DIY Drone – (3) Choisir son électronique

Dans l’épisode précédent on à construit un magnifique cadre pour un quadricoptère. Evidemment magnifique parce qu’il est construit par vos propres mains. Un cadre vide n’est bien sur pas très utile, éventuellement utilisable comme boomerang encore que ça doit pas des masses voler tout seul.

Pour faire voler tout ça il nous faut un peu d’électronique et un peu plus de savoir-faire. On va détailler dans cet article les différents composants nécessaires, leur rôle et quelques pistes pour les acheter.

Attention : cet article date de 2014. Certains composants présentés ci-dessous ne sont plus forcement disponibles. Par contre les principes et explications restent valables.

Si vous voulez monter votre propre drone vous pouvez être également interessés par les articles suivants :

 

Pour ce projet on reste très minimalistes, on prend uniquement les composants nécessaires à faire voler le quad et à le contrôler à distance avec une télécommande.

Désolé par avance pour les erreurs et imprécisions dans les explications techniques. N’hésitez pas à commenter pour signaler des choses qui vont pas ou qui sont incomprehensibles.

Remarque : liste des courses tout en bas de l’article si vous voulez zapper les explications.

Les moteurs

Pour ce type d’engin on va utiliser des moteurs dits « brushless » (moteurs sans balai) que l’on trouve couramment sur les sites de matériel pour modèles RC. Ce type de moteur offre un rapport poids/puissance très favorable et comme on doit lever du sol environ 1-1,5 Kg c’est tout à fait ce qu’il nous faut.

Moteurs brushless
Moteurs brushless

Plusieurs critères permettent de choisir un moteur pour votre projet, les plus importants sont l’indice Kv, la puissance et le type de fixation pour l’hélice.

Kv : la constante de vitesse par volt, elle est indiquée en RPM (rotations par minute) par volt, à vide. Donc un moteur 1000 Kv tourne à 1000 tours/min à 1 Volt, à vide.

Bien entendu, dans notre projet on ne fait pas tourner les moteurs à vide mais avec une hélice. Pour maintenir le nombre de tours par minute il faut compenser la résistance aérodynamique de l’hélice. Ceci nécessité plus de puissance.

Je rentre pas dans les détails, on trouve pas mal de choses sur Internet à ce sujet, par exemple « motor constants » sur Wikipedia ou sur des sites de modélisme comme ici.

Ce qu’il faut retenir de façon empirique c’est que plus la caractéristique Kv est faible et plus le couple est important. Plus le couple est important et plus on peut utiliser de grandes hélices (car il faut plus de couple pour les faire tourner vite).

Donc, Kv faible = hélice grande, Kv élevé = hélice petite.

Pour notre projet, comme on veut utiliser des hélices de taille moyenne, 8 pouces, on va utiliser un moteur ayant entre 900 et 1100 Kv.

J’ai choisi le modèle Turnigy Multistar 2209-980Kv de chez HobbyKing dans le cadre de ce projet, il supporte 99W maxi. On trouve des moteurs plus puissants sur ce site comme le 2213-980Kv (165W max). En gros, avec des hélices de 8 pouces on peut espérer environ 400-500g de poussée par moteur.

Une autre bonne source pour acheter des moteurs est aliexpress.com (on trouve de tout, à tous les prix, qualité à tester mais c’est fonction du prix en général).

L’autre élément important est le type de fixation pour l’hélice du moteur que vous allez choisir puisque celui-ci détermine le type d’hélice qu’il faut employer. logique.

Attention aussi au type de connecteur des moteurs, la plupart sont fournis avec des connecteur « bullet » ou « banana » de taille 3. Il faut le même type de connecteur sur les ESC.

Les ESC (variateurs de vitesse pour les moteurs)

Donc notre quadricoptère est équipé de moteurs brushless nécessitant du courant triphasé pour fonctionner. De l’autre coté on a une batterie fournissant un courant continu. Il nous faut donc un dispositif entre le moteur, la batterie et la télécommande afin de pouvoir faire tourner le moteur plus ou moins vite.

C’est le rôle du variateur de vitesse ou ESC pour Electronic Speed Control.

En toute logique il en faut un pour chaque moteur, donc 4 pour notre montage puisque nous avons 4 moteurs.

Moteur, ESC et ordinateur de vol
Moteur, ESC et ordinateur de vol

Les caractéristiques des ESC sont la puissance qu’ils peuvent fournir (10A, 12A, 20A, 30A etc.), pour notre projet vu qu’on utilise des moteurs nécessitant 9-15 A on peut partir sur des ESC 20A.

Je recommande vivement les ESC ayant un firmware SimonK ou qu’il est possible de flasher avec un firmware SimonK (puce atmel). En effet ils offrent un contrôle très fin et précis des moteurs.

J’ai opté pour ma part pour des Afro ESC 20A de chez HobbyKing (12$). Ils disposent d’un firmware SimonK ce qui évite de couper la gaine thermique et de les flasher soi même.

J’ai aussi repéré chez Aliexpress des ESC avec firmware SimonK comme les Mistery ESC, ça revient à 9-11$ l’ESC.

Remarque : pour flasher soi même un ESC il est utile de disposer d’un flasheur Atmel Atmega, d’un programmateur USBasp AVR et des logiciels du type KKMulticopter Flash Tool de chez lazyzero.de

L’ordinateur de vol (FC, Flight Controller)

C’est le coeur du quadricoptère. Il s’agit d’un dispositif électronique avec un soft et des capteurs plus ou moins performants permettant de faire voler votre engin. il dispose de connecteurs pour y raccorder les différents canaux du récepteur de la télécommande, les entrées « contrôle » des ESC (pour piloter les moteurs) pour y raccorder un GPS, des composants de télémétrie, etc.

Le logiciel de l’ordinateur de vol se base sur des capteurs de type gyroscope/accéléromètre  et sur les entrées de la télécommande pour faire varier la vitesse des moteurs afin d’obtenir le mouvement demandé ou pour stabiliser le quadricoptère.

Il existe pas mal d’ordinateurs de vol avec une gamme de prix allant de 20$ à plusieurs milliers de dollars. Tout est question de fonctionnalités. Il est même possible de fabriquer son propre FC avec des cartes Arduino. On en reparlera.

Pour ce projet, j’ai utilisé un ordinateur de vol KK2.0. Il a été mis au point par KapteinKuk et est fabriqué et distribué actuellement par HobbyKing.

Contrôleur KK 2.0
Contrôleur KK 2.0

Les points forts de ce FC :

  • Pas cher, 20-30$ en fonction des promos.
  • Dispose d’une bonne communauté et de nombreuses versions software alternatives.
  • Doté d’un écran LCD pour modifier la configuration sur le terrain (dans la plupart des autres cas il faut un ordi et un câble pour faire les ajustements de config).
  • Très souple (modele de 1 à 8 moteurs avec un grand nombre de formes d’appareil).
  • Configuration très poussée.
  • Ne nécessite pas d’alimentation supplémentaire (il est alimenté par l’ESC du moteur N°1)

Pour les inconvénients on peut citer l’absence de support GPS (utilisé notamment pour la stabilisation en vol).

Dans les alternatives on peut citer les cartes à base MultiWii, Ardupilot ou OpenPilot. En général on trouve du hardware tout fait avec tout un tas de modules additionnels en option. On peut généralement utiliser ces softs sur des cartes Arduino préparés par vos propres soins.

Il faut aussi citer la gamme d’ordinateurs de vol de DJI (comme dans DJI Phantom). Leurs modules sont assez performants (stabilisation auto, GPS) et en grande partie plug-n-play. Par contre, c’est bien plus cher et le fonctionnement est un peu mystérieux des fois. C’est aussi moins bien en terme de customisation du comportement en vol et les protocoles utilisés sont propriétaires.

Dans cette gamme on peut citer le DJI Naza-M v2 qui dispose notamment de modules additionnels pour le configurer depuis un téléphone en bluetooth ou la version allégée Naza-M Lite.

L’alimentation électrique

On a parlé de pas mal de choses déjà mais pas de l’alimentation de votre modèle. Il nous faut de la puissance pour faire voler tout cela.

Il est d’usage d’employer des batteries Lithium Polymères (LiPo) pour le modélisme. C’est le choix de prédilection en raison d’une meilleure performance à poids égal comparé aux autres types de batterie (NiCd, etc.). Pour choisir une batterie adaptée il faut regarder les quelques caractéristiques suivantes.

On va commencer par le type de connecteur comme ça c’est fait. Sachez qu’il en existe plein. Pour ma part j’utilise des connecteurs XT60 par facilité car certains composants comme les cartes de distribution de courant sont équipées en standard de ce type de connecteur.

Connecteur XT60
Connecteur XT60

Dans tous les cas, en cas d’erreur ce n’est pas bien grave, il suffit de souder le bon type de connecteur dont on a besoin pour son montage. On trouve des connecteurs à souder sur Internet ou directement dans les magasins de modélisme (vendus bien plus cher par contre).

Les batteries LiPo sont utilisées pour leur grande capacité de décharge (capacité à fournir de grandes intensités sur des périodes plus ou moins longues). Par contre, vigilance, ce sont des batteries assez instables et il y’a risque d’explosion ou de feu. Notamment en cas de crash violent, de trop forte sollicitation ou de charge inapropriée.

