Update : Octobre 2017
Bon, après 1 an de lutte avec ce quad j’ai enfin un engin dont je trouve le vol satisfaisant.
Il faut aussi mentionner les nombreuses galères lors de l’upgrade : un contrôleur de vol défectueux et remplacé, une vis de la Runcam qui a cassé et obligé de remplacer la coque, mauvaise qualité vidéo avec l’antenne ipex initiale, un comportement en vol très instable avant Betaflight 3.2. Bref, les problèmes c’est du passé, ce petit 130 vole à merveille à présent.
La dernière chose que j’aimerais changer c’est la fixation de la caméra mais pour le moment rien ne presse.
Le matériel actuel sur ce cadre est :
- Moteurs DYS BX1306 4000 Kv
- Hélices DYS 3045 tripales
- Contrôleur de vol RacerStar StarF3S + ESC 30A
- Récepteur FrSky XSR
- Emetteur FPV Eachine VTX03 5.8GHz
- Caméra FPV RunCam Micro Swift 2
- Antenne FPV FuriousFPV Stubby 48mm RHCP
État : opérationnel
Build initial : Janvier 2017
Je m’y suis repris plusieurs fois pour obtenir un engin satisfaisant. Au début un comportement imprévisible lié a des vibrations excessives (?). Ensuite des changements pour supporter une batterie 4S. Et pour finir des parasites dans la vidéo provenant des ESC et impossible a éliminer même avec un condensateur et un filtre LC.
État : reconstruit
Articles associés :
- https://ledrone.club/2016/10/17/construire-un-nano-drone-130mm-choix-des-composants/
- https://ledrone.club/2016/11/14/grasshopper-130-1-montage-chassis-controleur-de-vol-recepteur/
- https://ledrone.club/2017/01/10/mini-drone-130mm-2-montage-moteurs-esc-et-ameliorations/
- https://ledrone.club/2017/03/14/mini-drone-130mm-3-pid-tuning-sous-betaflight/