micro-quads brushless : guide des kits tout faits

Les micro-quads sont un peu ma passion du moment. Ma définition de « micro » est un petit quadcoptère dont la distance entre les moteurs est inférieure ou égale à 90mm. Donc de la taille d’un Hubsan X4 ou inférieur.

On trouve beaucoup de petits modèles tout faits ou à assembler soi même avec des moteurs brushed. Par exemple le Eachine QX90 ou les « Tiny Whoop » à faire soi même ou à acheter tout faits pour les customiser (Eachine E010 ou Blade Inductrix). L’inconvenient des moteurs brushed est leur manque cruel de puissance. C’est mou.

Du coup faisons un petit tour d’horizon de ce que l’on trouve pour acheter ou monter un « vrai » micro-quad (avec des moteurs brushless et des ESC). Ça tombe bien, on trouve de plus en plus de choses en ce moment. On fait un petit état des lieux ?

Les kits tout faits

On trouve de plus en plus de kits finis de micro-quad brushless dont certains deviennent très abordables (a peine plus de 100$). Voici ceux que je trouve intéressants.

Si cous voulez faire votre propre montage reportez-vous aux articles suivants de cette série sur les micro-quads.

FuriousFPV Moskito 70

C’est selon moi le meilleur modèle tout fait du moment mais à 249$ il peut :).

• Joli montage avec protection des hélices.
• Moteurs 1102 10000Kv.
• Disponible avec récepteur FrSky ou Spektrum.
• Composants de qualité (Contrôleur Racewhoop 16mm*16mm, ESC BLHeli_S supportant DSHOT, Récepteur FrSky full range, etc.).
• Cadre 70mm.
• 45g avec la batterie.

FuriousFPV Moskito 70, 249$, FuriousFPV

Eachine Aurora 90

J’aime beaucoup ce modèle au point de l’avoir précommandé. Le chassis intègre des protections d’hélice et de l’antenne FPV ce qui laisse présumer la possibilité de s’amuser en intérieur sans trop casser de choses 🙂

Pour ce qui est de l’electronique on notera que le coeur de l’engin est constitué du Eachine MiniCube.

Il s’agit d’un ensemble de 3 modules : Un contrôleur de vol, un ESC 4 en 1 et un récepteur télécommande miniaturisé et parfaitement adapté à ce type de montage (trous de 20mm x 20mm).

Le MiniCube présente des caractéristiques très intéressantes :

• 9,4 grammes (pour l’ensemble)
• Récepteur disponible en version FrSky, DSM2/DSMX et FlySky/AFHDS2A
• ESC 4-en-1 10A BLHeli_S DShot600 ready
• Support BetaFlight et OSD intégré (via STM32 F3 DMA)
• Contrôleur STM32 F3
• Buzzer intégré
• Support LED

Le Aurora 90 est doté de moteurs Eachine 1104 7500Kv et d’une caméra/VTX dédiée (25mW, 48Ch). Celle-ci comporte un connecteur 4 pins, 2 pour l’alimentation et les deux autres en video in/out (pour passer dans le contrôleur de vol pour l’OSD).

Le kit comporte également une batterie 2S 450 mAh 80C et un chargeur.

Dans ce kit complet il faudra juste apporter la télécommande donc.

On trouve également la très grande majorité des composants en vente à l’unité, permettant donc de faire facilement des réparations ou monter sa propre version.

Eachine Aurora 90, 145$, Banggood

Eachine Chaser88

Visuellement, le Eachine Chaser88 me fait beaucoup penser au QX90.

Si on regarde plus en détail les composants on est plutôt sur un assemblage hétérogène de composants de la bonne taille.

On va trouver sur ce petit chassis de 88mm :

• Un ESC 4-en-1 de 6A (BLHeli_S, DShot600)
• 4 moteurs 1103 10000Kv
• Un contrôleur « F3 Mini »
• Une caméra 800TVL et transmetteur FPV 25mW 40Ch
• Une batterie 2S 450 mAh 45C
• Pas de récepteur télécommande (On pourra opter pour le FrSky XM ou XM+ voire XSR ou des équivalents compatibles DSM, FlySky).

On notera la présence d’anneaux en caoutchouc dans la fixation du contrôleur de vol. Trop de vibrations en provenance des moteurs ?

Bref, pour 20$ de moins que le Aurora j’ai l’impression que l’on a à faire à une machine nettement moins bien pensée et avec moins de fonctionnalités (Pas d’OSD notamment, pas de récepteur télécommande).

Eachine Chaser88, 120,99$, Banggood

Eachine X73S

Encore un petit modèle de chez Eachine, 73mm ici, environ la taille d’un Tiny Whoop. Ce petit modèle est donc assez intéressant. L’électronique fait partie du cadre lui même. Cela permet de réduire le poids (au détriment des possibilités de modification).

On se retrouve avec un tout petit quad brushless, doté d’une protection d’hélice amovible et qui pèse aux alentours de 45g avec la batterie (1s).

Il est disponible avec un récepteur FrSky, DSMX ou Futaba. Pas de FlySky donc.

Le contrôleur de vol, intégré lui aussi au cadre, est un dérivé de NAZE32.

Il faut acheter une batterie à part car elle n’est pas fournie dans le kit (1S recommandé). La caméra AIO est une 600TVL et le transmetteur offre une puissance de 25mW et 32 canaux.

Eachine X73S, 84,99$-99,99$, Banggood.

Voici donc un petit tour des kits tout faits pour des prix raisonnables. Mon préféré est le Aurora 90 qui au final est plutôt complet et assez bien fait. J’insiste sur le fait que c’est juste un petit tour d’horizon, il y’a énormément de kits et fournisseurs qui font des choses très interessantes.

Dans l’article suivant on fera un tour des composants pour fabriquer son propre micro-quad. On s’intéressera d’abord aux châssis et aux moteurs puis à l’électronique.