Construire un micro-brushless 70mm : 2-montage et configuration

Je vous avais parlé dans l’article précédent des composants que j’ai sélectionné pour ce montage. Il est temps de voir comment tout ceci s’assemble … et on va voir que le diable se cache dans les petits détails 🙂

On attaque le montage et la configuration de cette minuscule machine ?

Moteurs

L’installation des moteurs ne pose pas de souci, ils sont certes minuscules mais identiques aux plus grands. Le seul truc à prévoir ce sont des vis M2 de 4mm. Celles fournies avec les moteurs ne sont pas adaptées à l’installation sur le cadre.

Attention également aux fils. Ils sont fins et cassent facilement (la partie dénudée j’entends). Je les ai trouvé assez difficiles à travailler et j’ai eu un problème moteur avec un fil mal dénudé.

Electronique de vol

Le montage de la stack de vol est très simple malgré l’absence d’étiquetage des connecteurs. Se reporter au schéma de la fiche produit.

La qualité de fabrication du Super_S F4 est moyenne. Les pads pour souder les fils sont très petits et se décollent si vous n’êtes pas attentifs.

 

Raccordement de l’ESC 4 en 1 au contrôleur de vol à l’aide du câble fourni.
Installation du récepteur FrSky XM.
Soudure de la caméra AIO.

Hormis les moteurs qu’on soudera à la fin c’est à peu près tout. Reste à installer la stack sur le cadre et c’est là que les choses se gâtent.

Montage

En effet, les hélices 1935 touchent presque la stack donc rien ne doit dépasser et c’est super galère.

L’ESC est surélevé uniquement avec un écrou M2. Attention au contact des fils batterie avec le cadre.

Le cable entre l’ESC et le FC est torsadé et passé entre les deux éléments pour qu’il ne dépassé pas des connecteurs.

J’ai coupé un peu les spacers entre l’ESC et le FC. Environ 1mm.

Cette disposition permet de faire passer l’hélice juste au dessus du connecteur vers l’ESC sur le contrôleur de vol. Un poil plus haut et ça toucherait.

Le récepteur XM est installé au dessus du contrôleur de vol avec un peu de double face. Notez que l’antenne est recourbée pour ne pas dépasser du connecteur USB situé en dessus. Si ça dépasse ça touche les hélices 1935 🙂

Pour gagner un peu de confort d’assemblage j’ai raccourci l’antenne du récepteur XM.

L’antenne d’origine fait 33mm (quart d’onde 2,4GHz)
L’antenne est constituée d’un câble coaxial fin. Après avoir coupé l’antenne, on dénude la gaine sur 33mm. On se retrouve face au blindage metallique.
on enlève le blindage metallique pour laisser uniquement la partie centrale et on l’ajuste à 33mm. C’est cette partie qui constitue l’antenne proprement dite.

Et j’ai aussi remplacé l’antenne cloverleaf de la caméra par une dipôle pour gagner en encombrement et en poids. C’est environ 0,5 g de gagnés, donc vraiment pas indispensable.

Préparation de l’antenne dipôle.
Déssoudage de l’antenne cloverleaf
Installation de l’antenne dipôle.

Ensuite, pour pouvoir installer la caméra et plus précisément passer les fils de la caméra j’ai coupé un peu la plaque supérieure du cadre. Je n’avais pas envie de passer les fils dans le trou puis de les souder car cela allait m’obliger à manipuler la caméra et la plaque en même temps.

Le petit trou me permet de passer/enlever les fils quand ça me chante.

A l’avant j’ai placé un petit bout de mousse pour tenir la caméra et lui donner un peu d’angle. J’utilise un rislan pour tenir la caméra sur la plaque grâce aux petits trous prévus.

Voici le montage finalisé en détails.

Conclusion

Le montage final fait 39g. C’est plus lourd que ce que j’avais prévu mais cela ne devrait pas poser de problème. La batterie rajoute environ 17g.

 

C’était un montage difficile en raison de sa petite taille. Au bout de quelques heures à se creuser la tête pour tout faire rentrer, éviter que les hélices touchent quelque chose il n’y avait plus trop de plaisir.

Si vous voulez vous faciliter la vie vous pouvez opter pour des hélices plus petites (15 ou 17), le montage sera sensiblement plus simple.

Vous noterez aussi que j’ai pas utilisé le support caméra. Il est un poil trop petit et peu commode à installer sur ce montage.

Configuration Betaflight

Bon, là au moins on se fait plaisir vu que le contrôleur est doté d’un processeur F4, de l’OSD et les ESC supportent DShot600 🙂

Donc un conf complète et moderne sous Betaflight 3.2.2 (attention, PID par défaut). PS : on pensera à flasher les ESC avec un BLHeli récent (16.7 dans mon cas).

Au menu :

  • Moteurs inversés
  • ESC bipper
  • OSD
  • Anti-turtle mode
  • Dynamic filter
  • etc.

La configuration complète (diff Betaflight) disponible sur mon pastebin.

16 réponses sur “Construire un micro-brushless 70mm : 2-montage et configuration”

  1. salut
    je suis en plein montage aussi
    les fils des moteurs c’était une horreur
    mais là où ca va pas c’est pour un combo led buzzer
    https://www.banggood.com/fr/Super-Mini-1_38g-WS2812-Colorful-LED-with-5V-Active-Alarm-Buzzer-Support-Cleanflight-Betaflight-p-1131891.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
    je n’arrive pas à faire fonctionner ni led ni buzzer
    j’ai essayé avec les led du Aurora ca fonctionne, j’ai essayé avec un buzzer seul ca ne fonctionne pas non plus
    tu saurais me dire??

