(2016) C’est bientôt noël : mon drone fait maison

Avertissement : cet article est ancien. Les composants ont énormément évolués depuis. Je ne vous recommande plus d’acheter les composants ci-dessous.

Eh oui, c’est toujours bientôt noël et après vous avoir proposé une liste de drones vidéo tout faits pour 100€ (Hubsan X4 H502E), 300$ (UpAir One) ou 500$ (Xiaomi Mi 4K) il est temps de vous parler de ma lettre au père noël.

drone de noel

Bah oui, moi aussi j’ai droit à un cadeau, j’ai été très sage cette année. Mais moi je préfére un drone à monter tout seul et qui soit un peu rapide et agile.

Ce que je vous propose pour ce 4e article de la série c’est une liste de composants pour monter un drone de course très sympa et performant. En tout cas correspondant à ce que j’aimerais trouver sous mon sapin à noël disons 🙂

Pour les plus impatients la liste des composants est disponible tout en bas de l’article.

Châssis : Realacc X210 ou LISAM LS210

Pour le châssis je voudrais un 210mm. Ça me semble une taille sympa pour un quad avec des hélices de 5 pouces maximum. Petit mais pas trop, grand mais pas trop.

J’aime beaucoup également les chassis de type QAV qui s’inspirent du célébre chassis de chez Lumenier. Lisam propose le LS210 qui est bien chouette aussi. J’ai déjà dans ma collection un QAV-R 180 et je suis fan du design et du look de l’engin.

capture-decran-2016-11-22-a-13-48-51

La version Lantian a quelques petits défauts, notamment les spacers qui auraient un meilleur look en noir. Et le train d’arrerissage que je remplacerais volontiers par des patins en mousse (1$ les 4).

Au choix donc pour le châssis :

 

Moteurs : EMAX RS2250S

Ces moteurs EMAX 2300Kv sont une variante « Racing Edition » du célébre RS2205. Ils ont été modifiés pour fournir encore plus de poussée.

Moteur EMAX RS2205S 2300Kv

Pour 28,8g ces moteurs, équipés d’hélices 5x4x3, fournissent environ 1,2 Kg de poussée. De quoi s’amuser un petit peu a priori.

Voici les résultats détaillés de test chez « Mini Quad Test Bench ».

Kit de 4 moteurs EMAX RS2205S, 69,74$, 28,8g/moteur , Aliexpress

 

Hélices : Gemfan 5040 tripales

Pour obtenir 1,2Kg de poussée par moteur on va opter pour des hélices tripales de 5 pouces. Il faudra aussi prendre une batterie 4S. (voir résultats détaillés de test chez « Mini Quad Test Bench » pour les moteur EMAX RS2205S).

Hélices Gemfan 5040GF tripales

Gemfan 5040GF tripales, 4,28$, ~2g, Banggood

ESC : Favourite FVT LittleBee 30A BLHeli_S

On va opter pour des ESC FVT LittleBee modernes et performants capables de faire tourner nos moteurs et nos hélices au mieux de leurs capacités. Les versions S supportent des batteries de 2S à 6S pour un poids total de 9g.

ESC Favourite FVT LittleBee 30A BLHeli_S

Pour obtenir 1,2 Kg de poussée par moteur il nous faut des ESC 30A. On oublie le 20A.

Les ESC Littlebee sont réputés pour leur fiabilité et performances. Cette version fonctionne sous BLHeli et supporte OneShot125, OneShot42 et MultiShot. Cool.

Au choix pour l’achat (variation de prix assez conséquente entre Banggood et Aliexpress, attention aux contrefaçons) :

LittleBee fake vs original
LittleBee fake vs original

Contrôleur de vol : HGLRC F3 V4

Pour ce composant essentiel on a plusieurs possibilités.

NAZE32 : réputé, eprouvé et versatile

capture-decran-2016-11-22-a-15-09-43

NAZE 32 rev6 version 6DOF ou 10DOF, 12-17$, Banggood

Il s’agit d’un contrôleur parfaitement valable, pas cher (17$ pour une version 10DOF). Dans les incovenients on citera un problème de diode sur la version rev6a qui a tendance à le faire cramer si on met pas une diode sur l’alimentation 5V (si on a la batterie et l’usb branchés en même temps). Essayez de trouver une version rev6b ou eventuellement la vieille version rev5.

SeriouslyPro SP Racing F3 EVO : le top du moment.

