Comment installer correctement ses moteurs brushless

J’écris cet article car je suis un idiot qui a tendance à manquer d’attention dans ses montages. Cela conduit parfois à des dégâts matériels et potentiellement des bobos pour soi et/ou pour les autres.

L’installation des moteurs est une bonne source d’erreurs notamment quand vous utilisez des moteurs dont le sens de rotation est pré-déterminé (CW ou CCW, sens horaire ou anti-horaire) par leur filetage.

Comme vous pouvez le constater sur cette photo, issue de mon dernier montage, les vis de ces moteurs DYS BX1306 sont soit noires soit argentées. Elles correspondent à un sens de rotation du moteur (horaire ou anti-horaire donc).

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On se fabriquerait pas un petit Tiny Whoop ?

Pour le principe, le Tiny Whoop est un micro quad destiné au vol en intérieur équipé d’un système FPV. L’idée est souvent de prendre un petit quad comme le Blade Inductrix de Horizon Hobby ou le Eachine E010 et de l’équiper d’une micro caméra FPV.

On trouve beaucoup de ressources, d’idées et de composants pour fabriquer ou customiser son Tiny Whoop et il y’a vraiment une grosse communauté autour de ce type de montage.

Ce que j’ai voulu faire c’est fabriquer mon propre quad en partant de zero (en choisissant tous les composants). Je vais donc essentiellement partager ma liste de composants et mes étapes de montage. On attaque ?

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Contrôleur Eachine AIOF3_Brushed pour miniquad

Depuis quelques mois impossible de passer à coté du phénomène des mini-quads.

D’un coté les Tiny Whoop et dérivés et de l’autre, pas bien loin, la série des Eachine QX dont j’ai présenté quelques modèles ici (QX90, QX95, QX70).

Eachine QX90

Ces 3 derniers modèles ont en commun d’utiliser l’excellent contrôleur de vol F3_brushed de chez Eachine. Il s’agit d’un contrôleur spécialisé pour les multirotors dotés de moteurs brushed. Il est tout petit, il dispose de 3 ports série et tourne sous CleanFlight ou BetaFlight.

Eachine vient d’annoncer une nouvelle version, AIOF3_Brushed, pas encore dispo à ce jour mais il est très intéressant et pousse un peu plus loin la miniaturisation et l’intégration.

AIOF3_Brushed

Eachine AIOF3_BRUSHED Flight Control Board Built-in OSD, 32,99$, 3g, Banggood

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BLHeli Configurator : disponible en tant qu’application Chrome

Si vous utilisez des ESC dotés de l’excellent firmware BLHeli vous avez surement déjà utilisé BLHeliSuite pour configurer les ESC. BLheliSuite est une application Windows qu’il est possible eventuellement de faire tourner sur Mac / Linux avec des outils tels Wine. Un peu compliqué tout ça mais c’est terminé (ou tout du moins c’est en train de changer).

BLHeli Configurator sur le Chrome App Store
BLHeli Configurator sur le Chrome App Store

Depuis le 13 novembre 2016 vous trouverez dans le Chrome Store une application, BLHeli Configurator, qui permet de configurer les ESC, de les mettre à jour, etc.

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QX70 : le « Tiny Whoop » à la sauce Eachine

Eachine sort un nouveau modèle dans la gamme QX. Le mini-drone QX70.

Eachine QX70

Il s’agit d’un mini-quad brushless qui rentre dans la catégorie des « Tiny Whoop », très à la mode en ce moment.

Banggood propose le QX70 en précommande pour un prix allant de 62 à 68$ (en fonction du récepteur choisi). Le stock sera disponible au 21 novembre.
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Eachine QX90 : Ajouter des LED

Toujours dans la série Eachine QX90, on a passé en revue les fonctionnalités de l’engin ainsi que la configuration. Il est donc temps de s’attaquer au problème le plus fondamental … ajouter des led pour voler avec plus de classe 🙂

Le titre correct serait plutôt « Ajouter des LED au contrôleur F3 Evo Brushed » car cette modification dépend du contrôleur et non pas du modèle de quad en soi.

QX90 avec LEDs
QX90 avec LEDs

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Eachine QX95 : nouveau mini quad FPV

Si vous avez suivi les articles de ce blog vous avez probablement vu la série sur le Eachine QX90. Sachez que Eachine vient de sortir un nouveau modèle nommé QX95.

Eachine QX95
Eachine QX95

Il s’agit d’un quad très similaire, bâti sur un chassis 95mm autour du contrôleur SPR F3 Evo  brushed.

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Eachine QX90 : Configuration et prise en main

Après le déballage du Eachine QX90 dans l’article précédent intéressons nous à présent à la configuration de l’engin.

Voici le quadcoptère en version « corrigée » qu’on va utiliser.  J’avais mentionné le contrôleur de vol incliné, l’absence de buzzer, des hélices qui s’enfuient, etc.

QX90 fini

 

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HGLRC F3 V3 : un contrôleur de vol tout en un pour les drones de course

Si je devais acheter un contrôleur en ce beau jour de septembre 2016 ce serait très certainement le Racing F3 v3 AIO avec OSD BEC et PDB.

F3 Racing v3 Flight Controller

La particularité très interessante de ce petit jouet est d’être un contrôleur 6DOF moderne supportant Cleanflight mais également une power distribution board dotée d’un BEC 5v/12v et aussi d’embarquer un OSD.

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Eachine QX90 : Du FPV tout petit et tout mignon

Bon, j’ai craqué pour un nouveau joujou.

Il faut dire que l’idée d’un tout petit quad équipé FPV et doté d’un contrôleur supportant Cleanflight est plutôt séduisante.

J’ai donc pris un QX90 de chez Eachine :

 

QX90 Eachline
QX90 Eachline

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