Bon,
après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.
Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution
Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂
Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.
Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :
- Récupérer certains éléments du cadre DIY250 (moteurs et ESC notamment)
- Monter un FPV digne de ce nom (avec un OSD)
- Utiliser un contrôleur de vol Naze32 sous Cleanflight (histoire d’aller plus loin qu’avec les cartes KK, il est temps de grandir :p )
On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.
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Quad 250 : (0) fabriquer un quad de course, liste des composants
Je vous avais présenté il y’a quelque temps mon cadre DIY 250. J’en étais très content mais il souffrait quand même de défauts inhérents aux montages vite faits : assez peu de réflexion et de modularité, imprécisions dans le montage, etc.
Bref, j’avais envie de le remonter avec un vrai cadre 250. Après un peu de recherche sur les sites qui vont bien j’ai jeté mon dévolu sur un joli cadre en carbone. Le Emax Nighthawk 250 acheté chez Aliexpress en version « pure carbone », 42$ :
Rapidement reçu il est livré avec un jeu d’hélices et guide de montage. L’usinage est de bonne qualité. Il me semble plutôt bien conçu et permet de monter pas mal de choses sans se compliquer la vie.
Voici les quelques photos d’assemblage de la chose.
Il me reste maintenant à transférer l’électronique de mon montage DIY sur ce nouveau cadre.
Pour la liste de ce qui va aller dessus (edité mars 2016) :
Remarque : la liste finale des pièces (montage fini) est disponible ici.
- FC Naze32 full (firmware Cleanflight)
Absorbeur de choc pour le FC(un poil trop massif, du double-face épais fait l’affaire)- Récepteur FrSky D4R-II
- Caméra Mobius Full HD
Caméra FPV Tarot 600TVL 12V(marche mal avec MinimOSD et construction d’un adaptateur nécessaire pour le cadre)- Caméra 1000TVL Micro
(je croise les doigts, pas encore testé)(Elle fonctionne bien) - Emetteur FPV Boscam TS5828 5.8Ghz 600mW (chauffe monstrueusement, attention au montage et tests à l’arrêt)
- Micro MinimOSD
4 moteurs X-power ZMR 1804 2400KV + ESC 10A SimonK (NoName)(J’ai opté pour plus robuste)- Combo Moteurs Turnigy 2206 Baby Beast V2 + Afro ESC 12V
- Mini power distribution board
- Batterie LiPO Turnigy nano-tech 1500mah 3S 35-70C
Il vous faut aussi une télécommande, un chargeur de batterie.
Au programme de cette série :
- (1) Moteurs, ESC et distribution
- (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD
- (3) Ajouter des LED avec Cleanflight
- (4) Configuration Cleanflight/Naze32
- (5) Montage fini
Bon, on attaque le montage des moteurs, ESC et alimentation ?