Il s’agit d’un contrôleur assez similaire au NAZE32 (issu d’une guerre de developpeurs, TimeCop coté BetaFlight, Hydra coté CleanFlight) mais un poil plus récent en terme de design. Cotés fonctionnalités c’est très similaire au NAZE32.

capture-decran-2016-11-22-a-14-58-23
SPRacing F3 ACRO/DELUXE
SP Racing F3 EVO

La version EVO est un équivalent du 10DOF doté d’un slot MicroSD Card. Il permet donc d’utiliser la fonction Blackbox de Cleanflight sans modération.

On notera l’absence, en version EVO du support du PWM (1 fil par canal pour le récepteur de télécommande). Donc PPM ou SBUS obligatoire. L’EVO supporte également l’ajout d’un transpondeur pour le comptage des tours/temps en course.

Le Seriously Pro SP Racing F3 a été crée par le developpeur à l’origine de CleanFlight et spécifiquement conçu pour ce firmware.

En achetant ce contrôleur vous faites également une bonne action en contribuant au financement du firmware CleanFlight.

Au choix :

HGLRC F3 V4 PRO : le tout en un ultime

Après avoir parlé du NAZE32 et des SP Racing il est temps de parler du contrôleur qui est sur ma liste de noël. L’excellentissime contrôleur tout-en-un HGLRC F3 V4 PRO.

HGLRC F3 V4 PRO

Je vous avais déjà présenté la version 3 que j’utilise sur un QAV-R 180. Cette version 4 intégre comme les versions 3 :

  • Un controleur de vol (dérivé du SPRacing F3).
  • Une power distribution board (supportant des batteries 2S à 6S).
  • Un OSD basé sur MWOSD.
  • Possibilités de raccorder 6 moteurs.
  • Support LED, SBUS, PWM, PPM, Port série pour GPS ou autre.

s’ajoutent à présent :

  • Un transmetteur vidéo FPV (5,8 GHz, 40Ch, 25/200/600mW).
  • Un buzzer intégré.

Bref, quasiment tout ce dont on puisse rêver pour notre montage.

Ce type de composant tout-en-un offre l’avantage du poids réduit (13g) et de la facilité de montage. Par contre il y’a quelques défauts/inconvénients :

  • Pas de documentation/specs detaillées hormis les schémas de cablage.
  • Pas de version deluxe (10DOF), uniquement ACRO.

HGLRC F3 V4, 52,99$, 13 g , Banggood

 

Camera FPV : Foxeer HS1177

On va opter pour la traditionnelle HS1177 (aka Foxeer XAT600M). Il s’agit d’une caméra assez couramment utilisée pour le FPV, elle marche bien, elle est légère, elle s’intégre bien dans les châssis courants et avec MWOSD.

A noter l’existence d’une version HS1177M à l’encombrement plus réduit.

NB : Si on choisit le châssis Realacc GX210 on peut opter pour la caméra dédiée à ce châssis (Realacc GX210 700TVL FPV Camera).

NB 2 : Foxeer propose maintenant des caméras FPV « HD » avec OSD intégrée, voir les modèles Foxeer Arrow et Foxeer Monster. Donc si vous avez des lunettes/écrans compatibles cela ferait surement un meilleur choix que la classique HS1177.

 

Caméra HD : Runcam 2

Notre magnifique drone de noël ira vite, on peut donc en profiter pour filmer nos exploits. Le chassis Realacc GX210 qu’on a choisi offre un support pour une caméra HD, on va en profiter 🙂

On peut bien évidemment craquer pour une GoPro. C’est la marque de référence, c’est cher mais c’est souvent très bien.

Nous va plutôt opter pour la très bonne caméra Runcam 2.

Runcam2

À 80$, cette caméra HD (1080p@60fps, 120° FOV, 49g avec la batterie) est parfaite pour un quadricoptère.

Elle est fournie avec un ensemble de câbles vidéo, de fixations, etc. On peut utiliser une appli sur mobile (iOS, Android) pour configurer la caméra, contrôler l’image, etc.

On pensera à 2 choses :

Runcam 2,  79,99$, 49g, Banggood

Récepteur télécommande : FrSky XSR

Je vais opter pour ce qui se fait de mieux chez FrSky en ce moment pour les multirotors, le module FrSky XSR. J’ai choisi ce modèle car il est compatible avec ma télécommande Taranis Plus.

FrSky XSR

Avec ce contrôleur moderne et léger à nous le protocole SBUS (16 canaux) et la télémétrie S.PORT. Attention, ce module ne supporte pas le PWM (un connecteur par canal). Si le contrôleur de vol ne supporte pas SBUS (NAZE32 rev5 par exemple) on peut se rabattre sur l’ancien PPM.

