Récepteurs FrSky XM et XM+, tout mini mini

La miniaturisation des multirotors va bien entendu de pair avec la miniaturisation de tous les composants.

FrSky XM

FrSky deux nouveaux micro récepteurs 2.4GHz, les modèle FrSky XM (9,90$ chez Banggood, 1 gramme) et XM+ (23,79$ chez Aliexpress, 1,6 grammes, diversity).

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Calculer la durée de vol de son multicopter

Ayant reçu la question quelques fois dans les commentaires je vais essayer de vous proposer un modèle de calcul simple et compréhensible pour estimer à l’avance la durée de vol de votre multicoptère.

graphe

l’objectif est de savoir environ combien de minutes de vol on aura en fonction des compostants qu’on va choisir.

Le problème est relativement simple :

  • D’un coté on a un appareil avec un certain poids total (tout inclus).
  • De l’autre des moteurs et hélices avec certaines capacités (notamment poussée, intensité consommée).
  • Et dans le 3e coin on a une batterie avec une certaine capacité.

En connaissant à l’avance un certain nombre de caractéristiques (en général fournies par les constructeurs/vendeurs sérieux) on peut calculer une estimation du temps de vol.

Formidable non ? On s’y met.

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DIY Drone – (extra) Retour d’expérience

Dans ce type de projet, on commence avec une idée en tête et on s’y tient dans les grandes lignes. Le plus gros du travail de conception est relatif au cadre finalement, les composants électroniques sont relativement standard.

Dans la série d’articles « DIY Drone » on propose un cadre en bois, de taille moyenne, permettant de fixer une caméra type GoPro à l’avant. A la fin, comme vous avez pu le constater, cela fait le boulot. C’est déjà pas mal. Mais après quelques vols on se rend compte qu’on pourrait améliorer pas mal de choses.

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DIY Drone – (6) Tester (crasher) et fine-tuner

Bon, le quad est monté, la télécommande et la carte de vol sont configurés, il est temps d’aller dehors pour tester tout cela et surtout pour effectuer les derniers réglages.

Pour le lieu de test il faut d’abord penser sécurité, la votre et celle des autres. Il faut un endroit dégagé et ou il n’y a pas ou peu de monde. Le quad pèse environ 1 Kilo, en cas de chute ça fait des dégâts. D’autre part il y’a aussi une réglementation en vigueur qui interdit la plupart du temps de faire voler ce type d’engin.

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DIY Drone – (5) Configurer le quad

Si vous avez suivi les articles précédents vous avez entre vos mains un quadricoptère assemblé (normalement). Avant de pouvoir le faire voler il va falloir le configurer un peu.

Le gros du boulot va se concentrer sur l’ordinateur de vol, en l’occurence la carte KK2.

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DIY Drone – (4) Monter tout ça

Dans les épisodes précédents on a construit un beau cadre en bois et on a choisi les composants électroniques nécessaires pour faire voler notre quadricoptère fait maison.

Il est à présent temps d’assembler tout cela 🙂

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DIY Drone – (3) Choisir son électronique

Dans l’épisode précédent on à construit un magnifique cadre pour un quadricoptère. Evidemment magnifique parce qu’il est construit par vos propres mains. Un cadre vide n’est bien sur pas très utile, éventuellement utilisable comme boomerang encore que ça doit pas des masses voler tout seul.

Pour faire voler tout ça il nous faut un peu d’électronique et un peu plus de savoir-faire. On va détailler dans cet article les différents composants nécessaires, leur rôle et quelques pistes pour les acheter.

Attention : cet article date de 2014. Certains composants présentés ci-dessous ne sont plus forcement disponibles. Par contre les principes et explications restent valables.

Si vous voulez monter votre propre drone vous pouvez être également interessés par les articles suivants :

 

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DIY Drone – (2) Construire le cadre

Le cadre est la structure de base du quadricoptère, son squelette,il va servir à accueillir toutes les pièces. Il doit être solide mais souple et aussi le plus léger possible.

Avant de commencer il peut être utile de noter sur papier ce qu’on veut réaliser exactement, les dimensions, etc. Voici une check-list avant projet.

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DIY Drone – (1) C’est quoi, comment ça marche, qu’est ce qu’il nous faut

Quadricoptère fait maison

Donc ceci est le premier article montrant la construction d’un drone fait maison. Avant de commencer il faudrait qu’on se mette d’accord sur les choses dont on va parler. C’est quoi un drone ?

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DIY Drone – (0) intro

Quadricoptère fait maison
hframe bad design example
Allo ui cer design pourri (je vous expliquerai pourquoi)

Je vous prépare un petit sujet sur « faire son propre quadricoptère ». Il s’agit essentiellement de faire son propre cadre et d’y coller des moteurs et l’électronique qui va bien. Après quelques bonnes semaines d’experimentation je me suis rendu compte qu’il y’a quelques écueils à éviter.

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