Ces batteries sont constituées de plusieurs segments en série (S),chaque segment fournit une tension de 3,7 volts. Donc une batterie de type 3S fournit une tension de 3,7V x 3 = 11,1V. Si vous avez suivi, vous avez compris qu’une 4S fournit 14,8V et une 2S 7,4V 😉

Le choix du nombre de segments de la batterie et donc de la tension qu’elle fournit dépend de l’électronique que vous allez utiliser. D’autre part, plus il y’a de segments et plus la batterie est lourde.

Batterie LiPo 3S
Batterie LiPo 3S

Les autres caractéristiques importantes sont l’intensité nominale, en mAh, qu’elle délivre ainsi que la capacité de décharge.

Dans la photo ci-dessus on a une batterie qui fournit 2200 mAh. C’est à dire 2,2 A pendant 1h puis après il faut la charger.

Elle a aussi une capacité de décharge de 25C. C’est à dire qu’elle est capable de décharger en instantané 25 fois 2,2 ampères. Et c’est ça qui est intéressant, elle peut décharger 25 fois sa capacité nominale. Bien sur, ceci a un impact sur sa durée de fonctionnement.

Si en 60 minutes elle peut fournir 2,2A elle peut aussi fournir 2,2 x 25 = 55A pendant 60m / 25 = 2,4 minutes.

Avec cette batterie, si vous êtes à fond en permanence vous avez un peu plus de 2 minutes de temps de vol. Heureusement on est pas à pleine capacité tout le temps et en fonction du poids et du type de quad on obtient entre 8 et 15 minutes de temps de vol.

Remarque : les batteries ont aussi une capacité de « burst », on lit souvent des choses du genre 25-50C. La capacité de décharge nominale est 25C mais elle est capable de décharger à 50C pendant quelques secondes. En général si vous excédez cette durée la batterie est fichue.

Calculons aussi la puissance max que fournit cette batterie : 55A x 11,1V = 610W. On se rappellera que j’utilise des moteurs qui consomment maximum 99W (2209-980Kv). Donc c’est ok. Par contre avec des moteurs 2213-980Kv qui peuvent consommer 165W maximum ce serait un peu juste. Il faudrait prendre une batterie 35C pour avoir plus de puissance disponible.

Un bon article expliquant tout cela est dispo sur le forum km-fr.info

Pour ma part j’utilise une batterie Turnigy 3S, 25C 2650 mAh (HobbyKing), 15$ et une Kypom 3S, 35C 3300 mAh de chez OnlyLipo.com, 38€

Sécurité : attention avec ces batteries car risque d’explosion/feu si mauvais usage. Il faut un chargeur spécifique LiPo disposant de prises d’équilibrage. J’utilise un chargeur Accucell6 Turnigy similaire à celui-ci.

Hormis la batterie, il faut un système de distribution du courant. En effet, on a une batterie mais 4 moteurs. Pour quelques euros on fait un bon investissement dans une « power distribution board ». Celle-ci permet de raccorder la batterie et 4 ou 8 ESC, elle se présente sous la forme d’une carte électronique de 5 cm par 5 cm. Très pratique.

Power distribution board pour 4 ESC
Power distribution board pour 4 ESC

La télécommande et le récepteur

Vaste sujet qui pourrait s’étendre sur des dizaines de pages 🙂

Si c’est votre premier modèle je pense qu’une télécommande très simple serait le mieux. On trouve des modèles allant de quelques euros à quelques milliers d’euros avec des centaines d’options et raffinements qui vous feront passer des heures des les manuels et guides d’utililisation.

On trouve habituellement des télécommandes « Mode 1 » (commande des gaz à droite) ou « Mode 2 » (commande des gaz à gauche). C’est une question de préférence, personnellement le « mode 2 » me semble plus logique.

La télécommande sert à contrôler le quadricoptère (logique). Elle se compose en général du double manche de commande, de divers boutons, d’un émetteur. Sur le quad on place un récepteur compatible. De nos jours les émetteurs/récepteurs fonctionnent en 2,4GHz (comme le wifi).

Les commandes principales de la télécommande sont :

  • Aileron (déplacement latéral gauche/droite, manche de droite, de gauche à droite)
  • Elevation (déplacement avant/arrière, manche de droite de haut en bas)
  • Throttle (commande des gaz, manche gauche de bas en haut en mode 2)
  • Rudder (rotation sur lui même, manche de gauche, gauche/droite).

PS : les termes sont en général repris de l’aéromodélisme et se réfèrent à des avions mais on va faire avec.

La télécommande (en fait son émetteur/récepteur) dispose d’un certain nombre de canaux. 4 au minimum puisqu’il nous faut un canal par commande.

En général on a :

  • Ch 1 : Aileron
  • Ch 2 : Elevation
  • Ch 3 : Throttle
  • Ch 4 : Rudder

Les canaux supplémentaires servent soit d’interrupteurs (pour des les par ex), soit pour déclencher certains modes de vol pré-programmés (ex : « return-home and land » sur les contrôleurs DJI Naza) etc.

Si c’est votre premier modèle je recommande vivement une télécommande du type Turnigy 5X 5Ch Mini (mode 2) avec émetteur/récepteur inclus. Déjà parce que c’est pas cher (24$) et aussi parce qu’elle est très basique et permettra une prise en main plus simple.

Pour ma part j’utilise une Turnigy 9XR mode 2 (50$) avec un module émetteur/récepteur FrSky DJT V8FRII (40$). Cette télécommande offre un super rapport prix/fonctionnalités. Elle est basée sur un chip Atmel reprogrammable. Il existe des firmwares OpenSource comme les excellents OpenTX ou ER9X.

Télécommande Turnigy 9XR
Télécommande Turnigy 9XR

On notera au passage que ces petits cochons de chez Turnigy reprennent les meilleurs mods hardware et software dans les itérations de la série 9X (9XR et 9XR Pro) sans donner aucun crédit aux communautés Open Source desquelles ils sont issus (ajout d’un port de programmation, télémétrie FrSky, fonctions firmware, etc.).

Les optionnels bien utiles

Dans les composants optionnels mais totalement indispensables je pense qu’il faut absolument utiliser :

Un buzzer de batterie (LiPoly Low Voltage Alarm). Il se connecte sur la prise d’équilibrage de la batterie LiPo et se met à produite un son insupportable lorsque celle-ci est déchargée. Cela permet d’éviter de cramer sa batterie parce qu’elle est trop déchargée. 2$ bien investis (pour batteries 2S et 3S).

Des Leds. J’en place une à l’arrière du quadricoptère pour distinguer l’avant de l’arrière. C’est assez vital en vol. On en trouve de toutes sortes. Des simples, des bandeaux, etc.

Led (balle de ping-pong en tant que diffuseur) et buzzer batterie.
Led (balle de ping-pong en tant que diffuseur) et buzzer batterie.

Pour résumer : la liste de courses

Si mes calculs sont bons, ça nous fait un total de 175€ (après conversion au taux du jour, hors frais de port). Ce qui nous met dedans au premier achat ce sont les batteries et le chargeur. 🙂

On va pouvoir monter tout cela. Cool.

112 réponses sur “DIY Drone – (3) Choisir son électronique”

  1. Bonjour,
    Ce site est tout simplement génial !! bravo et félicitations pour les articles extrêmement bien détaillés, clairs et très bien illustrés, je me régale. Je viens de découvrir récemment l’univers des drones et votre site me donne carrément l’envie de construire mon propre engin…

    1. Bonjour Arno,

      oui c’est un bon choix pour commencer et même pour aller plus loin 🙂

      Pour la télécommande je vous recommande plutôt la Turnigy 9X. Le prix est similaire mais elle à l’avantage d’être plus complète et évolutive (module émetteur remplaçable, possibilité d’utiliser des firmwares alternatifs, etc.). Attention aussi au mode de la télécommande, sur une « mode 2 » les gaz sont a gauche et la direction à droite, sur une « mode 1 » c’est l’inverse. A voir selon votre préférence, je préfère le « mode 2 ».

      Salutations

  2. Bonjour!! Tout d’abord, quel superbe site et articles!!!on sent la passion!!
    Navré de vous deranger, mais j’aurais une petite question ou deux. Cet article a terminer de me donner une envie folle de fabriquer mon propre quad.
    Mais je me demandais si il y avais un moyen d’allonger le temps de vol, avec une baterie plus puissante par exemple( si oui laquel conseilleriez vous?) Et quel amenagements cela demanderais il, puisque le poid je supose en serais augmenter. Moteurs plus puissants? (Lesquel) etc…
    J’avoue etre dans le floue et je me tourne vers vous et vos lumieres.
    Tres cordialement

    1. Bonjour Renaud. Merci pour votre message.

      Votre question est très interessante mais difficile à répondre simplement.

      Vous avez compris le principe. Une batterie de plus grande capacité donne plus de temps de vol mais est plus lourde. Pour la lever du sol on va consommer plus de puissance et donc pas toujours réussir le pari de voler plus longtemps 🙂

      Je vais essayer de rédiger un article spécifiquement sur ce sujet pour expliquer comment on calcule le temps de vol et comment comprendre les différentes informations techniques des moteurs.

      Salutations.