    1. J’ai répondu trop vite et je pensais que le Super_S n’avait pas de connecteurs buzzer/led 🙂

      Aucune idée. Si d’autres led fonctionnent est-ce que ton module ne serait pas HS ? Tu peux le tester sur un autre contrôleur de vol ?

  2. j’ai 2 combo led buzzer similaires: les 2 ne fonctionnent pas
    je pense faire un mauvais branchement mais je trouve pas lequel
    pour le moment, pas fait de test sur au autre controleur ; je vais essayer tout a l’heure

    1. T’as branché comment ?

      Après y’a une autre possibilité, le BEC 5V fournit que 500 mA. Peut être qu’avec la cam + récepteur + led + buzzer il arrive pas à faire façe.

  3. J’ai pas retenté, pas eu le temps encore; j’avais raccordé comme ça:
    http://hpics.li/c95681d
    et de l’autre coté j’ai branché en effet un TX03 en récupérant l’osd
    une barre de led à fonctionné donc pas de pb vis a vis de betaflight a priori…

    1. Ca me semble correct 🙁

      Du coup faudrait tester tes modules sur un autre FC. Après ca m’étonne que les deux soient cassés.

      Si tu as la possibilité teste aussi le 5V des led sur le super_s avec un voltmètre. Je me demande s’il y’a pas un truc stupide comme un défaut d’alimentation ou quelque chose comme ça. (du genre un 5V qui n’en est pas un et qui passerait avec certaines led et pas d’autres, etc.)

  4. J’ai testé avec une autre fc: ca marche sans probleme
    j’ai testé sur les autres 5v et même 3v: rien
    (j’ai pas de voltmètre chez moi)

    1. Alors là le mystère s’épaissit 🙂

      Une autre led ça marche (donc 5v et led ok à priori). Les modules sur autre fc sont ok.

      Éventuellement essaye de câbler juste la partie led du module ? Sans b-

  5. oui bizarre
    j’ai fait oui juste le buzzer, juste led, sur différent positifs et négatifs
    je ne l’ai même pas fait voler du coup…

    1. Je pense quand même que c’est lié à la tension du 5V. Après le buzzer tu peux t’en passer avec betaflight 3.2 (utilisation des esc/moteurs en tant que buzzer). Pour les led j’imagine que celles de l’aurora sont trop grandes pour ton montage non ?

  6. En fait, la carte ne fonctionne plus… Quelque chose qu’elle n’a pas apprécié ! En fait je me moque un peu des led et moins du buzzer car je crois qu’il y a une différence au niveau du volume sonore avec les esc.
    Donc pas encore près de voler. Snif
    Que penses tu de ton montage au final ?

    1. Ah mince, désolé pour toi 🙁 C’est sur c’est défectueux ?

      Pour le buzzer avec les ESC tu peux monter le volume (en faisant attention à la temperature des ESC/moteurs) Mais en effet c’est un poil moins fort qu’un vrai gros buzzer (mais pas tant que ça je trouve).

      Pour le montage j’ai pu passer qu’une seule batterie dedans. Ca semble bien se comporter, j’avais peur des vibrations mais en fait on dirait que non. Par contre les PID Betaflight par défaut sont un poil élèves et j’ai du baisser un peu pour avoir quelque chose de stable (notamment I).

      Dans les trucs qui me plaisent moins, l’installation de la caméra qui est un peu sommaire avec son support en mousse + rislan mais je vais le refaire à l’occasion. Et aussi le poids, 40g c’est plus que prévu et je vois pas trop ou ils sont. Le modèle original (PepperFish2S était annoncé à 27g, il a un rx intégré au contrôleur de vol mais ca fait gagner environ 1,5g donc bon … des hélices bipales plus légères, bref). En tout cas en terme de punch cela semble aller quand même mais j’ai pas forcé pour le moment.

  7. banggood me renvoie une fc… résultat dans 3 semaines
    a moins que je puisse utiliser la fc du minicube eachine (20×20)

    a quoi est du la différénce de poids? le mien sera bcp plus loourd

    1. Bah si la stack 20×20 passe c’est cool mais je pense pas que tu puisses utiliser juste le FC (connecteur et ordre des fils, allié du FC, etc. C’est à tester).

      Pour le poids je pense que ça se joue avec les hélices, la visserie, le récepteur XM. Après c’est pas très grave en vrai 🙂
      Y’a aussi le cadre qui est plus lourd, sauf erreur de ma part le pepperfish original fait 1mm d’épaisseur et mon clone en fait 2.

  8. Bonjour
    Tu utilises toujours ce quad? Tu as fait des modifs?
    Toujours pas mal de problème avec ce combo FC + ESC: les pads de soudure se détachent sur les 2 FC que j’ai reçu: donc inutilisables.
    J’ai récupéré une FC en 20×20 qui fonctionne bien mieux, en attendant d’essayer de coller les pads avec de la colle conductrice: as tu déjà expérimenté? des conseils?
    J’envisage aussi de monter tout ça sur la frame du betafpv 75 pro: le combo rentre, d’autres hélices en 40mm et je re perce des trous pour les moteurs 1103.

    1. Salut Yann,

      pas des masses utilisé ce quad. J’ai fait quelques vols en indoor et j’ai bien détruit la caméra et les antennes. Pour les pistes qui se décollent j’ai pas le problème pour le moment, par contre j’ai tropicalisé (conformal coating) toute l’électronique, je pense que ca aide pas mal. Suis pas sur que ce soit facile à recoller 🙁

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