J’ai enfin terminé la mise à jour de ce montage maudit. Après 1 an d’essais j’ai enfin un 3 pouces (130mm) au comportement en vol satisfaisant.
Plus d’infos et liste du matériel dans la fiche du grasshopper 130 dans le hangar
Mini drone 130mm : (3) PID Tuning sous Betaflight
Un peu d’eau est passée sous les ponts depuis le dernier article sur ce montage. J’ai enfin pris le temps d’aller faire les réglages PID pour cet engin.
Depuis le dernier article j’ai fait une modification, le Grasshopper 130 est à présent propulsé par une batterie 850 mAh 4S de chez Infinity et c’est assez démentiel.
Dans cet article je vous présente les PID finaux pour idée ainsi que la méthodologie adoptée qui me semble la plus simple et efficace. Les réglages sont purement indicatifs et vous devrez faire les vôtres pour être surs qu’ils correspondent à votre appareil.
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Mini drone 130mm : (2) Montage moteurs, ESC et améliorations
Bon, il est temps de reprendre ce montage de mini drone 130mm laissé en souffrance depuis 2 mois. La raison tient à des péripéties logistiques. En effet les moteurs commandés à l’origine (des DYS BE1104 7000Kv) ne sont jamais arrivés.
Perte de temps donc mais cela m’a permis de réfléchir un peu plus au montage et faire quelques adaptations par rapport à ce qu’on a vu dans l’article précédent.
Il est temps à présent de passer en revue la fin du montage et les changements que j’ai effectué.
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Mini drone 130mm : (1) Montage chassis, contrôleur de vol, récepteur et caméra FPV
Je vous avais dit il y’a quelques semaines que je voulais monter un quad brushless qui tient dans la main. J’ai opté pour un chassis de 130 mm et je vous avais proposé une liste de composants. Il est temps de commencer le montage.
Dans cet article on va regarder en détail l’assemblage des composants suivants :
- Le chassis Grashopper 130mm.
- Le contrôleur de vol tout-en-un HGLRC F3 V3.1 Acro.
- La caméra tout-en-un Eachine MC02.
- Support caméra Aomway M12 Universal Mount.
- Le récepteur de télécommande FrSky D4R-II.
La liste des composants est disponible dans l’article précedent.