Frsky M-9 gimbal : modernisez les nacelles de votre Taranis X9D

Entre deux indisponibilités (chez Banggood tout du moins) j’ai enfin réussi à commander 2 nacelles M9 pour ma télécommande Frsky Taranis X9D Plus. Le produit est compatible avec les télécommandes Taranis X9D et X9D Plus (donc pas Turnigy 9XR, Frsky Q7, etc).

UPDATE : dispo par deux chez Banggood à 48,98$.

Les nacelles d’origine de la Taranis plus sont tout à fait satisfaisantes (pour moi en tout cas) mais là on est face a une petite révolution technique dont il serait dommage de se priver.

Les nacelles Frsky M9 ont en effet une petite particularité interessante. Elles abandonnent les classiques potentiomètres pour échantillonner la position de la commande pour les remplacer par des capteurs à effet Hall.

Cela présente plusieurs avantages :

  • Plus faible usure mécanique (l’usure mécanique du potentiomètre fait perdre de la précision dans la position).
  • Plus grande précision de la commande (échantillonnage plus précis qu’avec un potentiomètre).

L’installation est très simple puisque ces nacelles sont des composants de remplacement (même connectique, même format que les nacelles d’origine).

A gauche la nacelle d’origine démontée.

Voici la vidéo d’installation proposée par le constructeur.

En résumé, pour installer ces nouvelles nacelles dans la télécommande Taranis il est nécessaire de la démonter (6 vis à l’arrière). Les nacelles sont retenues par 4 vis en facade de la télécommande.

Les nacelles Frsky M9 sont livrées brutes (pas de nacelle spécifique pour les gaz, mode 1, mode 2, etc). L’adaptation se fait simplement en utilisant la vis fournie pour bloquer le ressort de rappel au centre sur la nacelle des gaz.

Sur la nacelle de droite (si mode 2) on bloque, à l’aide de la vis fournie, le mécanisme de rappel avec ressort qui ramène la commande des gaz au centre. On peut aussi enlever le ressort, ce qui a le mérite de le préserver puisque la vis le bloque en position étirée.
Les deux lamelles à vis sur la droite permettent d’ajouter du frottement sur la commande des gaz ainsi que du crantage (pour sentir quand on actionne les gaz).
Les connecteurs sont faciles à installer et on se base sur la longueur de fils (on ne peut pas se tromper). On fera bien attention au sens d’installation des nacelles, les capteurs latéraux sont tournés vers l’extérieur du boîtier.

Il est bien évidemment possible d’ajuster la « dureté » des commandes via de petites vis hexagonales M2 qui permettent de faire varier la tension des ressorts de rappel.

Après l’installation on referme la télécommande, on calibre les nacelles et c’est parti.

Si vous souhaitez faire cette modification voici quelques pistes d’achat :

Pour ma part je constate en effet une plus grande précision des commandes (est-ce seulement dans la tête?) donc satisfait pour le moment.

EDIT du 25 avril 2017 : j’ai testé plus en détail avec le QAV-R 180 et en effet c’est le jour et la nuit avec ces nacelles M9. Les commandes sont nettement plus fluides et plus précises, c’est un bonheur.

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