Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution

Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂

Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.

Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :

• Récupérer certains éléments du cadre DIY250 (moteurs et ESC notamment)
• Monter un FPV digne de ce nom (avec un OSD)
• Utiliser un contrôleur de vol Naze32 sous Cleanflight (histoire d’aller plus loin qu’avec les cartes KK, il est temps de grandir :p )

On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.

Montage des moteurs, ESC et distribution

En soi c’est un jeu d’enfant. Comparé au cadre DIY ou j’ai dû fabriquer les fixations c’est beaucoup plus rapide d’utiliser les trous tout fait et les vis fournies. Passons, rien d’intéressant à ce sujet si ce n’est de bien faire attention a la disposition des moteurs propre à la carte Naze 32 :

Source : http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf (Naze32 rev5).

J’ai un jeu de moteurs X-power RCX ZMR 1804 2400KV. Ce kit comporte 2 moteurs CW (sens horaire) et 2 moteurs CCW (anti-horaire). On va bien faire attention lors du montage a respecter le layout pour le Naze32. Les moteurs 1 et 3 tournent dans le sens horaire (CW) et le 2 et 4 dans le sens anti-horaire (CCW).

Une fois moteurs et ESC installés on regarde la longueur de fil qu’on a et comment on va les raccorder à la PDB et au contrôleur de vol.

Bien évidemment avec mes composants de récupération deux des fils servo des ESC sont trop courts. Rien de bien méchant et un peu de soudure pour les rallonger fait l’affaire.

Pour l’alimentation j’ai soudé des prises banane 2mm sur les fils des moteurs ainsi que sur la PDB. Ceci afin de faciliter le montage/démontage. Pour rappel, voici la Power Distribution Board utilisée dans ce montage :

On va aussi profiter des capacités de cette PDB qui est dotée de 2 BEC (12v et 5v). J’ai donc soudé un connecteur JST sur la sortie 12v pour alimenter le système vidéo FPV. On en parle plus tard dans un article spécifique.

On soude aussi 2 fils pour les sondes batterie. Cela va nous permettre d’afficher la tension de la batterie sur le retour vidéo (via l’OSD) et également de donner l’information au contrôleur de vol (buzzer, télémétrie, etc.).

Voici le résultat après les soudures :

C’est un des plus gros défauts de cette carte de distribution à mon avis. Le fait que les plus et les moins sont tous d’un coté c’est un peu bordélique. J’ai repéré un autre type de PDB qui semble beaucoup plus commode, le Matek Mini Power Hub qui pour 4,5$ semble beaucoup plus fonctionnel. Il permet également le raccordement et alimentation du FPV directement.

Pour finir, voici le schéma électrique de ce montage.

Remarque : si on veut grandement se simplifier le travail on peut opter pour ce genre de PDB qui inclut … tout et permet de faire un montage nettement plus propre 🙂

Remarque 2 : là c’est pour la beauté du montage mais j’ai quand même un gros doute en terme de fiabilité concernant les moteurs et surtout les ESC 10A no-name que j’utilise. On va tester et voir si ça tient mais j’anticipe déjà quelques mauvaises blagues.

Pour ceux qui sont intéressés par ce montage, il y’a ce kit moteurs et ESC de bonne qualité chez HobbyKing :

MultiStar & Afro Combo Pack – 2206 Baby Beast V2 Motor and 12A Afro ESC Set of 4 CW/CCW (79€ depuis l’entrepot EU)

Dans le prochain article on va détailler le raccordement et configuration de l’OSD. Ceci nous permettra d’avoir tout un tas d’informations dans le retour vidéo FPV et ça, c’est la classe.