Micro-quad 70mm (Pepper2S)

Mise en service : décembre 2017

Cette jolie petite machine est minuscule mais aussi très puissante. Le but de ce montage était de faire quelque chose de petit et léger permettant de voler dans des petits espace (vu que c’est l’hiver) mais également de faire le moins de compromis possibles en termes de performance.

Le montage est un peu un enfer vu la taille des composants. La patience est la clé.

On va donc avoir :

  • Un contrôleur F4
  • Des hélices 1935 (comme sur un cadre plus grand)
  • Un récepteur FrSky
  • Des moteurs 1103 (et non pas les 0703)
  • Une batterie 2S
  • Du FPV

Ce montage est décrit dans les deux articles suivants :

Grasshopper – 130mm

Update : Octobre 2017

Bon, après 1 an de lutte avec ce quad j’ai enfin un engin dont je trouve le vol satisfaisant.

Il faut aussi mentionner les nombreuses galères lors de l’upgrade : un contrôleur de vol défectueux et remplacé, une vis de la Runcam qui a cassé et obligé de remplacer la coque, mauvaise qualité vidéo avec l’antenne ipex initiale, un comportement en vol très instable avant Betaflight 3.2. Bref, les problèmes c’est du passé, ce petit 130 vole à merveille à présent.

La dernière chose que j’aimerais changer c’est la fixation de la caméra mais pour le moment rien ne presse.

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QAV-R clone – 180mm

 Rebuild : mai 2017


Machine reconstruite suite à un petit accident … aquatique. Voir ci-dessous pour la v1.

Il est à présent équipé d’un contrôleur HGLRC F4 V5 Pro (intégrant l’émetteur video FPV), d’ESC RacerStar RS30A V2, de moteurs RacerStar BR2205S et d’une RunCam Swift Mini pour le FPV. Le tout est propulsé par une batterie 4S de 850 mAh. On est dans l’état de l’art de mai 2017.

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