and_6CH_Receiver_Mode_2_EU_Warehouse_.html
et les esc :
http://fr.aliexpress.com/item/4PCS-Lot-12A-20A-ESC-Emax-Speed-Control-with-SimonK-firmware-for-250-Mini-Quadcopter-RC008/32456085145.html
(en 20 A)
j’ai beau chercher je ne trouve pas l’erreur
merci de ton aide
Salut,
Visiblement tes ESC fonctionnent en mode réversible.
Est-ce que tu as suivi ce manuel de config pour les EMAX ? http://yinyanmodel.com/EMAX%20User%20Instruction%20for%20Simonk%20Series%20ESC.pdf
Essaye de t’assurer que les réglages sont par défaut (c’est plus simple comme base). Regarde aussi la configuration du « throttle range ».
Ensuite, la télécommande doit être programmé de façon adaptée au quad. Utilisation des bons canaux, le sens des canaux (reverse ou pas), les amplitudes des canaux (regarde que tu es bien sur du 0 à 100 en général, que les éventuelles courbes sont linéaires).
Lors de la mise en route y’a un peu de casse tête de ce type. Par la suite, quand tu auras une bonne conf de télécommande il y’aura peu d’adaptation en général pour un nouveau modèle.
voila premier vol (sans crash) et en mode auto tune 🙂
https://youtu.be/ZLjeUygog2Y
par contre comment savoir quand l’auto tune est terminer ? la je l’ai laisser tournée 15 min jusqu’à épuisement de la batterie mais y a t il un « signal » pour dire que l’auto tune est terminer ?
pas mal ! Encore un peu de réglages PID non ? (ça oscille un peu j’ai l’impression)
Pour l’autotune, tu utilises quoi comme contrôleur ?
arducopter apn 2.8
justement est-ce que l’autotune n’est pas sensé régler les reglages PID?
Tu fais comme ils disent là ? http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Je connais pas du tout ardupilot. Oui dans l’idée ca règle tout seul les PID mais c’est pas magique, j’imagine que c’est pas 100% parfait dans tous les cas.
Au pire tu peux faire de l’autotune et affiner les réglages à la main à la fin.
Bonjour, super projet, je vais suivre les étapes avec soins !
Je voulais savoir il été possible d’ajouter un godet de largage sous le drone pour la pêche (https://www.youtube.com/watch?v=B_gPrlgC3nc), vous pensez que c’est possible? et si oui comment commander le godet avec la télécommande?
Merci.
Cyril.
Hehe, bah oui sans problème. Ca demande un peu de bricolage, je sais pas si tu trouves ça tout fait. J’imagine ça marche avec un simple servomoteur qu’il est possible de piloter depuis la télécommande.
Bonjour je débute dans le modélisme et jai suivi ton Tuto malheureusement j’ai pris des esc 30a opto de chez turnigy malheureusement ma carte de vole (kk2.1) sonne lorsque je le branche mais pas d’affichages… jai donc vu par la suite que pour des esc opto il faut des bec mais j’aimerais savoir si il en faut 4 ? Car je suppose qu’un seul suffirait non ? Et pouriez vois me dire comment les branchés. Merci d’avance.
Bonjour, oui un seul bec suffit. En fait c’est juste un convertisseur de tension qui sort du 5V. Il se branche entre la batterie et l’appareil qui a besoin de 5V (la carte KK) tout simplement 🙂
L’autre option etant d’utiliser une carte de distribution qui inclut un BEC, c’est plus compact. Par exemple ce modèle à 5$ http://www.banggood.com/Matek-Mini-Power-Hub-Power-Distribution-Board-With-BEC-5V-And-12V-For-FPV-Multicopter-p-1005549.html?p=F9090463723022016098