      1. Oui, c’est le serpent qui se mord la queu. Plus d’energie=moteur plus puissant donc plus gourmand=temps de vol reduit. C’est le problem, et 8 a 10 minutes de temps de vol c’est peu.
        J’ai vu sur amazon des chassis en fibre de carbonne a 18 euro, qui pourais je pense servir au montage, mais je ne pense pas que la diference de poid au niveau du chassis fasse un aventage significatif, mais je part de 0 je ne conais absolument rien. Hormis le gout prononcer que j’avais etan petit a demonter mes jouets, sortir les moteurs, et la satisfaction de les faire tourner abec des piles carrees de lampe pour en saisir le fonctionement lol.
        Maintenan je suis un grand garçon et l’etape suivante pour moi c’est les projets DIY 😉

        1. Avec cette approche je pense que vous allez bien vous amuser pour le coup, les possibilités sont virtuellement infinies 🙂

          Si si, le poids et l’aérodynamique du chassis comptent beaucoup. Dans cette série d’articles le chassis doit faire dans les 300-400g. C’est plus lourd que la batterie. Un chassis léger et fin en fibre de carbone permettrait de gagner quelques bonnes minutes de vol.

      2. Bonjour!!
        Apres avoir plancher sur mon projet, ma liste de cources est prete je pense.l’envie et le gout sont la,
        Mais comme je ne suis pas le colonel samantha carter de la serie stargate, ma copie a surement besoin d ‘etre corigee et d’un avis eclairer…
        Le cadre:
        Kit de cadre pour Alien Multicopter Quadcopter Top Elecs New MWC X-Mode https://www.amazon.fr/dp/B00O7JIKGG/ref=cm_sw_r_awd_bW6evb00NXQSA

        Moteurs et esc:

        Andoer EMAX XA2212 1400KV Brushless Motor w / Simonk 20A ESC et Prop adaptateur pour DJI F450 F550 RC Quadcopter partie (EMAX XA2212 1400KV, 1400KV Brushless Motor, Simonk 20A ESC) https://www.amazon.fr/dp/B00L8H9AMS/ref=cm_sw_r_awd_VY6evb0RBT7RA

        Batteries:
        J’ai remarquer que le poid de ces colis de deux fait souvent 450 grammes, donc du 225 par baterie.
        FLOUREON® 2 x LION Power 11.1V 5500MAH 3S 35C Li-Po Battery JST for RC Helicopter, RC Airplane, RC car ( XT60 Plug), 145*50*30mm https://www.amazon.fr/dp/B00NNODGYM/ref=cm_sw_r_awd_536evb12T41AS

        Pilote auto:

        Foxnovo CC3D Openpilot Open Source pilote automatique avec carte processeur 32 Bits pour les modèles RC https://www.amazon.fr/dp/B00QK3OLCO/ref=cm_sw_r_awd_J86evb0H0NPTJ

        Le controlleur de vol:

        Foxnovo MWC MultiWii SE tableau de contrôleur de vol Standard V2.5 avec l »outil de programmation FTDI USB-TTL pour Multicopter mul­TI­RO­Tor Quadcopter https://www.amazon.fr/dp/B00OC6UPLM/ref=cm_sw_r_awd_Jc7evb1AH5KGQ

        Le dispatcheur d energie:

        niceeshop(TM) Conseil de Distribution 3D Robotics Quadcopter Puissance APB Soudé XT60 (Rouge Jaune et Noir) https://www.amazon.fr/dp/B00SXO76U2/ref=cm_sw_r_awd_Bh7evb0GNFJZW

        La zapette:

        douself 2.4G 4CH Émetteur et Récepteur RC Modèle de Radio https://www.amazon.fr/dp/B00Q496BZY/ref=cm_sw_r_awd_0q7evb0Y4RHV3

        Et le buzz de baterie faible:

        XT-XINTE 1S-8S Lipo Batterie Tension Faible Test VOLTMETRE testeur tester monitor Buzzer Alarme indicateur https://www.amazon.fr/dp/B00Q8C3CZO/ref=cm_sw_r_awd_Lt7evb1Q01659

        Sans oublier un chargeur pour les batteries evidament.
        Si d’aventure vous aviez 1 minute pour jetter un petit coup d oeuil, pour un avis a titre de temoignage d’expert, ça me serais d’un grand secour.
        Tres cordialement
        Renaud

        1. Pas mal du tout.

          Quelques remarques :
          – Pas besoin de « pilote » auto ET « contrôleur de vol » (ici en l’occurence les deux produits choisis font le même boulot, contrôle de vol. C’est soit la CC3D soit la MultiWii). Perso, pour commencer je recommande plutôt les cartes KK2 (car on peut faire des réglages de vol sur le terrain avec le petit écran et les boutons. Avec la CC3D et la MultiWii il faut amener un PC et un câble ou ajouter des composants supplementaires pour faire du bluetooth par ex.).
          – Attention aux connecteurs de la distribution d’énergie vers les ESC (sinon il faudra souder d’autres connecteurs). Pour la batterie c’est du XT-60 des deux cotés si j’ai bien lu donc c’est ok.
          – Pour le cadre le MWC est bien mais plus compliqué pour commencer (car il est asymétrique donc il faut un peu plus de réglages pour un vol stable).
          – La télécommande c’est non. 4 canaux c’est vraiment trop juste. Vous allez vouloir la changer très vite. J’ai commencé avec une Turnigy 9X (on la trouve aussi sous la marque FlySky). Elle a 8 canaux en réception et surtout on peut changer l’émetteur/récepteur par des modules plus évolués. Pour le prix c’est quasiment imbattable (50€) et vous la garderez longtemps.
          – Les moteurs, ils ont l’air corrects bien que peu chers. A tester mais faut pas forcement s’attendre à une fiabilité exceptionnelle (tant des moteurs que des ESC).

          1. Ah je pensai ke le fc et le auto ete 2 different.
            Je vais chercher aussi un chassis symetrique.
            Je vais modifier ma liste, et acheter les pieces petit a petit. Je vs tiendrais au courant une foi le montage terminer. Merci infiniment

  3. Bonjour,
    Peux tu nous donner ta programmation pour la 9xr?
    Pour ma part je n’ai pas dans les mixages les commandes half et full?
    Comment faire pour les obtenir?

    1. Bonjour Stéphane,

      J’utilise un firmware OpenTX sur cette télécommande. Il se peut que ton menu soit un peu différent si tu as le firmware d’origine.

      Dans les mixages j’ai uniquement :

      CH1 Ail weight +100%
      CH2 Ele weight +100%
      CH3 Thr weight +100%
      CH4 Rud weight +100%

      Quand tu modifies un canal tu as la possibilité de définir un « weight » qui dans mon cas est 100% (qui doit correspondre à ce que tu appelles full). Tu peux mettre n’importe quelle valeur.

  4. Hello les gars,
    Avec des montages comme ceux-ci, quand est-til de la portée du drone en fait ? Je m’interroge sur le sujet. De quoi cela dépendra-t-il ?
    Merci pour vos réponses.

    1. salut,

      Ca dépend du récepteur et de l’émetteur de la télécommande (et surtout de l’antenne utilisée).

      Les produits standard permettent d’avoir une portée de quelques centaines de mètres (c’est un peu comme du wifi) mais y’a des gens de l’Internet qui arrivent a faire plusieurs dizaines de kilomètres (ou tout du moins ils prétendent le faire https://www.youtube.com/watch?v=zvEHxpoDJVA).

      Pour ce genre de chose il faut une antenne directionnelle pointée vers le drone, tant pour la télécommande (2,4GHz habituellement) que pour le FPV (5,9GHz habituellement).

    1. Bonjour,

      Ca depend de tes moteurs essentiellement. Plus y’a de Kv plus les hélices sont petites.

      De façon empirique : pour des moteurs de 1000Kv (assez courant pour les quads taille standard) c’est des hélices de 8 pouces ou 10 pouces. Pour les mini quads type course (250) qui utilisent des moteurs aux alentours de 2000Kv on est généralement sur des hélices de 5 pouces.

      Autre chose à voir, est-ce que le trou de l’hélice est de la même taille que l’axe du moteur. La plupart du temps les hélices sont fournies avec des adaptateurs mais il faut bien vérifier (sinon on ne peut pas monter les hélices et il ne faut surtout pas les re-percer sinon elles seront déséquilibrées).

  5. Bonjour,
    Meilleur site d’explications car j’en ai consulté plein mais les explications n’étaient aussi nettes que les vôtres.
    Pour le FC, pourrais-je avoir le lien ou les explications sur l’utilisation des cartes Arduino comme FC svp ?

  6. Bonjour
    ,
    Bravo pour ce site très bien fait et pour ces explications très claires. J’ai quand même une question : peut-on mixer des ESCs différents sur le même quad ?
    Je veux dire : avec les mêmes caractéristiques, par exemple 40A SBEC 5.5V / 4A, provenant du même fournisseur (HK) mais avec des réf. produits différentes ? (impossible d’avoir une réponse claire par le support HK).
    Si quelqu’un a une réponse, merci d’avance !

    1. Bonjour Phil,

      théoriquement ça devrait être possible par contre tu risques d’avoir des différences de comportement.

      Faut tester 🙂

      1. Merci, je vais donc tester, juste pour voir.
        Cette question me tracasse car j’ai commandé deux lots d’ESCs chez HK, à deux moments différents (en fait, j’ai passé commande exactement du même produit) mais j’ai reçu des pièces avec des présentations différentes, donc je considère que ce n’est pas exactement le même ESC… Du coup, je crains en effet des différences de comportement, certainement difficiles à contrôler…
        Bon, ya plus qu’à essayer, on verra !

