Quad 250 : (5) Montage fini

Bon,

après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.

NightHawk 250 prêt à voler

J’ai fait un truc pas bien (en terme de présentation dans ces articles), J’ai complètement refait la distribution d’énergie, mon montage initial étant quand même sacrement bordélique.

Vous trouverez tout en bas la liste définitive des composants utilisés et le prix.

Voici donc les changements et le résultat final.

1/ Fixation de la caméra FPV

AVANT
AVANT
fixation caméra avant
AVANT : Un circlips qui faisait le tour des trous. Un peu massif et disgracieux 🙂
APRÈS
APRÈS
après : fixation de la caméra
APRÈS : Ce montage est plus élégant et pratique. Par contre il consomme 8 circlips (4 pour la fixation + 4 dont on utilise uniquement la tête).

2/ Rotation du flight controller

Cette rotation de 90° permet un accès plus commode (à mon sens) aux connecteurs, notamment le port USB pour la configuration. Il suffit de déclarer l’angle de rotation et l’axe dans CleanFlight. Toutes les combinaisons sont possibles, ici on a une simple rotation sur Z de 90°.

J’ai également utilisé des spacers nylon pour fixer le contrôleur et la power distribution board en dessous au lieu du double face initial. C’est plus propre et ca permet de passer des fils via les trous du cadre situés juste en dessous.

FC Naze 32
Naze 32 tournée de 90° + fixation sur spacers nylon.
APRÈS : on peut passer des fils sous le FC directement.
APRÈS : on peut passer des fils sous le FC directement.

3/ Remplacement de la PDB et modification de la disposition des ESC

J’ai remplacé ma PDB initiale par une Matek que je trouve mieux structurée. J’ai également déplacé les ESC que j’avais fixé sur les bras directement sur le dessous du chassis (puisqu’on a la place).

J’ai supprimé aussi les connecteurs pour souder tout au plus court. C’est bien plus compact et propre comme cela.

AVANT : Une fois tout branché ça fait un beau plat de spaghettis.
AVANT : Une fois tout branché ça fait un beau plat de spaghettis.
AVANT : PDB
AVANT : PDB et ses raccords.
APRÈS : PDB Matek
APRÈS : PDB Matek
APRÈS : Résultat final avec les ESC soudés.
APRÈS : Résultat final avec les ESC soudés.

4/ Suppression des alimentations sur les ESC

Hormis sur un ESC (le 1 ici) pour alimenter le contrôleur de vol je n’ai besoin que du fil « signal ». J’ai donc supprimé les fils 5V/GND sur les ESC 2,3 et 4.

2016-03-24 14.22.39
On coupe les fils 5V et GND a une longueur légèrement différente (pour éviter un faux contact) et on couvre d’un petit capuchon en gaine thermo.

Ça permet un montage plus propre et ca libéré 3 connecteurs 5V/GND sur le contrôleur de vol. Ce qui permet de raccorder des modules en plus sans se prendre la tête.

2016-03-29 12.29.36
APRÈS : si vous remarquez bien, le connecteur de l’ESC1 sur Moteur1 est normal (il a ses 3 fils, signal, 5V et GND). J’ai monté les 3 connecteurs « signal » des autres ESC sur un même connecteur servo pour pouvoir les manipuler facilement. Le résultat : 4 ESC mais seulement 2 connecteurs.

5/Récepteur de la télécommande et OSD

J’ai fixé le récepteur de la télécommande juste devant le FC.

J’ai également supprimé les connecteurs du Micro MinimOSD afin de rentre le montage plus compact.

La majorité de fils ont été raccourcis pour être au plus juste et ne plus avoir de gros tas enroulés partout.

APRÈS : nouvelle disposition pour le récepteur télécommande et MinimOSD. Les fils ont été raccourcis.
APRÈS : nouvelle disposition pour le récepteur télécommande et MinimOSD. Les fils ont été raccourcis.

6/Résultat final

NightHawk 250 NightHawk 250 NightHawk 250 NightHawk 250 NightHawk 250

7/Liste des composants et prix

Les prix fluctuent toujours un peu, ceux indiqués ici sont en général ceux que j’ai payé.

Total : 296,80€

Donc là on est tout prêts à faire les premiers tests en vol et régler les PID 🙂

Une réponse sur “Quad 250 : (5) Montage fini”

Laisser un commentaire

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.