Multirotors, drones et autres objets volants
Lancée ce 13 octobre 2014, Dronecode est une plate-forme collaborative ayant pour objectif de fédérer les projets de développement open-source autour des drones et engins UAV. A l’initiative de cette plate-forme on retrouve 3DRobotics.
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J’avais parlé un peu de HEXO+ ici il y’a quelques semaines. Il s’agit d’un drone vidéo doté de certaines capacités d’autonomie destinées à suivre et filmer un sujet.
Depuis le 1e octobre 2014, la société DreamQii Robotics a lancé une campagne Indiegogo de financement pour un engin nommé PlexiDrone. On est dans le même genre d’engin mais en poussant beaucoup plus loin les possibilités et surtout la modularité. Bref, très interessant et orienté pour un usage plus professionnel.
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HobbyKing vient de mettre en vente leur version de l’excellent contrôleur de vol OpenPilot CC3D.
Pour 31 dollars on a un contrôleur de vol sous OpenPilot, petit, efficace, acceptant des extensions et capable de faire voler de l’avion au multicoptère.
À la différence du KK que j’aime beaucoup il n’a pas d’écran de configuration (du coup c’est par USB avec un PC ou via un module Bluetooth permettant l’utilisation d’une appli Android) mais on peut utiliser un GPS, définir plusieurs settings PID switchables depuis la télécommande et autres raffinements sympas notamment dans les extensions possibles.
J’en ai acheté un chez AliExpress pour 22 dollars (le hardware est opensource) et il a l’air de marcher très bien même si la garantie de qualité des composants est difficilement vérifiable … faut attendre que ça crame 🙂
J’en suis encore au stade de la découverte mais cela semble très très prometteur.
En ce moment je suis sur un projet de montage de mini quad FPV. On en voit pas mal sur le net et dans de spectaculaires vidéos.
Ce sont de petits cadres, en général 250mm, destinés à loger des petits moteurs (aux alentours de 200Kv) et tout le nécessaire pour filmer (transmetteur FPV+cam et ou GoPro).
Ce sont des antennes à polarisation circulaire couramment utilisées sur les systèmes de transmission vidéo pour drones. Principalement en 5.8GHz mais pas seulement. Ce type d’antenne offre généralement un meilleur « rendement » que les antennes bâton fournies en standard avec la plupart des émetteurs/récepteurs pas chers.
Aviation Civile publie dans son édition de Juillet un dossier sur l’essor des drones civils en France.
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Après certaines villes il semble que la Préfecture de Police envisage également d’employer des drones au dessus de la ville afin de « récupérer de l’information sur les zones à risque sans engager de personnel ».
Dans ce type de projet, on commence avec une idée en tête et on s’y tient dans les grandes lignes. Le plus gros du travail de conception est relatif au cadre finalement, les composants électroniques sont relativement standard.
Dans la série d’articles « DIY Drone » on propose un cadre en bois, de taille moyenne, permettant de fixer une caméra type GoPro à l’avant. A la fin, comme vous avez pu le constater, cela fait le boulot. C’est déjà pas mal. Mais après quelques vols on se rend compte qu’on pourrait améliorer pas mal de choses.
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HobbyKing vient de sortir ce 12 aout 2014 le « Quanum 450 Class retract System« . Il s’agit d’un train d’atterrissage rétractable pour multicoptères. C’est très pratique, une fois en l’air de pouvoir monter les pattes du train afin de filmer sans entrave dans le champ de vision.
Le souci que l’on constate souvent avec les vidéos FPV (First Person Video) ce sont les mouvements intempestifs de la caméra qui ne sont pas très agréables et qui peuvent même donner une légère nausée à force.
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