      1. Merci de ta réponse, par contre certains disent que les hélices de chez hobbyking sont de moindre qualité.

        Pourrais-tu me dire quelles type de cables de connexion tu utilises pour connecter le récepteur rc à la carte de controle. 😉

        1. disons que pour le prix c’est quand même correct. Je me suis retrouvé une fois à acheter des hélices Graupner 8 pouces et 2 rondelles d’adaptation dans un magasin de modélisme parisien pour 40 euros … plus jamais! Au pire tu peux équilibrer les hélices HobbyKing avec un tournevis et 2 verres. Pour le prix je préfère acheter 10 paires d’hélices chez HK et faire un peu de travail maison 🙂

          Pour la connexion RC vers FC c’est du cable servo standard. En ce moment je fais du CPPM nécessitant 1 seul cable avec des cartes comme la naze32. Avec la KK c’est PWM nécessitant un cable par canal (4 minimum pour les commandes de vol).

          Sinon tu es en train de monter quoi ? C’est toujours intéressant de voir ce que font les autres bricoleurs 🙂

    1. Bonjour Pierre, je m’y connais pas du tout en trains électriques 🙂

      En théorie oui, le type de batterie utilisé ici permet de fortes décharges sur de courtes périodes. Si tu n’as pas ce genre de besoin tu peux opter pour d’autres types de batteries qui seront probablement plus compactes et plus légeres.

      Salutations,

  7. Bonjour, et tout d’abord bravo pour vos excellents tutos, vraiment très clair !
    Je débute dans la construction de drone, et je souhaiterai avoir si cette configuration peut marcher. Ce sera un quadracoptère d’environ 2kg. Je dois construire ce drone dans le cadre de mon projet de terminal 😉

    moteurs sunnysky v2216 800kv http://www.banggood.com/Sunnysky-V2216-800KV-Outrunner-Brushless-Motor-p-78175.html?p=XC2706231108201307E0

    esc afro 20amp simonk http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

    batterie lipo zippy flightmax 5000mah 3s 30 c http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8587__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_30C.html

    controleur de vol kk2.1 http://hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html

    1 télécommande turnigy x9 http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

    power distribution http://hobbyking.com/hobbyking/store/__29048__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board_UK_Warehouse_.html

    hélices 12 pouces pas 4.5

    de plus j’essaierai de le rendre étanche,
    merci !

    1. Bonjour, dans l’idée c’est ça.

      D’après la spec des moteurs et avec ton choix d’hélices du devrais pouvoir soulever les 2Kg.

      Les composants sont cohérents.

      Tu devrais peut être opter pour un contrôleur de vol différent pour avoir plus de possibilités.

      Tu veux faire quoi exactement? Juste un quad radiocommandé ou quelque chose de plus élaboré ? (De l’autonomie, des capteurs qui mesurent des choses, etc)

  8. L’objectif au final est de pouvoir le faire aller sous l’eau 🙂 , du coup je pense pas avoir besoin de beaucoup de capteurs , mais je vais quand même me renseigner sur les autres contrôleurs de vol.

    Par contre je me demandais si on on pouvait diriger deux moteurs indépendants des quatre sunnysky avec cette télécommande et avec ce contrôleur de vol ?

    1. Ok, si je devine bien tu vas avoir besoin des 2 autres moteurs dans l’eau à la place des 4 moteurs de vol ?

      A froid, je pense que la carte KK ne va pas faire l’affaire. Tu as besoin de changer le motor mixer en fonctionnement.
      Avec la carte KK il faut désarmer les moteurs, naviguer dans les menus avec les boutons sur la carte, changer les réglages, etc.

      Pour te donner quelques pistes. Regarde le firmware cleanflight (cartes naze32, CC3D, etc). Tu peux changer le mixer. Ce contrôleur peut être configuré à distance en bluetooth ou une autre interface serie (wifi, etc.).

      Le truc à voir est si un changement du mixer en fonctionnement entraine un reboot du contrôleur de vol. Ca risque de te poser des problèmes.

      Une autre piste qui peut t’intéresser est un contrôleur comme l’AIOP 2.0 MultiWii. Le truc interessant est que tu peux passer pas mal de choses par le port USB, y compris des commandes de vol. Tu peux imaginer un montage avec un raspberry-pi ou un arduino pour apporter de l’intelligence en plus. Un exemple de projet sympa avec un tel contrôleur : http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/.

      PS : tu peux aussi trouver pas mal de pistes sur instructables.com au passage.

  9. voila, bien deviné 🙂 4 moteurs pour la partie aérienne et deux pour la partie aquatique. Le projet avec raspberry-bi a l’air vraiment pas mal, je vais voir si je peut l’adapter a mon problème.

    Et sinon est ce qu’une configuration avec deux cartes différentes connectées au récepteur ( par exemple la kk pour la partie volante et une carte plus simple servant juste à contrôler deux moteurs) pourrait fonctionner ?

    1. J’ai pensé à ça mais j’ai pas écrit. La question est comment tu bascules d’une carte à l’autre ? (je vois pas de solution simple).

      Une petite idée comme ça, je pense que tu pourrais utiliser un contrôleur Arduino pour faire la bascule.
      En le raccordant sur un canal non utilisé de la télécommande d’un coté et sur un port série du contrôleur de l’autre. Tu pourrais avec un bouton lui faire dire au contrôleur qu’il doit basculer de mode (ça marcherait avec des contrôleurs cleanflight ou multiwii je pense et plus simple qu’avec un raspberry pi).

      Et comment tu prévois de faire monter/descendre le sous-marin ? Avec des ballasts ?

      PS : On en a pas parlé mais l’étanchéité ça va être un peu compliqué non ?

  10. Pourquoi faut il basculer d’une carte à l’autre ? Est ce qu’on ne pourrait pas piloter avec la télécommande les deux cartes en même temps ?( désolé si ma question est stupide )

    Pour le faire descendre j’avais penser a un moteur le tirant vers le bas comme sur ce sous marin
    http://www.geckogeek.fr/seaperch-fabriquer-facilement-son-robot-sous-marin-rov.html
    l’intérêt est qu’il remonte tout seul en flottant. En plus dans le mode d’emploi, on a une solution pour l’étanchéité des moteurs sous marin (avec de la cire).
    Pour le reste il y a des solutions pour l’étanchéité,( j’ai accès à une imprimante 3d au lycée et je peux fabriquer les pièces plastiques dont j’ai besoin avec solidworks)

    Il y a déjà un drone étanche capable d’aller sous l’eau et les moteurs semblent tourner sous l’eau sans problème
    https://www.youtube.com/watch?v=UaRpTclSwX0
    sinon je trouverai un moyen pour les rendre étanches uniquement quand ils vont sous l’eau ( pour qu’il n’y ai pas de frottements quand ils tournent dans l’air )

    j’ai regardé pour des ballasts mais il faut une pompe ou de l’air comprimé donc pas possible au niveau du poids.

    1. Après avoir réfléchi un peu c’est peut être possible avec 2 contrôleurs.

      Au debut je me disais que c’était pas terrible car le récepteur de la télécommande va envoyer des commandes aux deux simultanément.

      Mais en fait tu peux faire quelque chose en disant que 4 canaux du récepteurs vont sur le contrôleur1 (vol) et d’autre canaux vers le contrôleur 2. A priori tu peux faire 2 profils de commande différents sur la télécommande utilisant les différents canaux pour le vol ou pour la plongée.

      Par exemple : propulsion sur le canal 3 en mode quad (comme la plupart des confs standard, commande les 4 moteurs principaux) et propulsion sur le canal 6 en mode sous-marin (commande les 2 moteurs auxiliaires).

      C’est marrant le Mariner. Doit même y’avoir moyen de le retourner depuis la télécommande (il le fait à la main dans la vidéo).

      1. Voila, je pensais a quelque chose comme ça,mais je savais pas si la télécommande était assez complète pour contrôler les moteurs sous marin en plus de la partie aérienne.

        Oui le mariner c’est pas mal mais c’est dommage de devoir le retourner a la main, en plus j’ai pas l’impression que les hélices pour l’air soit vraiment adaptée à la propulsion sous l’eau

        1. Normalement oui à travers les profils. J’ai ça sur la 9XR, regarde bien si ça existe aussi sur la 9x (à priori oui).

          Et tu vas faire comment pour la transition si ton quad flotte? Quand tu vas te poser sur l’eau pour plonger? (T’as pas d’hélices qui poussent vers le bas)

          1. oui c’est aussi un problème .
            En plus les ondes électromagnétiques passent pas trop sous l’eau.
            si il y a trop de problèmes il faudra juste le poser sur l’eau et le faire avancer comme un bateau

            j’ai regardé le mode d’emploi de la x9 mais j’ai pas trouvé de chapitre « profils »
            http://www.amvh.fr/manuel_turnigy_tg9x.pdf
            après peut être que c’est juste sous un autre nom :/

          2. Il est un peu light ce manuel. C’est pour la prise en main simple.

            Quand j’avais acheté cette télécommande elle était livrée avec son propre firmware qui était pas terrible. Je sais pas si c’est toujours le cas. Il me semble que les 9XR/Pro sont livrées avec OpenTX en standard (ou une version dérivée) qui a la gestion des profils.

            Il est possible « d’upgrader » la 9X avec le firmware OpenTX qui est plus complet mais il faut souder l’interface sur la télécommande (c’est assez simple à faire). Sinon tu peux viser directement la 9XR (mais il faut un module tx/rx additionnel. ca revient à 45 euros pour la télécommande + 13 euros si tu prends la batterie lipo suggérée et 36 euros pour un tx/rx frsky qui fait tes affaires.).