On peut bien evidemment opter pour un autre récepteur plus ancien comme le FrSky D4R-II.

Attention : les produits FrSky existent en général avec 2 versions de firmware. EU-LBT (pour l’Europe) et US FCC pour le reste du monde. Il faut choisir une version compatible avec sa télécommande ou alors flasher le bon firmware.

On respecte la loi, on ne flashe pas sa télécommande Taranis plus avec le firmware ‘reste du monde’ même si c’est extremement simple et que ça améliorerait la portée de celle-ci selon de nombreuses sources.

FrSky XSR, 25,99$, 3,8g, AliExpress

 

Batterie : Turnigy Graphene 4S 1500 mAh 65C

On s’est préparé un super quad, il est temps de lui donner la puissance dont il a besoin.

Une batterie 4S donnera de super performances avec les moteurs et hélices qu’on a choisi.

Une capacité de 1500 mAh voire eventuellement 1300 mAh devrait faire l’affaire.

La serie Turnigy Graphene est un choix sur (en plus c’est la batterie du champion du monde 2016).

Turnigy Graphene 4S 1500 mAh 65C

Au choix donc (et pour faire varier le poids) :

 

Accessoires divers

On a les composants principaux au dessus, il va nous falloir tout un tas de petites choses en plus.

Un pigtail u.FL-RP SMA pour l’antenne FPV

Le contrôleur de vol HGLRC F3 V4 dispose d’un connecteur u.FL pour le transmetteur vidéo FPV. Il va nous falloir un pigtail pour raccorder l’antenne FPV.

pigtail ufl vers RP-SMA femelle

U.FL to RP-SMA Female 15cm pigtail, 1,5$, Banggood

Une antenne FPV

Le choix est assez grand pour ce composant. On va avoir besoin, en raison du pigtail choisi et du chassis d’une antenne disposant d’un connecteur RP-SMA mâle droit.

antenne Realacc 5.8GHz FPV

Ce modèle de chez Realacc est pas mal du tout, il est discret (noir), il a un gain de 5dB.

Realacc 5.8GHz 5dB RHCP 4 Leaf FPV antenna, 4,59$, 10g, Banggood

Une guirlande de noël Des LED

Un peu de visibilité est toujours sympa. Les LED indiquent en général l’orientation du quad et eventuellement des alarmes en vol ou diverses choses lorsqu’elles sont pilotées par le contrôleur de vol.

Matek Tail Lights (LED + Buzzer)

Une petite carte de chez Matek disposant de 8 LED WS2812 et d’un buzzer. Ce petit module se raccorde au contrôleur de vol et permet d’utiliser le configurateur CleanFlight pour affecter tout un tas de comportements aux LED.

Matek Tail Lights

Ce module devrait se fixer sans trop de soucis sur l’arrière du châssis. Ce module peut également être contrôlé à distance depuis la télécommande. Le seul incovenient est qu’on a déjà un buzzer sur le contrôleur de vol HGLRC F3 V4.

Matek LED Tail light WS2512B with Loud Buzzer, 4,99$, 5g, Banggood

Altenative : Matek RGB Led Board 5050 5V

On peut aussi opter pour des led « bêtes » (qui ne sont pas pilotées par le contrôleur de vol). On peut fixer 2 de ces modules sur les bras avants ou arrière.

Matek RGB LED Board

Un dipswitch permet de régler la couleur de chaque module. Il se raccorde en 5V.

Matek RGB LED Board 5050 5V, 2,90$, 2g, Banggood

Perso je préfére le choix 1, avec les led contrôlées depuis le contrôleur de vol. On peut bien evidemment installer les deux types de modules 🙂

Un support caméra : Aomway M12 Universal Mount

A tout hasard et pour se faciliter le montage on peut se mettre de coté un support caméra. Le Aomway M12 est bien fait (testé avec succès sur mon montage Grasshopper 130 mm).

Aomway M12 Universal Camera Mount

Aomway M12 Universal Mount, ~2,50$, 2g, Aliexpress

Conclusion & liste des composants

On arrive au bout de notre liste au père noël. On a donc tous les composants pour monter un drone de course qui sera en principe très rapide et maniable.

On a un châssis qui pese 350g en tout (560g avec la batterie) et des moteurs qui fournissent 4,8 Kg de poussée. Donc un rapport poids/puissance d’environ 0,116 (!).


