Archives du mot-clé BetaFlight

GEP-VX5 : quad acrobatique 215mm

Petite galerie pour vous presenter ce nouveau montage avec un cadre GEP-VX5 de chez GepRC. j’ai repris tous les composants utilisés sur mon QAV-R 180.

L’idée derrière ce changement de cadre est d’avoir une seconde machine en 5 pouces afin de partager les hélices et les batteries avec le Realacc X6R.

Pour les composants on à :

Au final c’est une jolie machine avec des moteurs fournissant environ 3,8 Kg de poussée. Le poids est de 406 g (sans caméra et batterie),  590 g (avec batterie 1500, sans caméra), 658 g avec la config complète (batterie, caméra, etc). C’est un peu lourd mais ça va.

Le cadre est suffisamment grand pour installer une caméra type GoPro, Runcam ou autre caméra HD.

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Construisez un Tiny Whoop aux couleurs estivales

Derrière ce titre un peu bidon je vais vous parler de mon nouveau montage Tiny Whoop. J’en ai refait un car c’est vraiment une super machine pour jouer et surtout car mon premier a été détruit à cause d’un court-circuit.

On rappelle juste que le Tiny Whoop est un mini quad brushed doté d’une caméra FPV. Il s’agit surtout dans cet article d’actualiser la liste des composants pour ce type de d’appareil.

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Aeroxcraft AXC Halo : le Aurora 90 en mieux

Suite à de nombreux déboires avec mon Aurora 90 j’ai pris la décision radicale de le reconstruire complètement. Mes problèmes étant surtout de nature électronique (ESC et/ou contrôleur de vol) j’aurais pu simplement remplacer ces deux composants.

Mais j’avais aussi envie de tester le cadre original qui a servi de copie d’inspiration à Eachine pour créer son Aurora 90.

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Realacc X6R 250mm : montage fini

Et voila, le nouveau montage 250 dont je vous avais parlé il y’a quelques semaines est à présent terminé.

New build complete #fpv #fpvracing #betaflight #quadcopter

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Il y’a eu quelques péripeties comme un ESC qui à pris feu lors des premiers tests (surement défaut du composant) mais à présent cet engin est prêt pour les réglages PID.

À noter que le poids du montage (sans la caméra HD) est de 598 grammes.

Si la liste des composants vous intéresse elle est disponible sur le 1e post sur le X6R.

Realacc X6R 250mm : Composants et montage

Si vous avez suivi ce blog vous avez remarqué que mes derniers montages étaient de plus en plus petits. Pourquoi un retour au grand format 250 mm alors me demanderez vous ?

Pour plusieurs raisons. J’ai passé pas mal de temps sur le Tiny Whoop, sur l’Aurora 90 et le Grasshopper 130 et je me suis rendu compte que je préférais voler avec des formats plus grands en fait. C’est plus puissant et maniable, on peut mettre une caméra HD, etc.

L’autre raison est que mon 250 précédent, le Emax NightHawk 250 était vraiment sous dimensionné (ESC 12A) et certains points plutôt mal conçus (notamment le système FPV avec un minimOSD et des fils dans tous les sens).

Bon, j’avais aussi envie de tester le contrôleur de vol Betaflight F3 et j’avais pas sur quoi le monter mais chuuuut :).

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QX90 : upgrader le contrôleur de vol

Le Eachine QX90 et ses cousins de la série QX sont de petits quads brushed assez formidables. Petits et dotés de pas mal de fonctionnalités, pas grand chose à changer ils sont parfaits … ou presque.

On peut néanmoins aller un peu plus loin et ajouter quelques nouvelles fonctions. Pour cela le plus simple est de remplacer l’excellent contrôleur de vol « F3 Brushed » par sa version plus moderne. J’ai nommé le AIOF3 Brushed.

Avant de commencer j’attire votre attention sur le fait que c’est relativement superflu. Le contrôleur AIOF3 coûte environ 30$, soit la moitié du prix du QX90 lui même.

Pourquoi faire cette modification alors me direz vous? Simplement pour améliorer 2 choses :

  • Récepteur intégré : le montage est plus propre et plus simple.
  • Fonction OSD : afin d’avoir un minimum d’informations dans le flux FPV et notamment le RSSI et la tension de la batterie.

A noter que cette modification peut également se faire sur d’autres quads brushed comme le QX95.

On attaque ?

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Mini drone 130mm : (3) PID Tuning sous Betaflight

Un peu d’eau est passée sous les ponts depuis le dernier article sur ce montage. J’ai enfin pris le temps d’aller faire les réglages PID pour cet engin.

Depuis le dernier article j’ai fait une modification, le Grasshopper 130 est à présent propulsé par une batterie 850 mAh 4S de chez Infinity et c’est assez démentiel.

Dans cet article je vous présente les PID finaux pour idée ainsi que la méthodologie adoptée qui me semble la plus simple et efficace. Les réglages sont purement indicatifs et vous devrez faire les vôtres pour être surs qu’ils correspondent à votre appareil.

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Comment installer correctement ses moteurs brushless

J’écris cet article car je suis un idiot qui a tendance à manquer d’attention dans ses montages. Cela conduit parfois à des dégâts matériels et potentiellement des bobos pour soi et/ou pour les autres.

L’installation des moteurs est une bonne source d’erreurs notamment quand vous utilisez des moteurs dont le sens de rotation est pré-déterminé (CW ou CCW, sens horaire ou anti-horaire) par leur filetage.

Comme vous pouvez le constater sur cette photo, issue de mon dernier montage, les vis de ces moteurs DYS BX1306 sont soit noires soit argentées. Elles correspondent à un sens de rotation du moteur (horaire ou anti-horaire donc).

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On se fabriquerait pas un petit Tiny Whoop ?

Pour le principe, le Tiny Whoop est un micro quad destiné au vol en intérieur équipé d’un système FPV. L’idée est souvent de prendre un petit quad comme le Blade Inductrix de Horizon Hobby ou le Eachine E010 et de l’équiper d’une micro caméra FPV.

On trouve beaucoup de ressources, d’idées et de composants pour fabriquer ou customiser son Tiny Whoop et il y’a vraiment une grosse communauté autour de ce type de montage.

Ce que j’ai voulu faire c’est fabriquer mon propre quad en partant de zero (en choisissant tous les composants). Je vais donc essentiellement partager ma liste de composants et mes étapes de montage. On attaque ?

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Eachine Aurora 90 : un quad 90mm brushless

En approche, le Eachine Aurora 90 est un mini quad FPV de 90mm. Habituellement à cette taille on a faire à des moteur brushed.

Or ici ce n’est pas le cas. C’est un quad brushless équipé de moteurs 1104 7500Kv pilotés par un ESC 4 en 1 de 10A. Bref, un modèle assemblé très prometteur.

Le tarif annoncé est d’environ 145$, chez Banggood, pour un modèle BNF doté d’un récepteur compatible FrSky, FlySky ou DSM/DSMX. A titre de comparaison, un Moskito 70 brushless coute 245$ chez FuriousFPV (certes plus petit mais a fonctionnalités assez similaires).

A noter que le châssis est un clone du Aeroxcraft Halo Mini.

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