            PS : la 9XR est en backorder chez Hobbyking. Je me demande s’ils la sortent pas au profit de la version PRO.

  11. Merci encore pour ton aide 🙂
    Je pense que je vais essayer d’upgrader la 9x sinon ça va commencer à me coûter cher
    Si c’est pas trop compliqué je devrai y arriver.

  12. bonjour
    je viens de lire vos explications et j’en suis comblé
    cependant j’aimerai moi mme fabriquer un drône capable de soulever une charge entre 7kg et 10kg c-a-dire capable de soulever un PC un projecteur ou autres appareil ou charges utiles plus lourdes mais le max est 10KG et de faire du vol stationaire le plus longtemps possible environ 10min et atteindre des vitesses de 5Okmh a 80kmh. quel est la configuration moteur+hélis+ESC+batterie que je dois utiliser??? toutes vos remarques et propositions sont les bienvenues
    merci d’avance

    1. Bonjour Patrice,

      difficile de te répondre précisément, j’ai aucune expérience pour ce type de montage. Ça existe bien évidemment, j’ai repéré 2-3 trucs :

      Drone qui leve 23Kg

      :
      Il donne un lien vers une autre vidéo qui dit qu’il utilise 8 moteurs 500Kv, hélices de 16 pouces, ESC 100A, batteries 6S. C’est peut-être un peu trop pour ce que tu veux faire.

      Regarde du coté du concours HobbyKing Beerlift 2015. Celui-ci me semble intéressant, un hexacoptère de 50cm qui love 9,5 Kg :

      . Les autres compétiteurs de cette catégorie sont pas loin en terme de poids 🙂

  13. Bonjour,
    Je suis un jeune passionné depuis toujours par la mecanique et l’electronique et ayant pratiqué depuis tout petit le modelisme ( avion et voiture mais thermique ). Je voulais donc pousser un peu plus mes connaissances en investisant dans un drone, mais je me suis finalement rendu compte que je m’amuserait plus a le consrtuire qu’a l’acheter tout fait. Votre site est tres tres bien fait mais je suis quand meme impressionné par l’empleur des travaux que j’ai a effectuer 🙂
    Pour ce qui est de la radiocommande j’ai une grosse radio de modelisme qui est une Cygnus et qui fournit en 41 MHz. Suffit elle ? j’ai aussi des recepteurs pour aeromodelisme et je me demandait si ils feraient eux aussi l’affaire.
    J’aurait surement beaucoup d’autres questions avec le temps a vvous poser 😉
    Merci d’avance !

    1. Bonjour,

      Oui y’a du boulot pour concevoir un drone soi-même mais c’est très intéressant et instructif 🙂
      Tu peux moduler le travail en fonction de ton envie de passer du temps dessus et ton budget … mais faire soi-même est bien plus rigolo au final 🙂

      Tu peux évidemment recycler du matériel que tu as déjà, ça se fait pas mal … il faut juste que ça fonctionne à la fin 🙂

  14. bonjour

    super articles je dévore
    je suis sur un projet (je n’ai jamais jouer avec les drones) d’un drone pas trop grand (en fait j’aimerai qu’il soit discret au niveau de la taille en gros un mini drone) et un autre drone de taille « normale »

    le but est de pouvoir survoler une propriété de 2 hectares pour surveiller des animaux.

    j’aimerais évidement donc la possibilité de voir ce que vois le drone et la possibilité de lui donner des itinéraire a suivre pour automatisé le tout (domotique dans une ferme, idée c’est si détection de mouvement ou autre le drone par et envoie les image)

    j’aimerai pourvoir les pilotés soit par télécommande soit par iphone/android… soit par requête http ou autre pour lui dire de partir faire son circuit

    donc ça c’est le projet « final » 🙂

    comme je n’ai jamais jouer avec des drones j’essaye de commencer avec votre tuto

    voici la liste du matériel que j’ai sélectionné (pour avoir une autonomie de 15-20 min (si c plus c pas grave)

    – 4 X Moteur :
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__49866__Turnigy_Multistar_2213_980Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner_EU_Warehouse_.html

    – 4 X Hélice :
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__51431__Turnigy_Slowfly_Propeller_8x4_5_Black_CW_4pcs_NL_Warehouse_.html

    (j’hésite entre les 8 pouces et les 10 pouces)

    – 4 X ESC : http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47810__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html

    – 1 X Alim :
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__35920__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_2S1P_40C_EU_Warehouse_.html

    – 1 X Chargeur Lipo :
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__76464__IMAX_B6_DC_Charger_5A_50W_Copy_EU_Warehouse_.html

    – 1 X Contrôleur :
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__56201__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA_EU_Warehouse_.html

    bon pour le contrôleur je me tâte, mais pour commencer je pense que c’est pas mal, par contre est-il possible de contrôler se contrôleur avec un pc ?

    – 1 X Power Distribution ;
    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34528__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board_EU_warehouse_.html

    – 1 X Lumière pour voler la nuit et voir ce qui se passe sur la prairie http://hobbyking.com/hobbyking/store/__72946__Powerful_Searchlight_with_Built_In_Pan_Tilt_and_Remote_Light_Mode_Switching_EU_Warehouse_.html

    pour la télécommande je ne trouve rien dans le eu shop si vous avez une suggestion (pas trop cher :-))

    évidement cela dois être suffisant pour supporter un camera (soit style rpi avec la cam, soit une autre camera style gopro ..)

    voila pouvez vous me dire si cette configuration est suffisante pour commencer ?
    je ne suis pas contre des conseils pour optimisé cette config (et pourquoi pas faire baisser le prix :-))

    merci de votre aide

    1. Wow, c’est un beau projet !

      Pour ce qui est des composants :

      – Le projecteur est sympa 🙂

      – Une batterie plus costaud serait pas mal vu ce que tu comptes faire (3S ou 4S).

      – Plutôt 10″ pour les hélices je pense.

      – Il faut oublier la carte KK2 pour ce type de projet. C’est une carte simple pour débuter mais elle n’est pas du tout adaptée au vol autonome (pas d’extension GPS par exemple … pas d’extension tout court). Tu as 2 approches possibles : partir sur un contrôleur avancé du type Ardupilot ou Pixhawk qui permettent des choses beaucoup plus évoluées (planification de vol notamment, support du GPS et d’autres modules) ou alors tu fais toute la programmation du vol autonome toi même (en passant juste des commandes de vol à un contrôleur plus basique) … c’est du gros gros boulot par contre.

      – Pour la télécommande la Turnigy 9XR Pro est un super rapport qualité/Prix (56 euros), une batterie) et un émetteur/récepteur (j’utilise un émetteur FrSky DJT et un récepteur avec télémétrie FrSky D4R II ).

      Sinon pour aller plus loin dans ton projet, quelques remarques et pistes :

      – Tu vas avoir besoin d’un GPS pour le vol autonome, c’est le plus simple pour envoyer le drone d’un point A à un point B de façon autonome. Ca donne aussi une meilleure stabilisation du vol.

      – Il faut se poser la question de la télémétrie (retour de données en temps réel pour savoir par exemple où se trouve le drone, quel est la tension de la batterie, etc.). Il existe des émetteurs/récepteurs spécialisés ou alors tu peux prendre des modules avec la fonction télémétrie pour la télécommande. Regarde éventuellement les modules OrangeRX Open LRS, ce sont des modules de télécommande très évolutifs (ce sont des Arduino en vrai) qui permettent de faire ses propres évolutions. Tu peux aussi faire toi-même ta transmission de télémétrie avec le rpi en wifi, c’est jouable.

      – Pour le retour video tu peux le faire avec un Raspberry pi si tu ne te préoccupes pas de la latence (pas d’utilisation de la video pour le pilotage, pas besoin d’une grande précision). Dans le cas contraire, un émetteur/récepteur video FPV (analogique) est plus efficace.

      T’as du boulot mais c’est largement faisable, si tu publies quelque chose sur tes travaux hésites pas à partager, ça m’intéresse 🙂

      1. Bonjour,

        merci pour ta réponse

        alors dans un premier temps je pense partir avec un matos « basic »

        donc :

        – 1X Distribution power : http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34528__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board_EU_warehouse_.html

        – 4 X Esc: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47810__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html

        – les Hélices : http://hobbyking.com/hobbyking/store/__48081__10x4_5_SF_Props_2pc_CW_2pc_CCW_Green_EU_Warehouse_.html (jai un peu du mal avec le type d’hélice différent et en 10 » )

        – 4 X moteur : http://hobbyking.com/hobbyking/store/__49866__Turnigy_Multistar_2213_980Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner_EU_Warehouse_.html

        – 1 X Batterie: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47114__Turnigy_9XR_Safety_Protected_11_1v_3s_2200mAh_1_5C_Transmitter_Pack_EU_Warehouse_.html

        – 1 X Chargeur (Est-il compatible ?) : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31467__IMAX_B6_50W_5A_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_EU_Warehouse_.html

        voila donc première question, est-ce que se matériel est correct pour fonctionner ensemble et faire voler le drone? (quel poids +- peut t il soulever ?)

        puis j’ai jeter un coup d’œil a Ardupilot mais je vois que c’est a partir d’une arduino mega je suppose que je peux le faire en diy ? car il est quand même assez cher en original et pas évident a trouver (enfin j’ai pas trouver grand chose en tout cas)

        merci pour ton éclaircissement

          1. Salut, tu as pris des ESC 12A ? C’est un peu faible non ?

            C’est pas indiqué sur la fiche produit du moteur mais par précaution essaye de prendre plutôt des ESC 30A.

