Après vous avoir parlé des composants et vous avoir montré le montage fini il était temps de passer aux réglages en vol des PID et voir un peu ce que ça donne en vol. Voici donc un petit aperçu.
Les premières impressions sont très bonnes, l’appareil est très maniable et très rapide. Les PID pourraient être meilleurs mais voici les réglages actuellement en place sous la forme d’un diff Betaflight :
# Betaflight / BETAFLIGHTF3 3.1.7 Apr 3 2017 / 21:43:25 (e1c4b5c) name X6R feature MOTOR_STOP feature LED_STRIP map TAER1234 serial 2 32 115200 57600 0 115200 led 0 6,6:S:AW:0 led 1 6,7:S:AW:0 led 2 6,8:S:AW:0 led 3 6,9:S:AW:0 led 4 9,9:S:AW:0 led 5 9,8:S:AW:0 led 6 9,7:S:AW:0 led 7 9,6:S:AW:0 mode_color 6 0 0 mode_color 6 1 12 aux 0 0 1 1800 2100 aux 1 28 2 1800 2100 aux 2 1 0 900 1200 aux 3 2 0 1300 1700 rxfail 3 h set motor_pwm_protocol = DSHOT600 set vbat_scale = 112 set deadband = 3 set yaw_deadband = 2 set osd_units = METRIC set osd_vbat_pos = 2466 set osd_rssi_pos = 2498 set osd_flytimer_pos = 2518 set osd_ontimer_pos = 2486 set osd_flymode_pos = 2114 set osd_current_pos = 2434 set osd_mah_drawn_pos = 417 profile 0 set p_pitch = 42 set i_pitch = 20 set d_pitch = 15 set p_roll = 42 set i_roll = 25 set d_roll = 15 set p_yaw = 90 rateprofile 0 rateprofile 0 set thr_expo = 5 #
Source : Diff Betaflight 3.1.7 ou Configuration complete.
Et une petite vidéo :
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Merci