Construire son micro-quad brushless : (2) Choisir son contrôleur de vol et ses ESC

Après avoir passé en revue les kits tout faits ainsi que quelques châssis et moteurs pour les micro-quads il est temps de passer au coeur du sujet. Les contrôleurs de vol et les ESC pour ce type d’engin.

Qui dit micro quad dit micro composants. On va donc abandonner les composants standard de taille 36mm x 36mm pour adopter la taille micro : 27mm x 27mm (et trous de montage 20mm x 20mm). On attaque.

Contrôleurs de vol

Eachine MiniCube Flytower

Il s’agit du « système de vol » que l’on trouve sur le Eachine Aurora 90. Ce système modulaire est composé de 3 éléments : 1 contrôleur de vol, un ESC 4 en 1 et un module récepteur de télécommande + buzzer.

Pour le contrôleur de vol on retrouve un classique processeur STM32 F3. C’est un 6DOF doté d’un MPU6000 en SPI. A noter qu’il utilise l’accès DMA SPI pour la fonction OSD (elle est directement gérée par le firmware BetaFlight et ne nécessite pas de composant dédié).

L’ESC 4 en 1 supporte 10A max (15 en pic) et fonctionne sous BLHeli_S et est DShot600 ready.

Le module récepteur est disponible en 3 versions : DSM2/DSMX, FlySky et FrSky compatible (D8).

L’ensemble des 3 composants pèse 9,4 grammes.

Bref, niveaux fonctionnalités c’est assez complet et correctement dimensionné pour un micro quad. La seule condition étant de ne pas tirer plus de 10A.

On remarquera par contre qu’il dispose d’un connecteur caméra dédié (afin de bénéficier de l’OSD) et qu’on sera obligés  d’opter pour la caméra/VTx dédiée du Eachine Aurora (21,99$).

Il est probablement possible de bricoler une autre caméra AIO 5V afin de l’utiliser (le connecteur du minicube comporte les pins GND,5V,VIN,VOUT).

Eachine MiniCube FlyTower (9.4g), 59,99$, Banggood

HGLRC XJB V1

Petit combo FC + ESC de chez HGLRC. Le XJB V1.

On retrouve un classique F3 sur le contrôleur de vol avec les fonctionnalités courantes (SBUS/PPM, connecteur buzzer et LED, BEC 5V@3A). Il est couplé à un ESC 4 en 1 25A (!) qui  bien que supportant BLHeli ne permet pas de bénéficier du MultiShot ou du DShot, seulement du Oneshot 125. L’ensemble pèse seulement 6,5 grammes.

HGLRC XJB V1 (6.5g), 45,99$ (en précommande à date d’écriture de l’article) , Banggood

Dommage pour l’absence de support DShot, malgré tout ce combo est intéressant de par son ESC 25A. Reste a voir l’évolution dans d’éventuelles versions 2,3 etc. 🙂

FuriousFPV PikoBLX

C’est le micro contrôleur de vol le plus connu pour ces mini montages. Il commence à perdre ses « FIRST & ONLY » fonctionnalités mais il reste quand même très intéressant car de bonne qualité et éprouvé.

Au niveau des fonctionnalités on retrouve :

  • Processeur STM32 F3
  • BEC 5V@2A
  • SBUS
  • PDB intégrée (tolérance à 50A)
  • Télémétrie FrSky
  • Filtre LC pour raccorder le transmetteur FPV
  • Support LED
  • 2,5 grammes

PikoBLX micro Flight Controller (2.5g), 38,95$ ,FuriousFPV

On pourra aussi opter pour ce clone du PikoBLX de chez Banggood (23,99$) qui est strictement identique en terme de specs. De l’art d’économiser 15$.

A noter aussi la sortie annoncée d’une nouvelle stack pour micro quads, la PEEWEE, chez FuriousFPV. La taille est de 16mm x 16mm (visiblement pas pour tous les composants) et comporte un ESC 4 en 1 de 10A, un contrôleur RaceWhoop F3 et un VTx 25mW/200mW.