            Pour la vidéo tu peux tenter ce kit complet Quanum chez HobbyKing : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__63646__Quanum_Complete_FPV_Bundle_Set_w_Goggles_5_8GHz_32ch_Video_TX_RX_CP_Antennas_and_Camera_PNF_.html

            Ca a le mérite d’être complet. La plupart des composants sont du Boscam, tu peux trouver les modules sur Aliexpress pour moins cher mais tu devrais bricoler le câblage.

            Par ex :

            Caméra : http://fr.aliexpress.com/item/HD-700TVL-1-3-SONY-CCD-PAL-3-6mm-Mini-CCD-FPV-Camera-for-RC-Quadcopter/32442943398.html (14$)
            Kit Boscam FPV : http://fr.aliexpress.com/item/FPV-5-8G-600mW-A-V-32CH-Transmitting-Receiving-System-TS832-RC832-RP-SMA-Kit/1070833505.html?ws_ab_test=searchweb201556_4_79_78_77_80,searchweb201644_0,searchweb201560_9 (30$)

            Total : 45$

  15. salut ,

    je suis entrain de faire ma liste de commande,
    je pars sur la meme base que toi mais avec un châssis en Alu et une batterie de 330mAh.

    j’ai 2 petites questions sur l’alim de la KK2

    – sur la doc technique du site hobbyking, on voit une alim de 4,8V a 6V, mais la batterie fournie 11,1V, y a t’il quelque chose a mettre entre les 2 ou la carte supporte bien les 11,1V de la batterie?

    – pour l’alim de la carte KK2, on utilise bien le petit connecteur du Power distributor ?

    Merci

    1. Bonjour,

      Bien vu, comme tu l’as remarqué la KK est alimentée depuis un ESC qui va fournir du 5V (choisir un modèle équipé d’un BEC/SBEC, ça exclut en général les modèles « mini », opto, etc. C’est indiqué sur la fiche produit).

      Sinon en option tu peux utiliser un UBEC séparé comme celui-ci : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28160__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction_UK_Warehouse_.html

      Il va réduire la tension de la batterie pour pour fournir 5V à la carte KK.

      PS : Si t’as le choix l’option ESC est plus simple à mon humble avis.

  16. Slt

    merci de cette réponse rapide.

    j’ai choisi les esc que tu conseil dans ton article :
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47926__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_UK_Warehouse_.html

    mais a priori il ne sont pas BEC/SBEC

    j’ai trouver des ESC qui on l’air d’etre de meme caracteristique :
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__80781__Afro_Race_Spec_Mini_20Amp_Multi_Rotor_Speed_Controller_with_BEC.html

    pourrait ils aller pour un drone avec les mêmes moteur que ceux site dans ton article ?

    je ne vois pas comment alimenter la KK2 avec ce modèle , sur les photo 3 câbles pour les moteurs, 2 cables qui viennent de la batterie et le câble (3 fils) avec le connecteur de contrôle de l’ESC mais pas d’alim …???

    merci

    PS désole pour ces questions qui paraissent bête mais pas simple. je me suis fait un schéma électrique et je ne vois vraiment pas comment la connecte.

    1. Salut,

      En effet, la fiche produit ne mentionne pas le BEC mais il y’en a bien un. C’est indiqué dans les specs (BEC : Linear 0,5A).
      Les ESC Afro Race semblent équivalents en terme de specs avec les normaux. Peut être plus petits en taille et avec quelques caractéristiques adaptées à la course (un peu plus performants … sur le papier en tout cas). Pour un début ça n’a pas de réelle importance je pense.

      Pour alimenter la KK c’est en effet le petit connecteur avec 3 fils, il est broché comme ceci :
      – Signal de contrôle PWM moteur (fil jaune ou blanc)
      – +5V depuis le BEC de l’ESC (fil rouge)
      – Masse (fil noir ou marron)

      La carte KK est alimentée par l’ESC raccordé sur le connecteur M1 (Moteur 1). Les alims 5V des autres ESC peuvent être retirées (suppression du fil rouge) si tu veux.

  17. Bonjour,

    J’ai suivit ton tuto pour la confection de mon premier drone 🙂
    Malheureusement, les moteurs n’ont pas été livrés avec leur adaptateur en croix (pour la fixation).
    De plus, l’un des moteur n’a pas sont adaptateur pour hélices 🙁
    Du coup j’ai contacté Hobbyking, il comptent me renvoyer un moteur pour l’adaptateur-hélice qui était manquant…
    Cependant, je n’ai aucune « croix » pour fixer mes quatre moteurs ! Ils disent que c’est normal qu’il n’y aie pas ces adaptateurs là dans la boite !

    Du coup je ne sais pas comment fixer mes moteurs 🙁 Une idée ?

    Merci.

    1. Bonjour,

      malheureusement il n’y à pas beaucoup de solutions :

      – Acheter les fixations (en magasin de modélisme ou chez HobbyKing).
      – En fabriquer.
      – Utiliser un cadre tout fait qui comporte les bons trous pour fixer le moteur.

      1. Bonjour,

        Merci pour la réponse.
        C’est bien ce que je pensais aussi alors 🙁
        Je vais tenter de bidouiller un peu alors, sans quoi, j’achèterai des fixations

        Merci beaucoup !

          1. Merci,

            Je pense que je vais tenter de bidouiller un petit support dans une plaque d’alu xD
            Si je vois que ce n’est pas très stable et digne de confiance, je remplacerai les tasseaux de bois pour des tubes en alu (pourquoi pas).
            Je n’ai juste plus envie de me battre avec Hobbyking pour 4 pauvres fixations (que je ne trouve pas sur leurs site pour les 2209-980 d’ailleurs 🙁 )

            Voila, merci encore.

  18. Bonjour merci pour ces bonnes informations sur les drones. J’aurai une question pour vous j’ai présentement un projet de fin d’étude qui consiste à construire un drone automatisé à base de capteur ultrasonique avec une carte arduino méga, mais ma contrainte est au niveau du ESC y a t-il possibilité de ne pas l’utilisé et contrôlé la variation de vitesse de mes moteurs avec juste le PWM de ma carte arduino.

  19. Salut Alex,
    Juste un message supplementaire d’encouragements! Ta passion est la c’est certain haha. Et ca fait plaisir a voir.
    J’hesitais vraiment entre acheter un quadcopter ou en faire un moi meme. La reponse est maintenant evidente 🙂 Je vais me lancer sur une config asap avec dans l’idee du FPV racing et aerial photography. Lier l’utile a l’agreable 😉
    Cheers,
    Nicolas

  20. Bonjour j aurais une question a vous poser voila j ai un hubsan x4 h109s pro l or d un vol le drone c est couché sur un moteur entraînant une surchauffe m’a question pourrait t on remplacé ces moteurs par d autre moteur car celui-ci a aucune indication sur les kv qui emploi donc impossible de connaître sa puissance pour un novice comme moi .
    Merci de votre réponse
    Et votre site est tout simplement génial bravo.

  21. Quelqu’un utilisé les esc xinte 30A sur un f550 et une naza lite m et possible de me fournir un lien vidéo car j’ai du mal à l’armement des moteur après configuration sur pc de mon autopilot naza après connexion de la lipo de nombreux bip provenant des esc XT xinte 30A mes pas s’incronise et donc je suis un peux perdu avec ma radiocommande radiolink at 10

      1. Bonjour et merci pour ta réponse rapide Alex mon problème et que je n’arrive pas à mêtre la main dessus au manuel des esc XT xinte 30A et je pense prendre une carte de programmation pour tous configurer car le kit moteur,esc à étais livré avec une carte kk multicopte et je pense que les esc on étais régler pour sont utilisation alors que moi je me sers de la naza lite m

        1. Là c’est pour du DJI Naza mais habituellement tu allumes la télécommande, tu mets les gaz à fond. Tu branches la batterie du quad. Les ESC font des bips, quand ca s’arrête tu baisses les gaz au minimum et normalement de nouveaux bips. Tu débranches et retranches la batterie du quad et tu essayes d’armer.

          À tester sans hélices pour éviter toute mauvaise surprise.

          1. Salut Alex finalement j’ai passé une âpres midi à visionner du YouTube et j’ai fini par réussir à fait ma calibration du coup une carte de programmation de moin à acheter j’avais suivie une vidéo le mec montre qu’il faut tous les calibré un à un sur la chaîne thro sauf que la manette des gaz étais inversé vers le haut j’ai comme même fait la calibration avec le bâton vers le bas pour ensuite le mètre en position haut sur les 6 esc après tous reconnecter et remis en place et visé les 24 vise une éclairé de génie ma aparu et du coup je me suis remis à revoir ma radiocommande radiolink at10 paramétrage reverse 1AILE NORMAL .2ELEV reverse .3THRO reverse . 4RUDD NORMAL.5 ATTI NORMAL 6.7.8 AUX POSITION NORMAL tous fonction maintenantar contre SUB-TRIM tous à 0 ou il faut tous positionné à 100 merci par avance et au plaisir d’effectuer un vol en ta compagnie en région parisienne

  22. Super article bien complet, direct placé dans mes favoris ?
    J ai une question con mais je ne trouve de réponse nulle part ; comment brancher un buzzer ou une nacelle sur ma batterie quand la prise d’ équilibrage est déjà branchée sur l’ émetteur vidéo ? ? faut il rajouter des batteries ?

