Multirotors, drones et autres objets volants
Je trainais sur Internet et je suis tombé sur cette Power Distribution Board qui a l’air sympa, la MXK Power Distribution Board.
C’est une carte au format 36mm x 36mm adaptée aux petits montages.
Elle inclut un BEC 12V et un 5V ainsi qu’une entrée/sortie pour caméra et transmetteur FPV. Elle est adaptée pour le montage de 6 moteurs et supporte des batteries allant de 2S à 6S.
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Un petit article rapide pour vous parler de mon montage en cours.
Il s’agit d’un clone d’un Lumenier QAV-R en version 180mm. Il est vraiment minuscule et très mignon 🙂
La qualité de fabrication du chassis est correcte bien que pas parfaite, pas de problème majeur à signaler en tout cas. La différence de prix pour ce clone efface pas mal de défauts 🙂
J’ai choisi ce petit chassis car je voulais un petit appareil pour jouer et également pour tester le firmware BLHeli sur les ESC. Je vous raconterai avec plus de détails. Pour le moment je suis assez content de la chose.
Bon,
après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.
Lors du montage du NightHawk 250 je me suis rendu compte qu’il fallait bien choisir sa caméra FPV si on voulait que celle-ci fonctionne correctement avec MinimOSD flashé avec le firmware MWOSD.
La première caméra affichait un bel écran noir avec les réglages de base de l’OSD. En bricolant pendant des jours j’ai réussi à obtenir une image avec un lamentable texte tremblotant totalement inutilisable.
J’ai pris une GoolRC HD1000 1000TVL (NTSC) qui fonctionne très bien avec ce montage.
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Bon,
après avoir monté tout un tas de composants sur notre châssis Nighthawk 250 il est temps de s’attaquer à la partie essentielle qu’est la configuration de Cleanflight.
J’en ai montré quelques images dans l’article précédent sur l’installation de leds mais j’ai rien expliqué du tout sur comment on installe Cleanflight sur notre contrôleur de vol Naze32.
En fait c’est hyper simple. Le Cleanflight Configurator est une simple application Chrome qu’on peut installer depuis le Chrome Web Store.
Une fois celle-ci installée on n’a plus qu’a la démarrer et commencer à jouer.
Continuer la lecture de « Quad 250 : (4) Configuration Cleanflight/Naze32 »
Après le gros pavé sur le FPV et MinimOSD, détendons nous un peu.
Le firmware Cleanflight offre une fonctionnalité qui peut sembler gadget au premier abord, la gestion de leds. Mais en fait pas du tout.
Le gros intérêt de monter des leds, hormis le look, sur un quad et de les gérer directement avec le contrôleur de vol est que celles-ci peuvent indiquer tout un tas d’informations comme :
Continuer la lecture de « Quad 250 : (3) Ajouter des LED avec Cleanflight »
Dans ce second article sur le montage du Nighthawk 250 on va se focaliser précisément sur le système FPV.
Avant de commencer, reportez vous aux précédents articles pour connaitre la liste des pièces et les premières phases du montage.
Un petit rappel rapide, le FPV (First Person View) est un système de transmission vidéo permettant principalement le pilotage en immersion. On voit en quelque sorte avec les yeux du drone et ça permet de faire beaucoup de choses (pilotage hors ligne de vue, retransmission sur écran, etc.).
Ça va ressembler a ça à la fin (en moins bien piloté bien sûr) :
Continuer la lecture de « Quad 250 : (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD »
Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂
Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.
Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :
On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.
Continuer la lecture de « Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution »
Dans un de mes derniers articles je vous disais que je voulais refaire mon quad 250 avec un cadre EMAX et un contrôleur de vol NAZE32 et je donnais une liste de courses.
La power distribution board que j’avais commandé était sympa car dotée de deux BEC (5v et 12v) qui permettent par exemple d’alimenter le contrôleur de vol (5v) et un système FPV (12v).
Néanmoins celle que j’ai pris à quelques défauts notamment le fait que les + et les – sont chacun d’un coté. C’est pas forcement super pratique à installer.
Aujourd’hui je suis tombé sur ce modèle, Matek Mini Power Hub qui me parait pas mal du tout :
Bref, j’en ai commandé 2. A suivre
Les 12,13, 14 mars 2016 prochains Les 18,19 et 20 février 2017, à porte de Versailles Hall 8 à Paris, se tiendra le 1e Salon Du Drone.
C’est cool, je vais surement pouvoir y aller pour une fois 🙂
Continuer la lecture de « Le Salon Du Drone, Paris 2016 (attention, reporté en 2017) »