Quad 250 : (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD

Dans ce second article sur le montage du Nighthawk 250 on va se focaliser précisément sur le système FPV.

Avant de commencer, reportez vous aux précédents articles pour connaitre la liste des pièces et les premières phases du montage.

Un petit rappel rapide, le FPV (First Person View) est un système de transmission vidéo permettant principalement le pilotage en immersion. On voit en quelque sorte avec les yeux du drone et ça permet de faire beaucoup de choses (pilotage hors ligne de vue, retransmission sur écran, etc.).

Ça va ressembler a ça à la fin (en moins bien piloté bien sûr) :

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Quad 250 : (1) moteurs, ESC et distribution

Je vous avais présenté il y’a quelques mois mon nouveau super cadre EMAX 250, il est temps de continuer un peu ce montage. Surtout que 4 mois après avoir commandé les pièces elles sont presque toutes arrivées 🙂

Pour la liste des pièces reportez-vous à l’article précédent.

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Pour rappel, le projet est de construire un quad de course avec les contraintes suivantes :

  • Récupérer certains éléments du cadre DIY250 (moteurs et ESC notamment)
  • Monter un FPV digne de ce nom (avec un OSD)
  • Utiliser un contrôleur de vol Naze32 sous Cleanflight (histoire d’aller plus loin qu’avec les cartes KK, il est temps de grandir :p )

On va commencer par le montage des moteurs, ESC et la distribution de la puissance.

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Quad 250 : (0) fabriquer un quad de course, liste des composants

Je vous avais présenté il y’a quelque temps mon cadre DIY 250. J’en étais très content mais  il souffrait quand même de défauts inhérents aux montages vite faits : assez peu de réflexion et de modularité, imprécisions dans le montage, etc.

Bref, j’avais envie de le remonter avec un vrai cadre 250. Après un peu de recherche sur les sites qui vont bien j’ai jeté mon dévolu sur un joli cadre en carbone. Le Emax Nighthawk 250 acheté chez Aliexpress en version « pure carbone », 42$ :

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Rapidement reçu il est livré avec un jeu d’hélices et guide de montage. L’usinage est de bonne qualité. Il me semble plutôt bien conçu et permet de monter pas mal de choses sans se compliquer la vie.

Voici les quelques photos d’assemblage de la chose.

Il me reste maintenant à transférer l’électronique de mon montage DIY sur ce nouveau cadre.

Pour la liste de ce qui va aller dessus (edité mars 2016) :

Remarque : la liste finale des pièces (montage fini) est disponible ici.

Il vous faut aussi une télécommande, un chargeur de batterie.

Au programme de cette série :

Bon, on attaque le montage des moteurs, ESC et alimentation ?

Monter un drone « vidéo » (installation train rétractable + nacelle vidéo) – 1e partie

1e partie détaillant le gros du montage. Pour la configuration et le fine tuning ce sera dans le prochain article.

J’ai acheté il ya quelques bons mois déjà un train d’atterrissage Quanum 450 de chez HobbyKing et je le gardais sagement au chaud pour monter un super drone vidéo. Voici une photo de la chose :

Quanum 450 series
Quanum 450 series

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DIY Mini FPV

J’ai vu il y’a quelques jours un article très intéressant sur FliteTest expliquant comment faire un émetteur FPV 5.8GHz  très très léger.

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Sans que cela soit très explicite, leur montage doit tourner aux alentours de 10 grammes, auxquels on ajoute le poids d’une petite batterie LiPO 1s.

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Le redoutable « OVNI Drone », nouveau montage DIY

Depuis quelques semaines j’etais en train de monter un nouveau drone, il est maintenant temps de vous dévoiler ce nouveau projet 🙂

Il s’agit cette fois-ci d’un quadricoptère en forme de … soucoupe volante. C’est pas original mais j’ai trouvé sympa de relever le défi du châssis circulaire.

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Une tentative pour remédier au problème du « drone fly-away »

… Ou plus précisément pour le retrouver 🙂

Eh oui, des fois on se retrouve dans la panade avec un modèle qui tente de s’enfuir.

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Cela peut arriver pour diverses raisons comme une perte de signal de la télécommande, un contrôleur de vol qui perd la boule, etc.

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DIY FPV250 (construction)

En ce moment je suis sur un projet de montage de mini quad FPV. On en voit pas mal sur le net et dans de spectaculaires vidéos.

Lumenier QAV250 Carbon
Lumenier QAV250 Carbon

Ce sont de petits cadres, en général 250mm, destinés à loger des petits moteurs (aux alentours de 200Kv) et tout le nécessaire pour filmer (transmetteur FPV+cam et ou GoPro).

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Antenne « Cloverleaf » DIY

Ce sont des antennes à polarisation circulaire couramment utilisées sur les systèmes de transmission vidéo pour drones. Principalement en 5.8GHz mais pas seulement. Ce type d’antenne offre généralement un meilleur « rendement » que les antennes bâton fournies en standard avec la plupart des émetteurs/récepteurs pas chers.

Cloverleaf Antenna

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DIY Drone – (extra) Retour d’expérience

Dans ce type de projet, on commence avec une idée en tête et on s’y tient dans les grandes lignes. Le plus gros du travail de conception est relatif au cadre finalement, les composants électroniques sont relativement standard.

Dans la série d’articles « DIY Drone » on propose un cadre en bois, de taille moyenne, permettant de fixer une caméra type GoPro à l’avant. A la fin, comme vous avez pu le constater, cela fait le boulot. C’est déjà pas mal. Mais après quelques vols on se rend compte qu’on pourrait améliorer pas mal de choses.

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