    1. Bonjour,

      Il faudrait déplacer ton émetteur vidéo sur la PDB pour libérer la prise d’équilibrage 🙂

      Sinon pour ce type de montage avec beaucoup d’éléments tu peux aussi utiliser un buzzer sur le contrôleur de vol (comme ça tu gardes la prise d’équilibrage pour la nacelle)

    1. Bonjour,

      Le tuto a deux ans déjà du coup certains composants n’existent plus. L’important c’est de prendre des choses équivalentes et la batterie que tu as choisi fait l’affaire 🙂

  23. Bonjour,
    je réfléchi depuis quelques mois à la réalisation de mon premier drone. J’ai pour projet de concevoir un drone me permettant d’embarquer une camera de type Gopro. Pour cela voici la configuration que je souhaite réaliser :
    – chassis : Diatone Blade Style 200mm Carbon Fiber
    – hélices : Propellers Prop 5″ 5045 BULLNOSE
    – moteurs : EMAX RS2205 2300KV Course édition
    – ESC : Littlebee 20A
    – batterie : Lion Power Lipo 11.1v 5200mah 30C 3S
    – carte de controle : Afro Naze 32 Acro Rev6 10DOF/6DOF configurable avec cleanflight ?
    – télécomande/récepteur : FS-i6 AFHDS 2 a 2,4 GHz 6CH
    – chargeur : iMAX B6-AC
    – +connecteur et connecteur

    J’aimerai donc savoir si cette configuration est cohérente avec mon projet et réalisable ? Merci de me faire part de vos avis. 🙂

    1. Bonjour Benjamin,

      c’est pas mal tout ca 🙂

      2 petites remarques :

      – Tu serais plus à l’aise avec un chassis 250mm, le 200 me semble un peu petit pour ce que tu veux faire mais pas gênant non plus.

      – Ta batterie est trop grande. Pour un chassis de ce type il faut viser plutôt une batterie entre 1500 mAh et 2000mAh. A titre d’exemple j’ai des batteries 1000-1300 mAh pour mon 180mm et des batteries 1500-1800 pour mon 250mm. Essaye également de trouver des batteries avec plus de 30C en décharge. En ce moment je trouve que les Turnigy Graphene sont pas mal du tout (65C en décharge). Sinon une batterie 3S est adaptée, avec un 4S tu risques d’avoir besoin d’ESC de 30A et éventuellement de conversion de tension.

      – Dans ta liste j’ai pas vu de power distribution board, elle est fournie avec ton chassis ?

      Enjoy, tu devrais avoir un quadricoptere assez sympa à la fin 🙂

  24. Salut alex ! =)
    Voila, j’ai un peut besoin de toi =D

    J’ai acheter le kit du DJI F450 V3 à monter avec séparément un naza m lite.
    Les moteurs son des dji 2312 960V
    Les ESC E SERIES 420 Lite (de dji) ‘avec marquer dessus 4s 20A BLDC’

    d’ou ma question !

    Quelle batterie choisir pas très chère ? du 4S ? du 3S ? (je veut surtout de l’autonomie ‘environs 15/20 minutes facile, vue que la v3 es amélioré sur l’autonomie..’)

    Ma secondes ! oui désolé, je débute dans les kit ARF ^^’…

    J’ai acheter une radio turnigy i6 (6 voie)
    (je ne mes pas de caméra embarqué pour le moment, peut être plus tard)

    j’ai avec la radio, eu le récepteur avec. seulement il y a marquer AFHDS 2A.. et je peut le changer en AFHDS seul sur la radio, qu’elle es la différence ?

    qu’elle mode me conseille tu?

    et surtout… si tu connais comment relier le récepteur a la naza m lite et comment config la radio… 🙂

    merci a toi et superbe descriptions en tout cas !

    1. Salut,

      beaucoup de questions et un peu trop précises. Mis à part la naza lite je connais pas les autres composants.

      Je vais essayer quand même de te donner quelques pistes 🙂

      1/ Si tu veux de l’autonomie il va falloir travailler sur le poids et la capacité de la batterie que tu vas choisir mais aussi sur la façon de voler (pas trop forcer les commandes). Du coup une 3S est parfaitement adaptée (et un peu plus légère qu’une 4S équivalente).

      Tu devrais essayer de trouver une batterie 3S ayant au moins 35-40C en décharge et d’une capacité entre 3000 et 4000 mAh.

      Par exemple une Turnigy Graphene 3S/45C/4000mAh pese 381g, la même en 65C fait 394g. La même en 4S fait 506g.

      Ces 120g de plus il va falloir les soulever … et ils vont réduire ta durée de vol 🙂 (bref, on s’en sort pas si facilement et on a souvent besoin de tâtonner malheureusement).

      Dernier conseil batterie, attention au connecteur et surtout se méfier des batteries pas chères (qualité, durée de vie, performances réelles). Les batteries Turnigy sont pas mal (notamment les séries Graphene).

      Pour ta seconde question, le choix entre AFHDS 2A ou non dépend de ton récepteur. S’il fait du AFHDS 2A alors ta télécommande doit être réglée pour correspondre à ce protocole. Je suis pas sur mais le 2A semble être la version bi-directionnelle du AFDHS donc le retour télémétrie. Si tu n’a pas de télémétrie ca n’a aucune importance donc.

      Pour relier le récepteur c’est simple, sur la naza m tu as des connecteurs AETR (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder), ils vont respectivement sur les canaux CH1 à CH4 du récepteur dans cet ordre là. Il faudra vérifier dans la télécommande que l’ordre des canaux 1 à 4 est bien AETR (c’est généralement le cas).

      Tu peux aussi associer des boutons sur les ports U, X1 et X2 du Naza M (canaux 5,6,7 sur le transmetteur, configurables en général dans la télécommande).

      Lorsque tu auras raccordé le récepteur et que tu joueras avec les réglages de la télécommande. Tu vas alimenter le quad avec la batterie et utiliser le logiciel Naza pour voir les réglages. Dans channel monitor tu vois comportement des commandes et des boutons. Il faut absolument s’assurer que les commandes de vol sont dans le bon sens et qu’elles sont centrées (throttle doit être au minimum quand tu as les gaz au minimum, les 3 autres commandes doivent être centrées).

      Si c’est le cas alors c’est bon, sinon en général on inverse les canaux dans la télécommande, on inverse les cables qu’on a branché de travers entre le Naza et le récepteur de la télécommande :). Cette étape est très importante sinon c’est crash ou blessures assurés.

      Pour ce qui est de la configuration en détail de la radio on peut pas vraiment échapper à la lecture du manuel. Pas besoin de rentrer dans les choses compliquées et les commandes type avion font l’affaire pour un quad. Tout ce que tu dois gérer c’est les canaux et le centrage pour commencer.

      En espérant que ca t’aide, tiens moi au courant.

      1. Merci a toi pour tes réponses précises! =)

        Je vais opter pour la Turnigy Graphene 4000mAh 3S 45C du coup sur HK.

        Des que je reçois la naza et la lipo je te tien au courant =)

        merci encore pour tes réponses rapides, tu en aide plus d’un 😉

  25. Aujourd’hui reçu la naza lite que j’ai upgrade en v2 pour la stabiliser .

    Plus qu’à attendre la Batterie lipo 3S 5100mAh 35C kyPOM et le chargeur 😀

  26. Bonjour merci pour ce tutoriel très intéressant mais question est la suivante j’ai dji panthom 3 standard qu’elle emetteur recepteur puissant me conseillerais tu de prendre afin d’augmenter de 1) la portée et la réception fpv et 2) afin de pouvoir une puissance pour éviter les interférence merci d’avance

    1. Bonjour,

      il existe pas mal de kits d’extension de portée pour DJI Phantom 3. Par exemple celui-ci chez ARGTek à 70$ https://www.amazon.com/BlueProton-Phantom-Standard-Extender-Antenna/dp/B01BAEGRZ6

      Il permet une extension d’environ 4 fois de la portée de la télécommande et du FPV.

      Je suis un expert des modèles DJI. Si les antennes de la télécommande sont amovibles on peut les remplacer par des modèles avec plus de gain (pour la télécommande c’est les mêmes antennes que pour le WiFi puisque c’est la même fréquence, pour le FPV il existe plein d’antennes avec plus de gain que les originales la fréquence est 5.8 GHz … reste à voir si ca revient moins cher que le kit ARGtek ci-dessus)

  27. Bonjour bonjour,
    J’adore les drones et je voudrait en construire un. Je suis tombé sur cet article et je voudrait faire le même drone. Mais je n’y connaît rien en électronique des drone !
    Et là problème la page que vous aviez mis pour la batterie dans la liste des course n’existe plus ! Et vu mes connaissance je ne préfère pas tenter d’en prendre une au hasard.
    Alors je voudrait vous demander si vous pourriez me conseiller à choisir la batterie qu’il faut sachant que je vais prendre exactement les mêmes moteur, ESC, contrôleur de vol.
    Merci bcp et cet article est vraiment bien détailler.

    1. Bonjour Guillaume,

      l’article est un peu vieux maintenant, il va sur ses 3 ans. Certains composants ne sont plus disponibles mais les principes restent valables.

