La sensation du moment : le Toothpick

Je m’amuse depuis quelques semaines avec un nouveau mini chassis dénommé Toothpick. Qu’est ce que c’est ? C’est un concept simple mis au point par Bob Roogi (KababFPV).

Les principes de ce montage sont :

Un chassis carbone léger et peu cher (5g, 15$)
Transférer l’électronique et les moteurs d’un Power Whoop comme le Mobula7, le BetaFPV 75x, etc .
Monter des hélices KingKong 65mm bipales (on en reparlera)

Ca n’a l’air de rien dit comme ça mais ca fait un mini drone étonnamment agile, avec une excellente autonomie et qui procure un plaisir de voler incroyable !

Vous allez vous ennuyer avec cette vidéo mais elle montre que le toothpick vole environ 6 minutes 🙂

Dans la suite de l’article je vais vous expliquer mes bricolages et présenter les composants que j’utilise/recommande pour que vous puissiez faire le votre.

On peut faire un montage 1S ou 2S mais ce dernier est le plus performant.

Le chassis

Eh bien la logique voudrait que l’on utilise le chassis de KababFPV, le fameux Toothpick donc. Le problème quand j’ai commencé était qu’il n’était pas disponible encore, et maintenant il faut être patient pour en avoir un. Tant pis, j’ai crée mon propre chassis, le fameux Pickle !

Une de mes premieres versions découpées en carbone

C’est un chassis Open source à faire découper soi-même et tous les fichiers et accessoires sont disponibles ici : https://www.thingiverse.com/thing:3359505

Edit : y’a un shop du coté de Hong Kong qui vend le chassis : http://taco-rc.com/ledroneclub-pickle-mini-fpv-frame-kit-for-tiny-whoop-frame-betafpv-mobula7-toothpick/

Il a quelques avantages par rapport au Toothpick original :

Pas besoin de mettre le contrôleur de vol à l’envers
Supporte des moteurs avec 3 ou 4 trous de fixation (080x ou 110x), pas besoin de deux chassis différents.
Il est plus beau (mais c’est totalement subjectif bien sûr)

Pour le faire découper c’est pas si compliqué en fait, il existe des sociétés spécialisées qui travaillent à la pièce. Personnellement j’ai fait appel à CNCDrone et ça m’a couté environ 15€ avec les frais de port. (oui c’est moins cher que de se faire expédier un Toothpick depuis les US).

Ci-dessous la liste des composants que j’utilise / permettent d’obtenir le meilleur montage possible.

Moteurs

Il y’a de nombreux choix possibles mais il y’a une combinaison magique qui donne de super résultats.

D’abord on va se demander si on fait un montage 1S ou 2S. Pour le 1S vous pouvez utiliser des moteurs 070x ou 080x en sachant que le 08 est le plus performant. Si vous transférez l’électronique d’un BetaFPV 65x ou 75x Pro2 vous aurez du 0802.

Bref, j’insiste pas, le meilleur setup est en 2S. On peut donc utiliser des moteurs 110x tels les suivants :

AmaxInno 1103 7500 Kv (9,99€ les 4 chez Amax EU, attention à la dispo, 3 trous de fixation) : Le meilleur moteur à ce jour.
BetaFPV 1103 11000 Kv (43,99€ les 4 chez Amazon, ). Très bons moteurs mais l’axe est un peu fragile. 4 trous pour la fixation.
Il y’a plein de choix en 110x, attention au poids, les Kv doivent être dans les 8000-11000, ne prenez pas du RacerStar, c’est de la crotte.

A savoir

Le gros point noir du montage est que les fils moteur sont en général trop courts. Il faut donc les prolonger avec du fil équivalent (30 awg). C’est un peu fastidieux à faire mais c’est pas très compliqué.

La meilleure option reste également de retirer les connecteurs des moteurs et du contrôleur de vol et de souder directement les moteurs. Les connecteurs limitent un peu le courant et réduisent les performances du quad.

Contrôleur de vol

Le choix est relativement simple. Soit c’est du Crazybee comme soit c’est du BetaFPV. Le choix devrait se developper.

Crazybee F4 Pro

C’est le moins cher, Il existe en version FrSky, Flysky, Spektrum ou sans récepteur.

Crazybee F4 Pro, 36-38€ selon la version chez Banggood

Ca marche aussi avec la version F3 mais celle-ci est plus performante. Attention, aux dernières nouvelles le Crazybee serait un peu faible au niveau du régulateur 5V.

BetaFPV F4 2S AIO

C’est le contrôleur de vol que l’on trouve sur les BetaFPV Pro2 series (Brushless). C’est ce que j’utilise et j’en suis content. Existe en versions FrSky, Futaba et sans récepteur pour mettre ce que l’on veut.

BetaFPV F4 2S AIO, 32-40$, selon version, chez BetaFPV (CN)

Autres possibilités

Les cartes AIO ci-dessus sont pas mal pour garder un encombrement réduit et un poids léger mais leur petit ESC 6A peut être un peu limite pour du 2S (ca tient mais pas toujours). Rien ne vous empêche de monter des cartes plus costaudes comme les dual stack du BetaFPV 75x (ESC 10A) ou du BetaFPV 85x (ESC 16A).

