Multirotors, drones et autres objets volants
Bon, j’ai craqué pour un nouveau joujou.
Il faut dire que l’idée d’un tout petit quad équipé FPV et doté d’un contrôleur supportant Cleanflight est plutôt séduisante.
J’ai donc pris un QX90 de chez Eachine :
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Un petit article rapide pour vous parler de mon montage en cours.
Il s’agit d’un clone d’un Lumenier QAV-R en version 180mm. Il est vraiment minuscule et très mignon 🙂
La qualité de fabrication du chassis est correcte bien que pas parfaite, pas de problème majeur à signaler en tout cas. La différence de prix pour ce clone efface pas mal de défauts 🙂
J’ai choisi ce petit chassis car je voulais un petit appareil pour jouer et également pour tester le firmware BLHeli sur les ESC. Je vous raconterai avec plus de détails. Pour le moment je suis assez content de la chose.
Lors du montage du NightHawk 250 je me suis rendu compte qu’il fallait bien choisir sa caméra FPV si on voulait que celle-ci fonctionne correctement avec MinimOSD flashé avec le firmware MWOSD.
La première caméra affichait un bel écran noir avec les réglages de base de l’OSD. En bricolant pendant des jours j’ai réussi à obtenir une image avec un lamentable texte tremblotant totalement inutilisable.
J’ai pris une GoolRC HD1000 1000TVL (NTSC) qui fonctionne très bien avec ce montage.
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Dans ce second article sur le montage du Nighthawk 250 on va se focaliser précisément sur le système FPV.
Avant de commencer, reportez vous aux précédents articles pour connaitre la liste des pièces et les premières phases du montage.
Un petit rappel rapide, le FPV (First Person View) est un système de transmission vidéo permettant principalement le pilotage en immersion. On voit en quelque sorte avec les yeux du drone et ça permet de faire beaucoup de choses (pilotage hors ligne de vue, retransmission sur écran, etc.).
Ça va ressembler a ça à la fin (en moins bien piloté bien sûr) :
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Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂
Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.
Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :
On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.
Continuer la lecture de « Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution »
1e partie détaillant le gros du montage. Pour la configuration et le fine tuning ce sera dans le prochain article.
J’ai acheté il ya quelques bons mois déjà un train d’atterrissage Quanum 450 de chez HobbyKing et je le gardais sagement au chaud pour monter un super drone vidéo. Voici une photo de la chose :
J’ai vu il y’a quelques jours un article très intéressant sur FliteTest expliquant comment faire un émetteur FPV 5.8GHz très très léger.
Sans que cela soit très explicite, leur montage doit tourner aux alentours de 10 grammes, auxquels on ajoute le poids d’une petite batterie LiPO 1s.