Eachine QX90 : Déballage

Je vous avais dit dans un article précédent que j’avais craqué pour cette petite merveille de miniaturisation qu’est le Eachine QX90, ayant enfin reçu le kit BnF il est temps de passer au déballage de la chose.

Le pack BnF que j’ai commandé est correctement garni et livré dans une infâme boite industrielle 🙂 tellement moche que je l’ai même pas prise en photo. Elle permet néanmoins de transporter le QX90 en toute sécurité.

On trouvera dans la boite :

• Le QX90 avec son récepteur FrSky et caméra FPV
• 2 batteries 1S 600mAh + et un câble de charge en parallèle.
• Un kit d’hélices de rechange + outil d’extraction des hélices
• 2 moteurs de rechange (1 CW et un CCW))
• 2 élastiques (pour fixer la caméra FPV et la batterie)
• Du scratch autocollant pour fixer la batterie au chassis (pas utile à mon sens).

Le quad en lui-même est minuscule, plus petit que ce que je m’attendais à trouver.

Il a exactement les mêmes dimensions qu’un Hubsan X4 H107, 9cm entre les moteurs. On note également que ce sont les mêmes hélices et que les moteurs font la même taille.

Finition & assemblage

Les composants sont de qualité correcte mais l’assemblage laisse un peu a désirer. Le bon coté de cette finition approximative est qu’on va pouvoir commencer à bricoler tout de suite 🙂

Dans mon cas, le contrôleur de vol est légèrement incliné. Il n’y a pas assez de double face et le récepteur FrSky appuie d’un seul coté. On peut envisager de monter des entretoises un poil plus hautes pour régler ce problème.

On remarque aussi que les fils des moteurs sont pas tous torsadés correctement. Ca pendouille un peu. Facile à résoudre, il suffit de déboiter les moteurs et de torsader mieux les fils 🙂

Connecteurs

Un des trucs que j’aime pas trop est aussi l’absence totale de connecteurs. Les moteurs, le récepteur, la caméra sont directement soudés au contrôleur. On gagne quelques grammes certes mais cela complexifie le remplacement de composants.

Une petite amélioration sympa serait de rajouter des connecteurs 2 pin 1.25mm pour les moteurs.

 

Cela permettrait un remplacement facile sans devoir sortir le fer à souder.

Contrôleur de vol

Le QX90 est doté du super chouette petit contrôleur SPR F3 EVO Brushed. C’est un petit contrôleur 32 bit (STM32F303CC), 6DOF (MPU-6500) avec Cleanflight préinstallé en version 1.13.0.

Il est déjà configuré pour ce modèle et en principe on a juste à associer la télécommande pour pouvoir voler.

Le contrôleur est pas mal du tout et permet de faire des extensions intéressantes.

• 3 grammes à vide
• Support batterie 1S ou 2S (soudure à faire pour changer)
• Support buzzer (indispensable à moins d’avoir un retour télémétrie sur la télécommande, ce qui n’est pas mon cas).
• 3 ports série (actuellement utilisés pour le récepteur en SBUS)
• Support de récepteurs PPM, SBUS et DSM
• Support de moteurs consommant jusqu’a 10A
• Sorties 5V/3,3V (UART3).
• Sonde de courant

Caméra & transmetteur FPV

Un des cotés les plus funs du QX90 est qu’il est doté d’un système FPV.

Celui-ci repose un un module caméra 520TVL + 5.8GHz 25mW 32Ch VTX d’une taille vraiment minuscules.

Le module peut être alimenté en 3,2-5V et il peut être séparé en 2 éléments pour d’autres types de montages. Dans le montage du QX90 l’alimentation est directement soudée sur la batterie (B+ et B- du contrôleur de vol). On peut regretter l’absente d’un connecteur pour débrancher le module vidéo, pas toujours nécessaire pour jouer.

L’inconvénient de ce type de module minuscule est que l’antenne est fragile et très exposée. Un mauvais atterrissage et paf c’est plié ou cassé. On peut y remédier en utilisant un arceau en plastique (avec un tube fin et rigide par exemple).

On notera au passage qu’il existe aussi un module Eachine TX02 de taille et poids similaires qui propose une caméra 600TVL et un émetteur FPV 200mW 40Ch. Ca fait un bon upgrade pour un prix très similaire à celui de la caméra d’origine (24$ dans les deux cas).

