Multirotors, drones et autres objets volants
Vous êtes peut-être comme moi et vous aimez utiliser les scripts Lua sur votre télécommande FrSky pour configurer le contrôleur de vol.
Vous avez peut-être remarqué que les scripts actuellement disponibles n’étaient pas à jour et ne permettaient pas de faire les nouveaux réglages de Betaflight 3.5 comme le Feed Forward … embêtant mais il y’a une solution 🙂
Bon je sais qu’on est en avril et qu’il est bientôt temps de sortir des plus gros engins pour voler dehors avec les beaux jours qui reviennent.
Néanmoins j’ai passé pas mal de temps à jouer avec des tiny whoops à la maison et au bureau et il serait temps de faire un petit point rapide des 2-3 truc cools que j’ai vu ces dernières semaines.
Avec ces quelques éléments vous aurez tous les moyens de construire un appareil agile et performant. Bien plus que le Whoop de l’été dernier.
Continuer la lecture de « Mise à jour TinyWhoop avril 2018 »
Des fois on se retrouve face à un contrôleur de vol auquel il manque des ports ou des fonctions qui nous intéressent. Mais on peut y remédier la plupart du temps en utilisant ces deux fonctionnalités de Betaflight, parfois méconnues, que sont « softserial » et le « resource remapping ».
Truc bête, je viens de monter un récepteur frsky doté de la télémétrie SmartPort sur un micro contrôleur de vol. Le processeur est un F4 et il ne dispose que d’un seul inverseur de signal matériel utilisé pour le SBUS. Donc en théorie je ne peux pas également utiliser la télémétrie sans bricoler, repiquer le signal en non inversé, etc.
Mais il existe des solutions pour ce genre de cas, on se lance ?
Continuer la lecture de « Betaflight : Softserial et Resource Remapping »
Toujours dans la série noël 2017 et après vous avoir présenté une jolie machine pour débuter et un joli mini-drone il est temps de vous parler de mon montage à moi.
En effet, j’ai décidé de me faire plaisir avec une machine de freestyle basée sur un cadre qui me tente depuis des mois. Je vais vous détailler tout ça ci-dessous.
Continuer la lecture de « Noël 2017 : mon montage 5 pouces de noël »
Je vous avais parlé dans l’article précédent des composants que j’ai sélectionné pour ce montage. Il est temps de voir comment tout ceci s’assemble … et on va voir que le diable se cache dans les petits détails 🙂
On attaque le montage et la configuration de cette minuscule machine ?
Continuer la lecture de « Construire un micro-brushless 70mm : 2-montage et configuration »
Je suis tombé sur cette vidéo l’autre jour et j’ai trouvé ça super cool.
Il s’agit d’une aile volante conçue avec des composants de mini-quad qui trainent et de plaques de polystyrène. Donc peu cher, simple et efficace.
Pour l’électronique on trouve un moteur 1306 (pour quads 3 pouces habituellement), un vieux contrôleur de vol (si vous avez des naze32 qui trainent par exemple), une caméra FPV + vtx, 2 servos et un récepteur frsky.
Le montage est très simple et détaillé dans la vidéo. On en profite au passage pour rappeler que Betaflight est capable de gérer autre chose que des quads : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Setup-for-a-Fixed-Wing-Aircraft
PS : il existe aussi le fork de CleanFligh baptisé iNav et qui est orienté ailes volantes. Il met en avant des fonctions liées au GPS, au RTH, vol stabilisé, etc. A découvrir sur inavflight.com
Donc, toujours dans la série des drones de noel tout faits et après le drone FPV jouet/initiation j’ai repéré un petit racer qui semble très prometteur.
Le redoutable HGLRC XJB-145mm. Faisons un tour rapide de cette petite machine disponible en version PNP (complète mais sans récepteur télécommande ni batterie).
Continuer la lecture de « Noël 2017 : un mini-racer très complet pour moins de 200$ »
Bon, je sais que je m’étais dit que c’est pas raisonnable de construire encore un drone mais d’un autre coté c’est bientôt Noël, il fait froid, et la passion prend souvent le pas sur la raison 🙂
Donc je me suis mis en tête de construire un micro-drone brushless. C’est pas le montage le plus petit que l’on puisse faire mais je pense que c’est une taille interessante … je vais donc construire un 70mm. Comme d’habitude je vais partager avec vous la démarche, les composants, etc.
Continuer la lecture de « Construire un micro-brushless 70mm : 1-choix des composants »
Vous connaissez certainement ses prédécesseurs QX90 et surtout QX95. Ce sont des mini-quads brushed lancés par Eachine fin 2016. Que ce soit pour débuter, pour voler en indoor ou s’amuser au parc ces machines sont parfaites et plutôt bon marché pour les fonctionnalités offertes.
Le QX95 voit avec sa version S une évolution plutôt bienvenue qui donne une seconde jeunesse à ce quad.
Continuer la lecture de « Eachine QX95S : version amélioré de ce joli mini-quad brushed »
Je vous ai présenté une liste des nouveautés que je trouve les plus interessantes dans Betaflight 3.2 mais j’ai laissé celle-ci de coté car plus complexe à réaliser. En effet, il est à présent possible de contrôler directement depuis Betaflight l’OSD d’une caméra type HS1177 comme les RunCam, les Foxeer & co.
Avant il fallait utiliser le petit joystick fourni avec la caméra et c’était pas toujours super pratique. On va dire adieu au petit joystick et voir comment on la télécommande et l’OSD Betaflight pour régler notre caméra FPV.
Continuer la lecture de « Betaflight 3.2 : contrôle des réglages de la caméra FPV »