Mini drone 130mm : (3) PID Tuning sous Betaflight

Un peu d’eau est passée sous les ponts depuis le dernier article sur ce montage. J’ai enfin pris le temps d’aller faire les réglages PID pour cet engin.

Depuis le dernier article j’ai fait une modification, le Grasshopper 130 est à présent propulsé par une batterie 850 mAh 4S de chez Infinity et c’est assez démentiel.

Dans cet article je vous présente les PID finaux pour idée ainsi que la méthodologie adoptée qui me semble la plus simple et efficace. Les réglages sont purement indicatifs et vous devrez faire les vôtres pour être surs qu’ils correspondent à votre appareil.

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Construire son micro-quad brushless : (3) Choisir la caméra, le récepteur de télécommande et autres accessoires

Et donc nous revoici dans le dernier article de la série sur la construction d’un micro-quad. On a déjà vu les kits tout faits, le choix des cadres et moteurs, les contrôleurs de vol et ESC.

On va maintenant faire le tour des derniers composants nécessaires pour ce type de petit montage : la caméra, le récepteur de télécommande, la batterie, les hélices, etc.

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Mini drone 130mm : (1) Montage chassis, contrôleur de vol, récepteur et caméra FPV

Je vous avais dit il y’a quelques semaines que je voulais monter un quad brushless qui tient dans la main. J’ai opté pour un chassis de 130 mm et je vous avais proposé une liste de composants. Il est temps de commencer le montage.

130mm grasshopper fram

Dans cet article on va regarder en détail l’assemblage des composants suivants :

La liste des composants est disponible dans l’article précedent.

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Une caméra FPV qui marche bien avec MinimOSD / MWOSD

Lors du montage du NightHawk 250 je me suis rendu compte qu’il fallait bien choisir sa caméra FPV si on voulait que celle-ci fonctionne correctement avec MinimOSD flashé avec le firmware MWOSD.

La première caméra affichait un bel écran noir avec les réglages de base de l’OSD. En bricolant pendant des jours j’ai réussi à obtenir une image avec un lamentable texte tremblotant totalement inutilisable.

J’ai pris une GoolRC HD1000 1000TVL (NTSC) qui fonctionne très bien avec ce montage.

Caméra FPV

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Quad 250 : (2) FPV et OSD avec Micro MinimOSD

Dans ce second article sur le montage du Nighthawk 250 on va se focaliser précisément sur le système FPV.

Avant de commencer, reportez vous aux précédents articles pour connaitre la liste des pièces et les premières phases du montage.

Un petit rappel rapide, le FPV (First Person View) est un système de transmission vidéo permettant principalement le pilotage en immersion. On voit en quelque sorte avec les yeux du drone et ça permet de faire beaucoup de choses (pilotage hors ligne de vue, retransmission sur écran, etc.).

Ça va ressembler a ça à la fin (en moins bien piloté bien sûr) :

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