Update : février 2018
Comme certains composants m’ont lâché en cours de route j’ai fait quelques modifications sur ce quad.
Tout d’abord le contrôleur de vol KakuteF4. J’ai cramé le circuit OSD. Probablement la piste qui va de camera in à vtx out en passant par le processeur. Du coup écran noir mais tout le reste fonctionnait bien.
J’ai aussi utilisé le vtx Holybro Atlatl sur un autre quad.
Donc j’ai installé un contrôleur de vol JBF4 FC et un vtx AKK FX2 et une belle antenne Foxeer Pagoda Pro avec connecteur MMCX.
J’ai fait un support antenne imprimé en 3D adaptée à ce cadre.
Update : octobre 2017
A peine réparé et déjà crashé. J’ai détruit l’arrière y compris l’antenne FPV, le pigtail RP-SMA du contrôleur HGLRC F4 v5 PRO, les LEDs. Un peu dégouté mais j’ai décidé d’upgrader la bête avec un nouveau contrôleur de vol et VTX.
En effet le HGLRC F4 est bien mais comporte des défauts débiles du type les connecteurs auxiliaires qui sautent tout seuls. J’ai cru avoir cassé le récepteur XSR mais c’est juste le connecteur vers le contrôleur de vol qui avait sauté.
J’en ai profité pour activer tout un tas de nouveautés de Betaflight 3.2 comme les dshot commands, le dynamic_filter, le FPV camera control. Voici la configuration betaflight que j’utilise actuellement.
Donc nouveaux composants :
- Controleur de vol Holybro KakuteF4 AIO
- VTX Holybro Atlatl HV
- Nouvelle antenne FPV avec connecteur SMA (du coup)
- Suppression des LED et du buzzer (buzzer via les ESC avec Betaflight 3.2)
Mise en service : Juillet 2017
Initialement cette machine est un upgrade du QAV-R 180. C’est la même électronique remontée sur un cadre plus grand (215mm). L’idée ici est d’avoir un second appareil équipé de batteries 1500 mAh et d’hélices 5 pouces pour faire des économies d’échelle. Bref, c’est le frère cadet de la bête Realacc X6R 🙂
État : opérationnel