Bon, je sais que je m’étais dit que c’est pas raisonnable de construire encore un drone mais d’un autre coté c’est bientôt Noël, il fait froid, et la passion prend souvent le pas sur la raison 🙂
Donc je me suis mis en tête de construire un micro-drone brushless. C’est pas le montage le plus petit que l’on puisse faire mais je pense que c’est une taille interessante … je vais donc construire un 70mm. Comme d’habitude je vais partager avec vous la démarche, les composants, etc.
De quoi parle-t-on : de construire un quad de la taille d’un tiny whoop mais qui soit équipé de moteurs brushless et de suffisamment de patate pour pouvoir s’amuser tant en extérieur qu’en intérieur, dans des petits espaces.
Mon inspiration provient du 2S PepperFIISH de l’excellentissime Fishpepper et je vous recommande vivement la lecture de ce blog.
Je m’étais déjà posé la question d’un tel montage quand j’avais parlé des micro-quads brushless il y’a quelques mois mais les choix de composants étaient alors très limités. A présent on a plus de choix donc pourquoi pas se lancer dans l’aventure 🙂
Principes
Pour ce montage j’ai appliqué les principes suivants :
- Je veux un truc petit, de la taille d’un Tiny Whoop
- Je veux un appareil léger. Celui de fishpepper fait moins de 30g.
- Je veux des moteurs 1103 et non pas des 07xx qui sont peu fiables et peu puissants
- Je veux une électronique de vol en format 16mm x 16mm. C’est ce qui se fait de plus petit actuellement.
- Je veux une batterie 2S légère pour avoir un minimum de puissance à dispo.
- Je veux du FPV (évidemment ! :))
- Je veux un montage à moins de 100$
Donc sur la base de ces principes voici ce que j’ai retenu comme composants.
Cadre
J’ai opté pour un clone du cadre fishpepper 70mm. Il est possible de le fabriquer en carbone, d’en commander un en Europe mais les frais de ports sont exorbitants.
J’ai donc opté pour ce cadre de chez AliExpress (9$ environ et 6 grammes depuis la Chine). Il est vraiment microscopique et léger.
A noter que ce cadre existe également en plus grande taille mais c’est un autre sujet :).
Moteurs : Racerstar BR1103B
Donc on a dit qu’on allait utiliser des moteurs de type 1103. Ils offrent un bon compromis entre puissance, taille, poids et consommation. il existe des moteurs plus petits, les 07xx mais les avis quant à leur fiabilité et efficacité sont plutôt négatifs. Donc je vais éviter.
Sur la base des recommandations de fishpepper j’ai pris des Racerstar BR1103B 10000Kv (il utilise des 8000Kv). Ils offrent un bon rapport qualité prix. Ils consomment moins de 6A pour les hélices que je vais utiliser (c’est important, on verra ensuite) et me permettent de réutiliser (format) les hélices que j’ai en stock pour l’Aurora 90 (des DYS 2030 tripales).
- 4X Racerstar 1103 BR1103B 10000 Kv (31,99$ pour 14,8g chez Banggood)
- 4X Racerstar 1103 BR1103B 8000 Kv (31,99$ pour 14,8g chez Banggood)
- 4X Kingkong 1103 7800KV (34,49$ pour 15,6g chez Banggood)
PS : j’ai un doute sur les 10000 Kv que j’ai pris, éventuellement prendre les 8000 Kv.
Contrôleur de vol et ESC : Super_S F4 2S
Les contrôleurs pour ce type d’engin sont très petits. Les trous de montage sont espacés de 16mm. Fishpepper propose son propre contrôleur (TinyFISH FC) et ESC (TinyPEPPER 4-in-1 ESC) qui semblent de très bonne qualité.
Le contrôleur intégré également un récepteur de télécommande ce qui est bien pratique mais cette stack (FC+ESC+RX) nous amène dans les 70$ … c’est de bonne qualité mais c’est un peu cher pour ce que je veux faire.
A noter aussi l’existence du Racewhoop FC (34$ chez FuriousFPV) qui est un contrôleur de vol adapté à ce type de montage et qui est très bien.
Il existe aussi chez Racerstar un ESC 4 en 1 6A au format 16mm x 16mm. Le star6 (18$).
Moi pour ma part j’ai opté pour du plus low cost mais qui semble bien sur le papier.
J’ai nommé le Super_S F4 2S de chez Banggood. Il s’agit d’un contrôleur F4 et d’un ESC 6A. Parfait pour le montage donc mais sans récepteur de télécommande et à tester en terme de qualité/fiabilité.
Pour le prix on a un contrôleur de vol avec processeur F4 avec OSD Betaflight et un ESC 6A sous BLHeli_S supportant Dshot600. Pas mal en principe.