Récepteur

Mon kit est livré avec un récepteur compatible FrSky 8 canaux disponible à l’achat séparément avec ou sans connecteurs. Pour 3 grammes vous avez un tout petit récepteur avec les télécommandes Taranis X9D Plus (XJT) ou des modules DJT, DFT, DHT.

En sortie il permet d’utiliser du SBUS ou du PPM (switch).

Il permet également un retour télémétrie (A1 et A2).

Bref à garder en tête même pour des montages plus grands que ce mini-quad car l’encombrement et le poids sont vraiment réduits.

Batteries & chargeur

Le quad est fourni avec 2 batteries 1S 600 mAh et un cable de charge en parallèle sur connecteur d’équilibrage. Bien évidemment impossible de l’utiliser sur mon chargeur Accucell-6 en l’état (car j’ai viré le connecteur molex:)).

C’est un peu frustrant de ne pas pouvoir jouer tout de suite du coup mais rien de grave et d’insoluble. Plusieurs options :

• Fabriquer un cable de charge adapté, le Accucell-6 supporte les batteries 1S.
• Utiliser un chargeur Hubsan (la charge est interminable vu qu’il est prévu pour des batteries bien plus petites)
• Acheter un chargeur adapté.

PS : il n’est pas recommandé de charger de parallèle des batteries 1S de capacité différente ou ayant une différence de niveau de charge supérieure à 2%.

Pour des batteries de remplacement on a plusieurs options :

• LiPo Eachine 1S 3,7V 750 m1h 25C (apparement de bonne qualité, capacité supérieure à celles fournies).

Eachine LiPo 1S 3,7V 750mAh 25C

• LiPo Turnigy Graphene  1S 3,7V 750mAh 65C super batterie mais attention, le câblage du connecteur molex est inversé par rapport au QX90. Il faudra donc inverser le +/- sur la batterie elle-même ou sur le quad (mais dans ce deuxième cas on ne pourra plus utiliser les batteries d’origine).

Turnigy Graphene LiPo 1S 3,7V 750mAh 65C

Tuning

Des moteurs plus costauds

Sur Internet quelques personnes indiquent que les moteurs fournis (8520 brushed) sont un peu mous. Il est possible de les upgrader pour des Chaoli CL820 8520 apparemment plus pêchus. Ce kit comporte les 4 moteurs et il est dispo avec ou sans connecteurs (11,5-12,5$).

Un buzzer

Ma télécommande n’ayant pas de retour télémétrie et le QX90 n’étant pas doté d’indicateur de batterie le montage d’un buzzer est indispensable.

Le contrôleur supporte des buzzers 5V standards, la seule contrainte étant de trouver quelque chose de petit. Je vais réutiliser le buzzer de mon KK2 mini que j’ai déjà sinon ce genre de chose fait l’affaire a priori.

Hélices

Donc, en effet, comme l’indiquent pas mal de gens sur les forums et avis, les hélices ne tiennent pas très bien et essayent de décoller plus vite que le quad 🙂

Je l’ai constaté dès les premiers tests a environ 25% de gaz, une hélice part toute seule. En l’état le QX90 est inutilisable.

C’est embêtant certes mais pas insoluble. Certains préconisent un point de super-glue (mais ca complique le changement des hélices par la suite). Pour ma part, j’ai mis du frein-filet que je laisse sécher.

Conclusion

On est vraiment face a un super joujou. Pour un prix raisonnable (50-60€) on a un mini-drone équipé FPV, doté d’un contrôleur de vol moderne et utilisable avec une vraie télécommande.

La plate forme est évolutive et peut servir de base pour des montages plus ambitieux.

Dans les points négatifs on peut noter une finition un peu approximative qui nécessitera quelques petites retouches et modifications. C’est pas vraiment un BnF (Bind and Fly) mais un ABnF (Adjust, Bind and Fly) 🙂

Malgré cela, si vous avez 50-60 euros à jeter en l’air n’hésitez pas à le faire.

Voici à quoi ressemble ma version finale avec toutes les modifications (buzzer, reinstallation du FC, arceau de protection du transmetteur vidéo)