Bon,
après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.
Quad 250 : (4) Configuration Cleanflight/Naze32
Bon,
après avoir monté tout un tas de composants sur notre châssis Nighthawk 250 il est temps de s’attaquer à la partie essentielle qu’est la configuration de Cleanflight.
J’en ai montré quelques images dans l’article précédent sur l’installation de leds mais j’ai rien expliqué du tout sur comment on installe Cleanflight sur notre contrôleur de vol Naze32.
En fait c’est hyper simple. Le Cleanflight Configurator est une simple application Chrome qu’on peut installer depuis le Chrome Web Store.
Une fois celle-ci installée on n’a plus qu’a la démarrer et commencer à jouer.
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Quad 250 : (3) Ajouter des LED avec Cleanflight
Après le gros pavé sur le FPV et MinimOSD, détendons nous un peu.
Le firmware Cleanflight offre une fonctionnalité qui peut sembler gadget au premier abord, la gestion de leds. Mais en fait pas du tout.
Le gros intérêt de monter des leds, hormis le look, sur un quad et de les gérer directement avec le contrôleur de vol est que celles-ci peuvent indiquer tout un tas d’informations comme :
- moteurs armés
- batterie faible
- orientation
- Mode de vol
- etc.
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Quad 250 : (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD
Dans ce second article sur le montage du Nighthawk 250 on va se focaliser précisément sur le système FPV.
Avant de commencer, reportez vous aux précédents articles pour connaitre la liste des pièces et les premières phases du montage.
Un petit rappel rapide, le FPV (First Person View) est un système de transmission vidéo permettant principalement le pilotage en immersion. On voit en quelque sorte avec les yeux du drone et ça permet de faire beaucoup de choses (pilotage hors ligne de vue, retransmission sur écran, etc.).
Ça va ressembler a ça à la fin (en moins bien piloté bien sûr) :
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Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution
Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂
Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.
Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :
- Récupérer certains éléments du cadre DIY250 (moteurs et ESC notamment)
- Monter un FPV digne de ce nom (avec un OSD)
- Utiliser un contrôleur de vol Naze32 sous Cleanflight (histoire d’aller plus loin qu’avec les cartes KK, il est temps de grandir :p )
On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.
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Quad 250 : (0) fabriquer un quad de course, liste des composants
Je vous avais présenté il y’a quelque temps mon cadre DIY 250. J’en étais très content mais il souffrait quand même de défauts inhérents aux montages vite faits : assez peu de réflexion et de modularité, imprécisions dans le montage, etc.
Bref, j’avais envie de le remonter avec un vrai cadre 250. Après un peu de recherche sur les sites qui vont bien j’ai jeté mon dévolu sur un joli cadre en carbone. Le Emax Nighthawk 250 acheté chez Aliexpress en version « pure carbone », 42$ :
Rapidement reçu il est livré avec un jeu d’hélices et guide de montage. L’usinage est de bonne qualité. Il me semble plutôt bien conçu et permet de monter pas mal de choses sans se compliquer la vie.
Voici les quelques photos d’assemblage de la chose.
Il me reste maintenant à transférer l’électronique de mon montage DIY sur ce nouveau cadre.
Pour la liste de ce qui va aller dessus (edité mars 2016) :
Remarque : la liste finale des pièces (montage fini) est disponible ici.
- FC Naze32 full (firmware Cleanflight)
Absorbeur de choc pour le FC(un poil trop massif, du double-face épais fait l’affaire)- Récepteur FrSky D4R-II
- Caméra Mobius Full HD
Caméra FPV Tarot 600TVL 12V(marche mal avec MinimOSD et construction d’un adaptateur nécessaire pour le cadre)- Caméra 1000TVL Micro
(je croise les doigts, pas encore testé)(Elle fonctionne bien) - Emetteur FPV Boscam TS5828 5.8Ghz 600mW (chauffe monstrueusement, attention au montage et tests à l’arrêt)
- Micro MinimOSD
4 moteurs X-power ZMR 1804 2400KV + ESC 10A SimonK (NoName)(J’ai opté pour plus robuste)- Combo Moteurs Turnigy 2206 Baby Beast V2 + Afro ESC 12V
- Mini power distribution board
- Batterie LiPO Turnigy nano-tech 1500mah 3S 35-70C
Il vous faut aussi une télécommande, un chargeur de batterie.
Au programme de cette série :
- (1) Moteurs, ESC et distribution
- (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD
- (3) Ajouter des LED avec Cleanflight
- (4) Configuration Cleanflight/Naze32
- (5) Montage fini
Bon, on attaque le montage des moteurs, ESC et alimentation ?