Super_S F4 2S (FC + ESC 6A), 28,13$ et 5,3g chez Banggood.
update : Dispo chez Banggood une stack basée sur un F3 + ESC 6A : la FSD-Baby F3 Tower 2S (36,59$ pour 5,5g). Le truc embêtant étant l’absence de diagramme de câblage et l’étiquetage cryptique des connecteurs. A voir.
Je vais y ajouter un récepteur FrSky XM (9,9$) qui pèse seulement 1 gramme et est tout petit.
Il n’offre pas de télémétrie mais on va s’en passer, on peut pas tout avoir 🙂
Caméra et transmetteur FPV : Caméra AIO du Lizard95
Donc il nous faut une caméra tout en un avec son émetteur 5.8 et qui supporte l’OSD.
Je suis parti sur la caméra qui équipe le Lizard95 qui est toute petite, offre 48 canaux avec une puissance d’émission réglable de 25 ou 100 mW.
Elle a également une antenne centrée. Je remplacerai éventuellement l’antenne cloverleaf par une dipôle pour gagner environ 1g. A voir.
Eachine Lizard95 FPV Racer Spare Part AIO 5.8G 48CH 25mw/100mw Switchable VTX 600TVL Camera, 22,99$ pour 4,5g chez Banggood
J’ai également commandé un support caméra qui se fixe en haut du contrôleur de vol.
En effet la place manque et une fixation de caméra pratique est interessante. J’espère juste que la caméra rentre dedans 🙂 Mais ce genre de support imprimé en 3D est facile à refaire soi-même pour qu’il soit parfaitement adapté.
Support caméra RJX 16mm x 16mm, 3,99$ pour 1,5g chez Banggood
Batteries : LiPO 2S 300-350 mAh
Il nous faut des petites batteries légères pour notre montage. A titre d’exemple j’ai des 2S 450 mAh qui trainent et elles font presque la taille du cadre …
Le meilleur choix semble être des batteries de 300-350 mAh aux alentours de 20g (la Turnigy Nano-Tech ci-dessous). Cela offre dans les 3 minutes de vol.
Je vais utiliser des batteries avec connecteur JST (rouge) car j’en ai déjà et c’est plus pratique pour moi. Vous pouvez également opter pour des batteries équipées de connecteurs XT30.
On prendra des batteries avec un minimum de 35C pour pouvoir fournir assez d’ampères aux ESC.
Dans celles que j’ai repéré :
- GNB 2S 350mAh 80C, 6,99 pour 26g (lourd) chez Banggood
- Turnigy 2S nano-tech 300mAh 45-90C, 5,55$ pour 19g chez HobbyKing
Hélices : KingKong 1535 ou 1735
Pour ma part je vais récycler des hélices du Aurora. J’ai des 1935 et de 2030. Il faut tester niveau taille, pas sûr que les 2030 passent. Après test même les 1935 sont trop grandes.
Les 1935 sont vraiment limite. Ça passe à condition de réaliser un montage dans lequel rien ne dépasse sur les cotés. mais vraiment rien, il n’y a aucune marge. Donc pour un montage plus aisé il faut plutôt tenter des hélices 1535 ou 1735.
Je vous recommande un peu au pif les 1935 de chez KingKong qui s’adaptent sur les moteurs choisis plus haut.
A noter qu’il est possible d’utiliser des hélices type walkera ladybird 55mm (16$ les 10 jeux de 4 hélices) dont on élargit le trou central à 1,45mm et qu’on raccourcit au besoin avec un coupe-ongles.
Conclusion
On a tout ce qu’il faut pour un petit montage FPV sympa et assez nerveux. Le quad que je vais monter pèse dans les 35g (donc 8 de plus que celui de pepperfish). Si on ajoute la batterie Turnigy on est à 54g en tout.
Je me pose quand même la question des vibrations sur un aussi petit châssis. A voir en vrai.
Le coût total des composants avec une batterie est donc de 116,82$. C’est un poil moins cher que le DustX58 de Eachine (119$) qui certes fait 58mm mais avec des composants moins bons à mon sens.
Le prochain article parlera du montage et des premiers tests pour déterminer si la qualité des composants est au rendez-vous. A suivre donc.
Bonjour
Je pensais me faire un racer similaire mais avec une frame Eyas 80 ainsi que des protections, pour éviter de tout casser chez moi.
Penses tu que cela soit jouable avec de genre d’articles?
https://www.banggood.com/fr/PG50-2-Inch-50mm-Propeller-Protective-Guard-Compatible-with-1102110311041105-Motor-p-1156638.html?cur_warehouse=CN
https://www.banggood.com/fr/9_5g-X2-Eyas-80mm-Carbon-Fiber-Mini-Racing-Frame-Kit-p-1155633.html?rmmds=search
Bonjour, oui tout à fait. Le cadre 80 que tu as choisi est pour une électronique en 20mm x 20mm par contre.