Voici le récapitulatif de tous les composants :

 Composantpoids (g)prix ($)
ChâssisRealacc X2109828,99
Moteurs4x Emax RS2205S 2300 Kv115,269,74
HélicesGemfan 5040GF tripales84,28
ESC4 x Favourite FVT LittleBee 30A BLHeli_S OPTO3659,99
Controleur de volHGLRC F3 V4 PRO1352,99
OSDintégré
Transmetteur FPVintégré
Caméra FPVFoxeer HS1177 (XAT600M)14,634,99
Caméra HDRuncam24979,99
Pigtail antenne FPVPigtail u.FL vers RP-SMA femelle 15cm21,5
Antenne FPVRealacc 5.8GHz 5dB RHCP 4 Leaf FPV antenna104,59
Récepteur télécommandeFrSky XSR3,825,99
BatterieTurnigy Graphene 4S 1500 mAh 65C20831,23
LEDMatek tail lights54,99
562,6g399,27$

EnregistrerEnregistrer

EnregistrerEnregistrer

13 réponses sur “(2016) C’est bientôt noël : mon drone fait maison”

  1. Bonjour, je suis en train de monter mon premier drone en kit avec un châssis f450 avec des moteurs 935 kv est ce que les controleurs sont adaptés ou trop acce sport sachant que pour un premier je limite les depenses : -)

    1. Bonjour, si vous parlez des ESC de cet article ils sont adaptés mais vous pouvez en prendre des moins chers et des non OPTO. Vu votre montage des ESC 30A sont parfaits (Ceux-ci ou d’autres).

      1. Merci pour cette reponse . j ai vu la difference entre opto et non opto meme si j arrive pas a voir dans quel cas choisir l un ou l autre. J ai vu qu ils devaient etre flashable et idéalement SimonK avez vous des modeles à me conseiler ? Un lien banggood ? Lol

        1. SimonK c’est le passé. Il faut du BLHeli ou BLHeli_S actuellement. L’avantage est qu’ils peuvent être flashes directement a travers le port USB du contrôleur de vol.

          Pour ce qui est de quand utiliser l’un ou l’autre. OPTO si le contrôleur de vol est alimenté depuis une autre source (5V depuis la PDB par exemple).

          Si on a pas de 5V à dispo pour l’alimenter on prend des pas opto qui ont un BEC 5V intégré.

          Pour ma part je prends que du OPTO maintenant car la plupart des cartes de distribution intègrent le BEC 5V. C’est plus simple et les ESC sont plus légers.

          Pour ce qui est des liens y’a vraiment beaucoup de choix à prix différents :

          Emax BLHeli 30A 11,66$ avec BEC 5V : http://www.banggood.com/EMAX-BLHeli-Series-6A-12A-20A-30A-ESC-p-963634.html

          Pour du pas cher : Platinium BLHeli 30A OPTO à 8,30$ : http://www.banggood.com/2S-6S-BlHeli-Platinum-30A-ESC-For-RC-Quadcopters-p-975528.html

          et pour du top : DYS XSD 30A sous BLHeli_S à 16,99$ : http://www.banggood.com/DYS-XSD-30A-3-5S-ESC-V2-BLHeli_S-Supports-Dshot600-Dshot300-For-High-KV-Motors-p-1111040.html

          Vous avez prévu quoi comme contrôleur de vol ?

          1. naze32 c’est un peu vieillot même si c’est plutôt bien, ça supporte pas les protocoles esc récents. Si je devais acheter un truc aujourd’hui je prendrais cette carte omnibus F4 avec OSD.

            Elle est dotée d’un processeur moderne F4 contre F1 pour la naze32. Elle a plein de ports (donc vous pourrez ajouter le GPS et plein d’autres trucs). Elle fait OSD (pas besoin de module séparé) pour avoir des infos dans le flux vidéo et le prix est correct (24$).

  2. Bonjour,

    merci pour votre site très bien fait. Je souhaite réaliser un premier drone quadricopter en DIY comme projet « pédagogique » avec mon fils, avec dans l’idée de lui rajouter ultérieurement un module pour faire de la vidéo/photo. Après qq recherches, il m’a semblé que le montage d’un kit tel que celui-ci (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66873__S500_FR4_Glass_Fiber_Quad_Copter_480mm_PNF_Combo.html) pourrait être une bonne solution. Cependant, à la lecture des commentaires, il semble un peu obsolète et les ESC sont sous-dimensionnés. Par ailleurs, en consultant cet article, j’observe que l’essentiel du prix est fait par l’ensemble « propulsion ». Auriez vous une recommandation de composants à me proposer pour constituer un quadricopter similaire au S500 avec des composants modernisés (mais sans nacelle/camera ni gps à ce stade) dans un prix global contenu à 250 euros environ?
    Merci d’avance,

    Eric

    1. Bonjour Eric,

      désolé pour le retard de réponse, le message était arrivé dans les spams 🙁

      Oui effectivement le combo de votre lien est relativement sous dimensionné. Par contre le cadre est très bien.

