Realacc X6R 250mm : réglages PID et premier vol

Après vous avoir parlé des composants et vous avoir montré le montage fini il était temps de passer aux réglages en vol des PID et voir un peu ce que ça donne en vol. Voici donc un petit aperçu.

Les premières impressions sont très bonnes, l’appareil est très maniable et très rapide. Les PID pourraient être meilleurs mais voici les réglages actuellement en place sous la forme d’un diff Betaflight :

# Betaflight / BETAFLIGHTF3 3.1.7 Apr 3 2017 / 21:43:25 (e1c4b5c)
name X6R

feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
map TAER1234
serial 2 32 115200 57600 0 115200
led 0 6,6:S:AW:0
led 1 6,7:S:AW:0
led 2 6,8:S:AW:0
led 3 6,9:S:AW:0
led 4 9,9:S:AW:0
led 5 9,8:S:AW:0
led 6 9,7:S:AW:0
led 7 9,6:S:AW:0
mode_color 6 0 0
mode_color 6 1 12
aux 0 0 1 1800 2100
aux 1 28 2 1800 2100
aux 2 1 0 900 1200
aux 3 2 0 1300 1700
rxfail 3 h
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_scale = 112
set deadband = 3
set yaw_deadband = 2
set osd_units = METRIC
set osd_vbat_pos = 2466
set osd_rssi_pos = 2498
set osd_flytimer_pos = 2518
set osd_ontimer_pos = 2486
set osd_flymode_pos = 2114
set osd_current_pos = 2434
set osd_mah_drawn_pos = 417
profile 0

set p_pitch = 42
set i_pitch = 20
set d_pitch = 15
set p_roll = 42
set i_roll = 25
set d_roll = 15
set p_yaw = 90
rateprofile 0
rateprofile 0

set thr_expo = 5

#

Source : Diff Betaflight 3.1.7 ou Configuration complete.

Et une petite vidéo :