Bon,
après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.
J’ai fait un truc pas bien (en terme de présentation dans ces articles), J’ai complètement refait la distribution d’énergie, mon montage initial étant quand même sacrement bordélique.
Vous trouverez tout en bas la liste définitive des composants utilisés et le prix.
Voici donc les changements et le résultat final.
1/ Fixation de la caméra FPV
2/ Rotation du flight controller
Cette rotation de 90° permet un accès plus commode (à mon sens) aux connecteurs, notamment le port USB pour la configuration. Il suffit de déclarer l’angle de rotation et l’axe dans CleanFlight. Toutes les combinaisons sont possibles, ici on a une simple rotation sur Z de 90°.
J’ai également utilisé des spacers nylon pour fixer le contrôleur et la power distribution board en dessous au lieu du double face initial. C’est plus propre et ca permet de passer des fils via les trous du cadre situés juste en dessous.
3/ Remplacement de la PDB et modification de la disposition des ESC
J’ai remplacé ma PDB initiale par une Matek que je trouve mieux structurée. J’ai également déplacé les ESC que j’avais fixé sur les bras directement sur le dessous du chassis (puisqu’on a la place).
J’ai supprimé aussi les connecteurs pour souder tout au plus court. C’est bien plus compact et propre comme cela.
4/ Suppression des alimentations sur les ESC
Hormis sur un ESC (le 1 ici) pour alimenter le contrôleur de vol je n’ai besoin que du fil « signal ». J’ai donc supprimé les fils 5V/GND sur les ESC 2,3 et 4.
Ça permet un montage plus propre et ca libéré 3 connecteurs 5V/GND sur le contrôleur de vol. Ce qui permet de raccorder des modules en plus sans se prendre la tête.
5/Récepteur de la télécommande et OSD
J’ai fixé le récepteur de la télécommande juste devant le FC.
J’ai également supprimé les connecteurs du Micro MinimOSD afin de rentre le montage plus compact.
La majorité de fils ont été raccourcis pour être au plus juste et ne plus avoir de gros tas enroulés partout.
6/Résultat final
7/Liste des composants et prix
- Chassis : EMAX NightHawk 250 Pure Carbone (42,50$)
- Moteurs + ESC : MultiStar & Afro Combo Pack (2206 Baby Beast V2 Motor and 12A Afro ESC) (75,96€)
- Contrôleur de vol : Naze32 Rev5 10DOF (22,59$)
- Power Distribution Board : Matek Mini Power Hub (4,68$)
- Récepteur télécommande : FrSky D4R-II 4ch 2.4Ghz ACCST Receiver (20,14€)
- On Screen Display (OSD) : Micro MinimOSD (6,99$)
- Caméra FPV : HD1000 1000TVL Micro (9,54$)
- Transmetteur FPV : Boscam TS832 5.8GHz 600mW ($18,50)
- Antenne transmetteur FPV : 5.8GHz Mushroom Antenna L RP-SMA Male (8,20$)
- Caméra HD : RunCam2 Full HD (88,11€)
- Batterie : Turnigy nano-tech 1500mah 3S 35-70C Lipo Pack (13,34€)
- Hélices : Bullnose 5045 10 paires (6,49$) sinon un jeu d’hélices est fourni avec le cadre
Les prix fluctuent toujours un peu, ceux indiqués ici sont en général ceux que j’ai payé.
Total : 296,80€
Donc là on est tout prêts à faire les premiers tests en vol et régler les PID 🙂
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