Aeroxcraft AXC Halo : le Aurora 90 en mieux

Suite à de nombreux déboires avec mon Aurora 90 j’ai pris la décision radicale de le reconstruire complètement. Mes problèmes étant surtout de nature électronique (ESC et/ou contrôleur de vol) j’aurais pu simplement remplacer ces deux composants.

Mais j’avais aussi envie de tester le cadre original qui a servi de copie d’inspiration à Eachine pour créer son Aurora 90.

On commence par la liste des composants conservés/remplacés. Je garde la majorité des accessoires en réalité.

Liste des composants conservés :

  • Récepteur FrSky XM
  • Buzzer
  • Caméra Aurora
  • Bandeau LED
  • Batteries 2S 450 mAh
  • quelques connecteurs

Nouveaux composants :

Vous l’aurez compris, la reconstruction n’est pas très interessante en termes de prix. Si ce cadre vous intéresse mieux vaut partir directement sur un montage propre avec les composants qui vont bien.

Je ne vais pas détailler le montage qui reste assez simple, juste quelques remarques sur les différents composants.

Le cadre AXC Halo

Dans la mesure où il a servi d’inspiration pour celui du Aurora 90 au premier regard il n’y a pas beaucoup de différences. Le manuel de montage dispo sur le site d’Aeroxcraft est bien fait et permet d’assembler le cadre sans grandes difficultés.

Dans les différences que j’ai constaté :

  • Un carbone de meilleure qualité pour le AXC Halo (malgré des découpes moins précises que le Aurora 90).
  • Les anneaux du Halo sont sensiblement plus petits que ceux de l’Aurora 90. Ils sont conçus pour des hélices de 1,9 pouces (1935 par ex) et non pas 2 pouces. Du coup mes hélices DYS  2035 ne passent pas 🙁
  • Le contrôleur de vol est tourné de 45° sur le cadre Aeroxcraft. Cela rend de port USB accessible lorsque l’engin est monté (ce qui n’est pas le cas sur l’Aurora). Cela nécessite néanmoins un câble micro-USB coudé.
  • Toute la visserie d’installation du contrôleur de vol est un peu inutile. En effet, sont fournies des vis M2,5 mais la plupart des micro contrôleurs sont en M2 actuellement. Du coup ça passe pas. J’ai utilisé les trous du cadre en tant que repères pour installer le HGLRC F410 et fixé celui-ci avec du double face.
  • Pas d’ergots pour fixer le bandeau de LED Eachine (assez logique).

Un aperçu des composants soudés avant assemblage.

Moteurs DYS BE1104

Ils sont de même format mais un peu plus puissants que ceux de l’Aurora 90. Ils supportent  également des batteries 3S. Les fils sont constitués d’un seul brin de cuivre, cela les rend difficiles à souder 🙁

Flytower HGLRC (XJB) F410

Ce contrôleur F410 offre un bon rapport qualité / prix et comme je suis assez fan des produits HGLRC j’ai voulu tenter le coup.

Parmi les choses sympa :

  • Processeur F4 (Betaflight OmnibusF4)
  • ESC 10A supportant DSHOT600
  • OSD Betaflight
  • SBUS, PPM, LED, Buzzer
  • Connecteur entre l’ESC et le FC (montage propre)
  • Blackbox intégrée (16 Mo)

A noter que ce contrôleur existe en version ESC 25A (F425).

Parmi les choses moins sympa :

  • Pas de support télémétrie (pas de UART libres).
  • Les pads pour le câble de batterie pourraient être un peu plus grands (mais pas gênant).
  • Comme d’habitude l’absence de documentation hormis un schéma de montage que voici :

Voici le résultat final en version 5 pales.

Et en version 4 pales :

Et en vol me demanderez vous. Eh bien c’est le jour et la nuit, je peux enfin jouer avec. Le quad est plutôt stable avec les PID par défaut. J’ai plus d’absence de réponse aux commandes de vol, plus d’embardées brutales.

Bien évidement cela est uniquement lié au nouveau contrôleur de vol.

Le temps de vol est de 3 minutes avec des batteries 2S 450 mAh et les hélices 5 pales de la photo. On gagne 15 s avec les quadripales de l’Aurora 90 (ajustées salement au coupe-ongles).

Cliquez ici pour la configuration Betaflight 3.1.7 (diff) que j’utilise actuellement (avec les PID par défaut)

10 réponses sur “Aeroxcraft AXC Halo : le Aurora 90 en mieux”

    1. Salut Yann,

      Les moteurs DYS sont un peu plus puissants sur le papier que ceux d’origine mais la vraie raison est pratique. Sur le cadre Halo le contrôleur s’installe à 45°. Si j’avais utilisé les moteurs Eachine d’origine j’aurais dû rallonger les fils de 2 moteurs pour pouvoir les souder à l’ESC.

      Du coup, par fainéantise j’ai utilisé des moteurs neufs que j’avais déjà et dont les fils étaient plus longs 🙂

          1. Moi je suis en train de les monter déjà. Pas encore testé. Mais les visses on était raccourcie par sécurité car elles touchés les bobinages
            Avec un montage similaire.
            Firer 110
            racerstar 1104
            HGLRC f410
            ET sony effio + dtx03

          2. Vous avez regardé les cadres de taille 130mm ? Le truc sympa étant qu’ils donnent accès aux contrôleurs de vol de taille standard avec plus de choix et de fonctions.

            Ca marche avec des moteurs 110X ou 130X.

  1. Bonsoir j’aimerai monter un lizard avec un HGLRC f410 mais j’aimerai savoir comment branche t’on les moteurs pour determiner leur sens de rotation

    merci

    1. Bonjour,

      La configuration du sens de rotation se fait en logiciel avec « Blheli Configurator » (appli Chrome). Il faut changer le paramètre fixant la direction de la rotation, normal ou reverse, pour chaque ESC.

      Donc lors du montage il suffit juste de souder les fils des moteurs au bon ESC (de 1 à 4) sans se préoccuper d’autre chose.

  2. J’ai moi même reçu la f410 (merci Alex), je vais également passer au montage avec un Firer 110 ou avec Aurora 100. J’ai également reçu la version 1.1 du minicube pour « recycler » le matériel Eachine.

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