Multirotors, drones et autres objets volants
Vous êtes peut-être comme moi et vous aimez utiliser les scripts Lua sur votre télécommande FrSky pour configurer le contrôleur de vol.
Vous avez peut-être remarqué que les scripts actuellement disponibles n’étaient pas à jour et ne permettaient pas de faire les nouveaux réglages de Betaflight 3.5 comme le Feed Forward … embêtant mais il y’a une solution 🙂
Je me suis récemment offert une télécommande FrSky X9D Taranis Plus et j’en suis vraiment fan.
La premiere chose que j’ai faite c’est installer le firmware OpenTX (v2.1) pour bénéficier de toute la puissance de cet écosystème open source (appli companion pour gérer les réglages depuis l’ordinateur, possibilités de customisation, etc.).
Une des fonctionnalités sympas de cette télécommande est sa synthèse vocale. En effet il est possible de la faire parler pour dire tout un tas de choses comme les modes de vol, l’état des moteurs, la tension de la batterie, etc … certains ont même détourné cette fonctionnalité pour transformer la télécommande en lecteur mp3.
On trouve un kit de sons par défaut et 2-3 kits additionnels comme le amber-pack par exemple.
OpenTX propose des outils de génération de sons mais ils fonctionnent sous MS Windows.
Etant un utilisateur Mac et Linux je me suis dit qu’il y’avait moyen de faire quelque chose de simple pour créer des sons. Je vous présente donc le Taranis Sound Generator (GitHub).
Continuer la lecture de « Un générateur de packs de sons pour Taranis/OpenTX »
Ayant reçu la question quelques fois dans les commentaires je vais essayer de vous proposer un modèle de calcul simple et compréhensible pour estimer à l’avance la durée de vol de votre multicoptère.
l’objectif est de savoir environ combien de minutes de vol on aura en fonction des compostants qu’on va choisir.
Le problème est relativement simple :
En connaissant à l’avance un certain nombre de caractéristiques (en général fournies par les constructeurs/vendeurs sérieux) on peut calculer une estimation du temps de vol.
Formidable non ? On s’y met.
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Les 12,13, 14 mars 2016 prochains Les 18,19 et 20 février 2017, à porte de Versailles Hall 8 à Paris, se tiendra le 1e Salon Du Drone.
C’est cool, je vais surement pouvoir y aller pour une fois 🙂
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J’ai vu il y’a quelques jours un article très intéressant sur FliteTest expliquant comment faire un émetteur FPV 5.8GHz très très léger.
Sans que cela soit très explicite, leur montage doit tourner aux alentours de 10 grammes, auxquels on ajoute le poids d’une petite batterie LiPO 1s.
Les contrôleurs de vol KK2 ont une petite fonctionnalité interessante à coté de laquelle on peut assez facilement passer. Il s’agit du « Mixer Editor ».
Dans cet article je vais essayer d’expliquer simplement comment on peut en tirer parti notamment pour faire des châssis de quadricoptères avec des formes plus rigolotes.
Continuer la lecture de « Jouer avec le « Motor Mixer Editor » des cartes KK2 »
En ce moment je suis sur un projet de montage de mini quad FPV. On en voit pas mal sur le net et dans de spectaculaires vidéos.
Ce sont de petits cadres, en général 250mm, destinés à loger des petits moteurs (aux alentours de 200Kv) et tout le nécessaire pour filmer (transmetteur FPV+cam et ou GoPro).
Ce sont des antennes à polarisation circulaire couramment utilisées sur les systèmes de transmission vidéo pour drones. Principalement en 5.8GHz mais pas seulement. Ce type d’antenne offre généralement un meilleur « rendement » que les antennes bâton fournies en standard avec la plupart des émetteurs/récepteurs pas chers.
Dans ce type de projet, on commence avec une idée en tête et on s’y tient dans les grandes lignes. Le plus gros du travail de conception est relatif au cadre finalement, les composants électroniques sont relativement standard.
Dans la série d’articles « DIY Drone » on propose un cadre en bois, de taille moyenne, permettant de fixer une caméra type GoPro à l’avant. A la fin, comme vous avez pu le constater, cela fait le boulot. C’est déjà pas mal. Mais après quelques vols on se rend compte qu’on pourrait améliorer pas mal de choses.
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