      Pour la batterie, une batterie équivalente fera très bien l’affaire (3S 2500-2700 mAh, minimum 35C). Vous pouvez prendre chez HobbyKing, leur matériel est correct. Par exemple : https://hobbyking.com/fr_fr/turnigy-nano-tech-2650mah-3s-35-70c-lipo-pack.html

      Attention, le connecteur est un JST-XH. Il faudra donc un adaptateur vers XT60 si vous prenez la carte de distribution de l’article (ou souder remplacer le connecteur de la carte de distribution).

      PS : je vous recommande vivement de laisser tomber le vieux contrôleur de vol KK2 et d’opter pour quelque chose de plus moderne (Naze32, SPRacing F3 ou éventuellement Pixhawk PX4 pour des usages plus avancés).

      1. Wouhaou quelle réponse rapide !
        Donc si j’ai bien compris je dois prendre cet batterie plus un adaptateur XT60 ? Un truc de se style :
        https://hobbyking.com/en_us/male-xt60-gt-female-t-connector-1pc-bag.html ?
        Pour le contrôleur de vol, vu que je n’y connaît rien en programmation ( je n’ai que 13 ans ) je vais m’en tenir au vieux contrôleur de vol KK2 car tout est tres bien détailler sur cet article.
        En tout cas merci beaucoup de m’avoir accordé un petit bout de temps pour me répondre 😊.

        1. Re bonjour 😓
          J’ai un deuxième petit probleme, sur la batterie que tu la conseiller ( et que je vais prendre ) il y a les deux gros fils rouge et noir et un troisième fil qui en regroupe deux au bout d’une sorte de prise, et je voudrait savoir à quoi il sert car sur les adaptateur à aucun moment je ne vois un récepteur pour ces deux petit fil ?
          Encore désoler de te déranger et merci.

          1. Salut,

            le connecteur avec les petits fils est celui qui sert à l’équilibrage des cellules de la batterie (utilisé essentiellement quand tu charges). Le gros connecteur (avec le fil rouge et noir) et le connecteur principal.

            C’est celui que tu utilises couramment pour brancher la batterie sur le drone. Il faut donc faire bien attention que les deux correspondent (entre le drone et la batterie). Si ce n’est pas le cas, comme je te disais tu as plusieurs options :
            – souder le bon connecteur sur le drone
            – utiliser un adaptateur

  28. Coucou
    Merci de tes réponses, donc récapitulons :
    – sur la batterie je dois faire attention que les deux fils rouges et noirs sont bien connecté pour pas de court circuit oi truc du style je crois
    – les deux petit fils avec un connecteur au bout je ne m’en occupe pas sauf pour le chargement, mais je peut ne pas les brancher lors du vol ?
    -Et je dois utiliser un adaptateur pour relier la batterie a la carte de distribution.
    Et dernière question (enfin je pense 😅😆) le chargeur de la liste est il compatible avec cet batterie ?
    Je te souhaite une bonne soirée et désoler de te poser des questions qui peuvent te sembler bête.

    1. Salut,

      pour les deux premieres questions oui c’est ca.

      pour la question 3, tu auras besoin d’un adaptateur si tu prends la batterie dont on vient de discuter (connecteur rouge HXT 4mm) et la carte de distribution de l’article (connecteur XT60). En l’occurence c’est celui-ci https://hobbyking.com/en_us/hxt-4mm-to-xt-60-battery-adapter-2pcs-bag.html 🙂

      Si tu veux pas t’embêter tu peux prendre une batterie un peu plus petite qui directement le bon connecteur :
      https://hobbyking.com/fr_fr/turnigy-heavy-duty-2200mah-3s-60c-lipo-pack.html

      ou https://hobbyking.com/fr_fr/zippy-flightmax-2200mah-3s1p-40c.html

      Et pour finir le chargeur est compatible. Il est fourni avec un connecteur qui prend en charge pas mal de formats de batteries.

      Après, le maniement du fer à souder est indispensable pour les drones a faire soi-même. On a toujours besoin de changer un connecteur par-ci par là.

      1. Salut Alex,

        Merci de m’avoir répondu et de m’avoir éclairé, je vais prendre la deuxième batterie car c’est la moin chère et que niveau budget je cherche le lite 🙂
        Et si elle est compatible avec le chargeur et la carte de distribution alors sa me va 🙂
        Par contre du coup… heu… les deux petit fil avec le connecteur je peut les laisser non branché lors du vol ?
        Et sinon le maniement du fer a souder je peut demander a mon père 😉
        En tout cas je ne saurait jamais comment te remercier, et puis je n’ai jamais vu un article aussi détailler 😉
        En tout cas merci beaucoup.
        Bonne journée.

        1. Hello, j’ai un doute sur ce que tu appelles « les deux petits fils ». Sur la batterie tu as le connecteur jaune qui se connecte à la carte de distribution (le connecteur principal disons) et tu as le petit connecteur blanc qui sert principalement quand tu charges la batterie. Celui là tu ne l’utilises pas en vol (pour faire simple).

          Voila par exemple comment est installée la batterie sur un de mes montages récents : https://i0.wp.com/ledrone.club/wp-content/uploads/2016/12/2016-12-19-22.19.10.jpg

          Le connecteur de charge (4 fils) est coincé sous la lanière qui tient la batterie (il est noir sur cette batterie mais ca correspond au connecteur blanc de la tienne). Le connecteur principal (de décharge) avec le capuchon vert se connecte sur le connecteur jaune de la carte de distribution.

          enjoy

          1. Re

            Oui c’est bon tu a répondu a ma question et je t’en remercie.
            Encore désolé si je t’ai posé des question qui ont pu te sembler bete et de t’avoir demandé beaucoup de choses.
            Je reviendrais peut etres vers toi pour d’autre chose en tout cas merci beaucoup et au revoir.
            🙂

  29. Salut,
    voila apres avoir passer pas mal de temp sur du modelisme en thermique,
    je souhaiterais me lancer dans la construction d’un drone essensiellement
    pour des prise d’image vidéo et photo avec une portée de 3 a 4km, ces pourquoi je m’adresse a vous pour savoir quel genre de config vous me conseilleriez et si vous auriez des lien pour trouver tout ce dont j’aurais besoin.

    merci a vous.

  30. Salut Alex, et oui c’est encore moi, le boulet,
    je vient de recevoir les ESC, les moteurs et la télécommande aujourd’hui et j’ai déjà tout déballé, sauf que les moteurs sont livré sans un support pour les fixer, aurais tu un lien pour un support qui leurs iraient ? Si oui peut tu me le passer si non que faut il prendre en compte par apport au moteurs pour trouver les bons supports ? Pourrais tu me passer le lien des câbles que tu as utiliser pour relier les récepteur radio au contrôleur de vol s’il te plais ? Je voudrais savoir aussi comment as tu fixer la KK et la carte de distribution ?
    Je voudrais aussi avoir ton autorisation pour faire une vidéo YouTube sur la construction de mon drone ou je vais éclaircir les points que je n’ai pas très bien compris et en mettant tout les composants dans la descriptions. Je citerais bien sur ton site …
    Voilà,désoler de tout poser en même temps mais comme ça au moins je ne te dérangerais plus beaucoup.
    Merci beaucoup et bonne soirée, Guillaume.

    1. Salut Guillaume, t’inquiète pas ça m’embête pas de répondre aux questions. Sinon j’aurais pas fait le site avec des commentaires 🙂

      j’imagine que tu as pris des moteurs de l’article. Ils sont de diamètre 22. Il te faut des supports de ce type : https://www.aliexpress.com/item/4PCS-2204-2212-2208-2216-2218-22-Brushless-Outrunner-Motor-Mount-X-type-Cross-holder/1951976788.html (j’en vois plus chez HobbyKing).

      Pour la liaison entre le récepteur et le contrôleur il te faut des fils « servo ». Tu en trouves sur tous les sites qui vendent du matériel pour modélisme. ex : https://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-Silicone-Servo-Leads-Servo-Extension-Cable-12cm-Futaba-JR-Super-Flex-for-Radio-to/32818269373.html (5 pour 1,7$).

      Ensuite, pour fixer entre elles la carte de distribution et la KK j’ai utilisé de la visserie nylon M3. J’ai ce type de kit avec un peu tout ce qu’il faut : https://www.aliexpress.com/item/Promotion-300pcs-M3-Nylon-Black-M-F-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Set/32718592670.html

      Et pour finir, pour la vidéo tu fais comme tu veux. Si tu veux citer le site n’hésites pas ça fait toujours plaisir mais te sens pas obligé. Tu vas faire les choses par toi même et c’est pas parce que je t’ai donné quelques conseils de matériel ou autre que j’attends quelque chose en retour 😉

      1. Salut merci de répondre toujours aussi vite, on sent la passion que tu as pour ce site. Je vais le citer car c’est grâce à toi du coup que j’ai pu faire cette vidéo car je n’aurais jamais eu l’idée de construire un drone sans ton site, je voulais juste te dire que si la vidéo devient populaire, tu risque d’avoir de plus en plus de consultation donc plus de question, c’était juste pour te prévenir au cas ou en tout cas merci, je te recontacterais peut être pour autre chose ou sinon pour te donner le lien de la vidéo. Merci pour les liens et bonne vacances si tu en as.

Répondre à Sow Annuler la réponse.

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.