Tu peux regarder article sur la construction du AXC Halo 90mm tu peux prendre des composants similaires (moteurs 1104, contrôleur XJB F425 et Esc 25A, hélices 2 pouces, etc)
bah ta frame de 70 mm pourrait bien aller aussi…
la carte de vol je comptais prendre celle là et je perce des trous si besoin (certains l’ont fait sur l’Eyas 80)
tant que je peux y mettre des protections; j’espère juste que ca va pas trop allourdir et etre inutilisable
Oui tu peux a priori. Il me semble même que tu peux trouver des adaptateurs 16 vers 20
Tout est commandé
Cool, t’es parti sur quel cadre finalement le 70mm ou le 80 ?
J’ai pris le eyas 80. On va comparer comme ça.
Bonjour, je découvre tout juste ce site et commence également tout juste à m’intéresser au drone. Je ne sais pas si je suis au bonne endroit pour poser mes questions, je me lance tout de même et vous remercie d’avance de votre aide.
Mon souhait est de réaliser des drones avec des enfants à un moindre coût et avec un châssis fait maison. Le drone n’a pas à être surpuissant mais doit simplement remplir sa fonction première c’est à dire voler correctement. Est ce réalisable d’après vous? Si oui, comment et avec quel matériel? Dans l’attente d’une réponse de votre part, cordialement
Bonjour,
Ces articles sont un peu vieux et on trouve beaucoup plus simple et adapté aux petits de nos jours. Regardez des produits comme le Betafpv advanced kit. Il comprend un mini drone type Tiny Whoop, une télécommande et des lunettes. Ce genre de petite machine (tiny whoop donc) peut se monter facilement et sera compatible avec les lunettes et télécommande du kit que je vous indique.
Merci de votre réactivité, c’est très appréciable ! Pouvez vous me mettre un lien vers les produits que vous m’indiquez? Mon objectif est que les enfants puissent construire des drones « fait maison » eux même (fabrication du châssis, assemblage des composants..) comment dois je procéder?
Ce genre de choses https://www.drone-fpv-racer.com/betafpv-whoop-racing-advanced-kit-2-6513.html?gclid=Cj0KCQjw5eX7BRDQARIsAMhYLP9t7dlRGjFvXPoM-WdUoAXZRqdauJGf6MBaMtO-0VR0yJq21MDo9C8aAuxFEALw_wcB
Le plus simple avec les enfants est de faire de l’assemblage. Dans ce kit un drone est fourni mais ce type de machine comporte peu de pièces, faciles à trouver séparément et on peut même faire des pièces imprimées en 3D pour le support camera & co. Le budget reste maîtrisé (batteries et pièces pas chères). Pour mes châssis à faire soi même c’est plus vraiment nécessaire. On trouve des châssis imprimables en 3D sur Thingiverse par exemple qui fonctionneront avec ces mêmes pièces par la suite
Mon objectif est la construction de petits drones avec une vingtaine d’enfants à moindre coût dans un centre de loisir. L’idée est de réaliser des châssis en matériaux de récup ou simple à trouver et pas cher. Et d’acheter uniquement l’essentiel. Par ailleurs, je souhaite vraiment privilégié la fabrication plutôt que l’assemblage simple. Avez vous des pistes dans ce sens ? Des tutos ou des sites? Merci d’avance de votre aide
Du coup peut être quelque chose dans l’esprit. Les composants sont bon marché https://youtu.be/Latlzd50Elo
Pas mal effectivement ! Malheureusement la video ne montre pas les étapes de la construction du chassis ni le materiel ni les plans. Avez vous une idée sur la façon de réaliser un châssis comme celui de la video ? Merci à vous
C’est pas expliqué ici mais on peut faire ce genre de chassis avec des touillettes de café par exemple (les plus rigides possible), de la colle, et quelques entretoises en nylon.
Le drone a juste besoin de former un X pour les moteurs et d’être assez grand pour que les hélices ne se touchent pas. La partie un peu plus délicate dans la vidéo ce sont les supports moteurs. Soit un système a imprimer en 3D soit trouver quelque chose de simple et léger.
mais pour le reste il suffit de quelques connecteurs batteries, des élastiques pour tenir la batterie, du scotch double face, de la gaine thermo-retractable
Bonjour,
Merci pour vos réponses. Auriez-vous des liens vers l’ensemble du matériel à acheter ainsi qu’un plan pour savoir comment construire le châssis.
Vous remerciant d’avance de votre aide !