A suivre, cela semble prometteur.

EMAX F3 Femto Flight Controller

Ce contrôleur EMAX est minuscule avec ses 20mm x 20mm.

Mais les fonctionnalités sont là, il est très complet, voire même au dessus du PikoBLX :

  • Processeur STM32 F3 et MPU9250
  • PDB intégrée (tolérance à 80A) supportant des batteries 2-6S
  • BEC 5V@3A avec filtre LC
  • Télémétrie FrSky, SmartPort et HOTT
  • Support LED
  • 2,2 grammes

Il est plus petit que les autres contrôleurs et ne dispose pas de trous de fixation. Il faudra penser à acheter/fabriquer un support ou le fixer avec du double-face.

EMAX F3 Femto Flight Controller (2.2g), 20,99$, Banggood

Et éventuellement un support de fixation au format 20mm x 20mm (2,13$)

Lumenier Micro Lux F4

Lumenier est réputé pour sa ligne de produits haut de gamme. C’est cher mais vous êtes supposés en avoir pour votre argent.

Ce micro-contrôleur de vol intègre un processeur F4 et offre une large gamme de fonctionnalités :

  • Processeur STM32 F4
  • Support SBUS/PPM
  • Support LED
  • 3 ports série
  • 4 grammes

Il existe en version nue ou intégrant un récepteur FrSky (D8) :

ESC

On a passé en revue quelques choix de contrôleurs de vol. On a vu que certains incluaient déjà un ESC (MiniCube et HGLRC XJB v1) mais on a également pas mal de choix en composants séparés.

Les ESC 4 en 1 6A

Les ESC pour les petits moteurs (1103, 1102) qui consomment moins de 6A. Ils sont adaptés pour les batteries 1S et 2S.

RacerStar 4-in-1 6A mini

Cet ESC est parfaitement adapté pour les « petits » moteurs. Il fonctionne sous BLHeli_S et supporte DShot600. Il pèse 4,5g.

RacerStar 4-in-1 6A mini ESC (4.5g), 26,99$, Banggood

Eachine Chaser88 4-in-1 6A ESC

Il s’agit de l’ESC 4 en 1 du Chaser88. Il tourne sous BLHeli_S et supporte DShot600 pour un poids de 5g.

La serigraphie du PCB laisse penser qu’il s’agit du même produit que le RacerStar. (même poids, même prix, mêmes caractéristiques).

Eachine 4-in-1 6A ESC (5g), 26,99$, Banggood

Les ESC 4 en 1 10A

Lumenier Mini 4-in-1 10A ESC

Cet ESC Lumenier tourne sous BLHeli_S et supporte DShot. Il pèse 20g avec les fils.

Lumenier Mini BLHeli_S 10A 4-in-1 OPTO ESC DSHOT (20g), 39,99$, GetFPV

Les ESC 20A et plus

Pas de 4 en 1 en taille mini hormis celui proposé avec le contrôleur HGLRC XJB v1. On va trouver des choix en version 2 en 1 (il faut 2 ESC donc pour piloter les 4 moteurs).

GetFPV Silky 2-in-1 20A ESC

Cet ESC 2 en 1 fonctionne sous BLHeli_S et supporte au mieux MultiShot. Il pese 7,9 grammes et il faudra en monter deux.

GetFPV Silky 2-in-1 20A ESC (7.9g), 28,95$ , FuriousFPV

Lumenier 2-in-1 20A mini ESC

Cet ESC 2 en 1 fonctionne sous BLHeli_S et supporte DShot. Il pèse 9g avec le câblage.

En résumé il est 10$ moins cher et mieux en termes de fonctionnalités que le Silky.

Lumenier BLHeli_S 20A 2-in-1 OPTO ESC DSHOT (9g) ,19,99$, GetFPV

Voici la fin de ce petit tour d’horizon des contrôleurs de vol et ESC pour les micro-quads. Dans le prochain article on regardera les composants manquants pour notre montage, à savoir les caméra FPV, le récepteur de télécommande, les hélices, etc.

 

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