Mise à jour TinyWhoop avril 2018

Bon je sais qu’on est en avril et qu’il est bientôt temps de sortir des plus gros engins pour voler dehors avec les beaux jours qui reviennent.

Néanmoins j’ai passé pas mal de temps à jouer avec des tiny whoops à la maison et au bureau et il serait temps de faire un petit point rapide des 2-3 truc cools que j’ai vu ces dernières semaines.

Avec ces quelques éléments vous aurez tous les moyens de construire un appareil agile  et performant. Bien plus que le Whoop de l’été dernier.

1/ Connecteur batterie et batteries

Depuis mes premiers whoops j’ai utilisé un connecteur micro JST 1.25. Il est tout petit et s’use très vite. On oublie.

Si vous voulez construire un bon whoop et avoir accès aux meilleures batteries actuelles il faut opter pour des connecteurs JST PH2.0.

J’en ai acheté 10 chez Amazon pour 7-8 euros mais on peut en trouver sur plein d’autres sites.

Pour les batteries on va donc prendre des batteries avec connecteur PH2.0. On a pas mal de choix mais j’utilise actuellement celles-ci :

Ces batteries sont des HV à 260 mAh (se chargent à 4,35V au lieu de 4,2 avec les lipos classiques) et me donnent environ 3m-3m30 de vol.

• Crazepone 260 mAh LiHV : 12€ les 4 avec un connecteur fourni chez Amazon (donc upgrade facile)
• 6 x GnB 260 mAh LiHV chez Amazon à 18€ ou 6$ pièce chez Banggood

Et en constat personnel, le changement de connecteur et de batteries à vraiment apporté du mieux (plus de temps de vol, des batteries qui chauffent moins et donc qui durent plus longtemps).

2/ Contrôleur de vol

Pour ce remontage j’ai opté pour le tout nouveau Beecore V2 de chez Eachine.  Il est assez parfait en termes de caractéristiques.

• Processeur F3
• OSD BetaFlight Intégré
• Télémétrie FrSky
• Emetteur FrSky D16 (utilisant SPI_RX)
• Support des batteries 1S HV (livré avec 3 connecteurs différents)

Dans les trucs que j’aime moins, ils utilisent un firmware custom betaflight 3.3 qu’il ne faut pas mettre à jour sinon on casse la chose. On est donc dependant du bon vouloir de Eachine pour des mises à jours (ou intégration dans un Betaflight ultérieur).

Update : depuis Betaflight 3.3.1 il est possible de mettre à jour le firmware. La target est CRAZYBEEF3FR (CBFR) :

# Betaflight / CRAZYBEEF3FR (CBFR) 3.3.1 Apr 3 2018 / 09:30:09 (4b7eaf79d) MSP API: 1.37

Et le bon coté est qu’en 3.3.1 certains bugs semblent avoir été résolus notamment le très gênant problème de télécommande en FRSKY_X.

Eachine Beecore V2.0, 26-30$ selon promos , Banggood (CN)

3/ Cadre et moteurs

J’ai opté pour le cadre BetaFPV 65S et des moteurs brushed 716. C’est quoi la différence.

Ces moteurs sont sensiblement plus grands (7mm au lieu de 6). Ils sont donc un peu plus péchus que les moteurs habituels des Tiny Whoop (format 615).

Il nous faut aussi un cadre de 65mm qui supporte ces moteurs d’où le chassis BetaFPV 65S.

Le chassis est de bonne qualité et très similaire en design au KingKong/LDARC Tiny6.

• Moteurs BetaFPV 716 Brushed, 14€, Amazon
• Châssis BetaFPV 65S (2 pièces), 7,99€, Amazon
• Kit complet (Chassis 65S, Moteurs 716, Hélices), 17,99€, Amazon

Attention, ces chassis sont fournis sans élastiques pour les fils moteurs et sans canopée.

Voila le résultat final :

J’ai réutilisé mon ancienne caméra + VTX séparés (Eachine TX01S) et un support imprimé en 3D de chez Thingiverse.

4/ Configuration du contrôleur de vol

J’ai utilisé les configurations proposées par le projet Mockingbird de patrick j. clarke “qreacher”.

Il s’agit de configurations visant a obtenir un comportement en vol proche de celui des Blade Inductrix FPV et je dois dire que le résultat est très bon.

Je pense que la meilleure approche est de faire la configuration Project Mockingbird V1 (traitant les modes de vol Angle, Horizon et Acro) puis de faire la configuration V2 (Angle seulement).

A vous de me dire ce que vous en pensez, pour ma part j’ai repris plaisir à jouer avec le whoop. J’ai des temps de vols corrects (3 min et +) et une maniabilité exemplaire.

On peut évidemment opter pour des whoops plus chers, des moteurs super performants (Newbeedrone ou TinyWhoop) mais là on reste sur de l’upgrade à prix modéré et efficace 🙂