      Voici ce que je peux vous proposer comme montage :

      Cadre :

      S500 avec distribution de courant intégrée : https://hobbyking.com/en_us/s500-glass-fiber-quadcopter-frame-480mm-integrated-pcb-version.html (20$)

      PS : le prix est bon sur HobbyKing, je trouve le même à 30$ chez Banggood directement en Chine.

      Moteurs

      Emax XA2212 (en version 980 Kv) : 9,5$ piece. Bon rapport qualité prix visiblement selon les commentaires

      – Il faut des hélices 9 ou 10 pouces pour ce moteur, le meilleur rendement étant avec les hélices 9 pouces. par exemple ces hélices 9060.

      ESC

      Pour ces moteurs des ESC 15A ou 20A sont suffisants. Pour prévoir des évolutions il faudrait viser le 20A minimum. Voici par exemple un ESC moderne qui irait bien : Racerstar RS20A V2 (44$ les 4).

      Le principe a retenir pour le choix c’est que les esc avec firmware SimonK c’est un peu vieillot. Il faut choisir quelque chose qui supporte BLHeli_s et des protocoles numériques récents comme DShot. C’est plus réactif (et pas plus cher).

      Controleur de vol

      Il y’a plein de choix pour les contrôleurs de vol. Le standard étant actuellement ceux équipés de processeurs F3 ou F4. Je vous recommande le HGLRC Flame F4 (50$). Il est moderne, dispose de beaucoup de fonctions que vous pourrez mettre en oeuvre par la suite (OSD, sondes de tension et courant pour la télémétrie, extensions).

      A la base c’est prévu pour des quads de course mais cela ne devrait pas poser de soucis.

      L’avantage de ces composants (comme les ESC sous BLHeli) c’est qu’ils se configurent avec une appli Chrome. C’est très pratique et on a la main sur tous les réglages.

      Total : 152$

      télécommande et récepteur

      Perso j’utilise du matériel FrSky. Vous pouvez opter pour la Taranis QX7 (110$ en moyenne) + récepteur dans les 30$.

      Ou alors prendre du FlySky (moins cher et moins évolutif) comme par exemple la FlySky FS-I6 (44$). A ce prix la vous avez aussi un récepteur compatible PPM/IBUS. Avec cette option vous serez à moins de 200$ 🙂

      Vous aurez surement besoin de quincaillerie pour le montage (spacers en nylon, support anti-vibration pour le contrôleur de vol, visserie en nylon, etc.) demandez moi si besoin.

  3. Bonjour,

    Merci pour cet article. Je suis plus ou moins debutant (disons que j’ai appris a voler sur un brushless d’entree de gamme – RC logger Eye oneXtrem) et je me suis achete apres moult lecture un Realacc GX210. J’ai mis un peu de temps a dompter la bete en LOS et maintenant je veux passer au FPV. La camera stock est pas top et j’ai donc achete une HS1177.

    Ce soir je me decide a echanger les cameras et donc a monter la HS1177 a la place de la eachine de base.

    J’ai 2 questions a ce propos :

    1) est ce que le VTX stock du Gx210 (Eachine FT200) est capable d’alimenter la camera HS1177 comme il alimentait la camera eachine ?

    2) La camera est trop large pour l’emplacement camera dans l’anneau de camera, comment resoudre ce probleme ? comment monter la HS117 sur ce frame ?

    Merci beaucoup pour votre aide

    1. Bonjour,

      pour la question 1 en principe c’est possible, vérifiez bien sur la notice mais la HS1177 supporte de 5V à 22V. En principe l’alimentation depuis le VTX est en 5V ou 12V.

      Pour la 2 c’est plus délicat je pense. A mon avis cela passerait en enlevant les deux petits réhausseurs rouges et fixer l’anneau directement sur le châssis (un peu plus bas donc). Essayez aussi avec la fixation fournie avec la HS1177 directement sur le châssis cela passera peut être mieux que l’anneau.

    2. Oubliez ce que j’ai dit dans mon 1e message sur la question 2. Il y’a des trous sur les plaques latérales. En principe vous devriez pouvoir y fixer directement la hs1177. Sans anneau et sans support donc

Laisser un commentaire

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.