Il y’a également des trous en 20mm x 20mm sur le chassis Toothpick ou Pickle pour monter des mini-stacks mais c’est un peu en dehors de ce projet.

Caméra et émetteur FPV

Pour moi le meilleur choix de caméra est la Caddx EOS2 format 4/3. Bon rapport qualité/prix et se fixe avec 2 vis sur les cotés. Cela permet de changer facilement l’angle de la caméra une fois installée dans son support.

Caméra Caddx EOS2 dans son support inclinable.

Caméra Caddx Turbo EOS2 4:3, 13€ chez Banggood (CN)
Support pour caméra EOS2, A imprimer en TPU (Thingiverse)

Bien sûr on peut aussi utiliser l’excellente Runcam Nano (18€ chez Banggood) et un support adapté mais l’angle n’est pas réglable.

Vous pouvez aussi utiliser le système caméra + vtx de BetaFPV mais qualité d’image moindre ou n’importe quelle combinaison qui se monterait sur un TinyWhoop ou Power Whoop.

Pour le VTX plein de choix, perso j’utilise l’excellent TBS Unify Pro Nano (25€ chez DFR).

Il est compact, il permet de changer l’antenne grâce à con connecteur u.fl, il est costaud.

Récepteur télécommande

J’ai opté pour un Crossfire Nano car la portée du RX embarqué FrSky que j’utilisais au début était super limite. Si vous faites comme moi sachez qu’il existe une petite antenne PCB pour le crossfire qui est bien pratique pour ce montage, la TBS XF-Race (7€ chez DFR)

Bien sur vous pouvez opter pour d’autres mini récepteurs comme les excellents XM/XM+ de chez FrSky.

Batteries

Plein de possibilités encore une fois. batterie 1S, double 1S de tinywhoop, etc. Néanmoins le meilleur choix est une batterie 2S 450 mAh avec connecteur XT30.

En effet, cette taille de batterie offrira environ 6 minutes de vol (oui!) et son connecteur XT30 offre de meilleures performances que les petits PH 2.0 que l’on trouve sur les batteries 1S de whoop. Ils permettent de passer plus de courant.

Batterie GNB 2S 450 mAh XT30, 7,5€ chez Banggood (CN)

Batterie Tattu 2S 450 mAh XT30 Long Size, 9€ chez DFR (celle que j’utilise)

Bien sûr si vous avez des batteries de BetaFPV 75x (2S 300 ou 350 mAh vous pouvez les réutiliser).

Les hélices

C’est ce qui fait la magie de ce mini quad, les fameuses KingKong 65mm. Vous allez me dire « mais je peux pas utiliser les hélices X machin ? » la réponse est non, c’est pas pareil 🙂

Hélices KingKong 65mm, 4,4€ les 10 paires chez Banggood (CN)

Bref, ces petites hélices ont un rendement extraordinaire qui font que le quad fonctionne bien, reste agile, vole longtemps, ne fait pas cramer les ESC.

Il y’a une petite subtilité, ces hélices ont un trou de 1mm et la plupart des moteurs ont un arbre de 1,5mm. Il faut donc un petit foret pour agrandir le trou de l’hélice, c’est indispensable !

j’utilise ceci, il s’agit d’un foret de 1,45mm pour faire des trous dans les PCB mais c’est actuellement en rupture de stock. Tentez éventuellement ce kit en 1,1-2.0 mm, le foret de 1,4 fera l’affaire.

Accessoires supplémentaires

Je vous ai mis plein de choses à imprimer sur le Thingiverse du Pickle Frame :

Des spacers M2 pour le contrôleur de vol, ils servent a surélever le FC lors du montage
Des supports batterie pour 2x1S, 2s beta75x ou 2s GNB 450, vous pouvez utiliser des élastiques évidemment mais c’est plus propre avec le support qui va bien

Il faut aussi prévoir :

Des vis M2 acier pour installer la stack de vol. J’utilise des vis de 12mm et 14mm.
Des écrous M2 (en plastique ca suffit)
Une canopée car c’est plus joli (j’utilise une canopy BetaFPV mais n’importe quelle canopy de whoop fera l’affaire … a condition qu’elle soit bien verticale pour ne pas aller dans les hélices)
Des connecteurs XT30 pour le contrôleur de vol (avec du fil awg 18 ou 20)

Conclusion

Donc mon montage final fait environ 67g avec une batterie 2S 450. J’ai mis un RX Crossfire Nano pour ne plus avoir de problèmes de réception. En effet les récepteurs embarqués sont un peu limite pour cet engin qui est capable d’aller vite et loin.

Il y’a d’autres pilotes qui ont utilisé mon chassis pour faire leur quad, voici quelques résultats :

Une fiche RotorBuilds pour un montage avec le chassis Pickle