Comment installer correctement ses moteurs brushless

J’écris cet article car je suis un idiot qui a tendance à manquer d’attention dans ses montages. Cela conduit parfois à des dégâts matériels et potentiellement des bobos pour soi et/ou pour les autres.

L’installation des moteurs est une bonne source d’erreurs notamment quand vous utilisez des moteurs dont le sens de rotation est pré-déterminé (CW ou CCW, sens horaire ou anti-horaire) par leur filetage.

Comme vous pouvez le constater sur cette photo, issue de mon dernier montage, les vis de ces moteurs DYS BX1306 sont soit noires soit argentées. Elles correspondent à un sens de rotation du moteur (horaire ou anti-horaire donc).

Qu’est ce que cela signifie, simplement que le filetage de ces moteurs est différent en fonction de son sens de rotation. On va alors visser l’écrou de fixation dans un sens ou dans l’autre … tout simplement.

Au fait, noir c’est sens horaire ou anti-horaire sur ces moteurs ? Aucune idée, c’est pas marqué. Je crois me rappeler que ca doit se visser dans le sens de rotation, on verra bien.

Si on se trompe de sens, comme moi (je vous raconterai plus bas), qu’est ce qui va se passer? L’écrou va très certainement se dévisser lorsque le quad est en vol avec une sanction immédiate sous forme de chute et donc de casse et/ou bobos.

hé, pssst, c’est joli mais les moteurs sont montés à l’envers.

Ce qui complique la tâche c’est que le sens de rotation du moteur sera fixé par la configuration de son ESC (sous BLHeli par exemple) ou simplement en intervertissant les 3 fils (à l’ancienne). Quel que soit son filetage donc, un moteur peut tourner dans le bon sens ou non.

Alors comment faire pour ne pas se planter ? Voici ma recette toute simple :

  • Placez l’écrou en haut du filetage de l’axe moteur.
  • Tournez le moteur dans le sens de rotation qu’il devrait avoir selon la disposition/configuration du firmware (voir image ci-dessous).
  • L’écrou doit se visser.
    • Si ça se dévisse, il faut utiliser l’autre type de moteur.
Sens de rotation des moteurs pour un quad en X sous Cleanflight/Betaflight

L’idée de ce type de filetage horaire/anti-horaire est de faire en sorte que la rotation du moteur serre l’écrou et l’empêche de se dévisser. Si on inverse le sens on obtient exactement le contraire.

Et donc je suis passé un peu vite sur ce point, pas de souci constaté lors des tests à vide. Mais quand j’ai commencé à configurer les PID en vol avec des hélices le quad à brutalement basculé (magnifique flip a très basse altitude néanmoins).

Pas de bobos mais deux hélices cassées … et une bonne leçon … ne faites pas ça chez vous 🙂

Et donc, le corollaire de cette histoire : comment acheter les bons écrous si on en perd sur ce type de moteur :

  • Un moteur horaire (CW) utilise des écrous qui se vissent dans le sens anti-horaires (écrou CCW).
  • Un moteur anti-horaire (CCW) utilise des écrous qui se vissent dans le sens horaire (écrou CW).

Cette question de choix des écrous fait l’objet d’un bon article chez Oscar Liang.

 

 

 

 

 

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