Eachine QX90 : Configuration et prise en main

Après le déballage du Eachine QX90 dans l’article précédent intéressons nous à présent à la configuration de l’engin.

Voici le quadcoptère en version « corrigée » qu’on va utiliser.  J’avais mentionné le contrôleur de vol incliné, l’absence de buzzer, des hélices qui s’enfuient, etc.

QX90 fini

 

Pour rappel avant de commencer, j’utilise une télécommande Turnigy 9XR avec module FrSky DJT.

Appairage de la télécommande

Pour ce faire c’est extrêmement simple. On appuie sur le bouton appairage de l’émetteur et on met la télécommande sous tension.

Ensuite on appuie sur le bouton appairage du récepteur et on branche la batterie sur le QX90.

On débranche la batterie et on la rebranche et on rallume la télécommande, et c’est fini.

Si vous avez réussi la manip, sur le récepteur un voyant clignote vert quand la télécommande est éteinte, il passe au vert fixe quand la télécommande est éteinte.

Cette formalité évacuée on passe à la configuration Cleanflight.

Configuration de la télécommande

J’utilise une télécommande Turnigy 9XR avec module FrSky DJT. Je commence par créer un nouveau modèle d’appareil nommé QX90.

QX90 Turnigy 9XR

Je vais pas changer grand chose, je vais juste affecter le bouton 3 positions sur le canal 5 et un switch 2 positions sur le canal 6.

Turnigy 9XR mixer

Remarque, pour la configuration du switch 3 positions on trouve tout un tas de tutoriels sur Internet. Les 3 position sont mapées sur ID0, ID1 et ID2. On va combiner tout cela sur le canal 5.

Le switch 3 positions et le switch 3 positions correspondent aux canaux AUX 1 et AUX 2 sous Cleanflight. Ci-dessous on verra comment ils sont affectés pour changer les modes des vol et armer les moteurs.

Configuration Cleanflight

Le QX90 est livré avec Cleanflight 1.13.0 qui est la version courante à ce jour (octobre 2016). Il est déjà préconfiguré mais il y’a quelques détails qui vont pas et qui empêchent de voler sans revoir un peu la configuration.

Une bonne pratique est de faire une sauvegarde de la conf par défaut via le bouton « backup » avant de toucher à quoi que ce soit.

Menu « Configuration »

Cleanflight Configuration

Dans ce menu on va juste changer le « Minimum Throttle » de 1150 à 1100, c’est suffisant.

Cleanflight Configuration

On vérifie que « Oneshot125 » est désactivé et que le récepteur est bien en « RX_SERIAL » et que le protocole est « SBUS ».

Menu « PID Tuning »

Cleanflight pid tuning

Pas besoin de modifier, on note juste ici que le PID controller est « MultiWii (rewrite) » et que les différentes valeurs PID sont déjà réglées.

Menu « Receiver »

Cleanflight Receiver

Attention, dans ce menu le « Channel Map » par défaut n’est pas correct. Habituellement les télécommandes Turnigy ou Taranis sont en AETR1234. Modifiez cette valeur pour qu’elle corresponde bien à celle de la télécommande.

Sur ma télécommande j’ai affecté le bouton 3 positions pour choisir le mode de vol et un bouton pour armer les moteurs (correspondant à AUX 1 et AUX 2 dans ce menu). On verra leur utilisation dans le prochain paragraphe.

On vérifie bien que les différents canaux sont dans le bon sens et corrects. On contre les commandes avec le subtrim dans la télécommande pour avoir bien 1500 lorsque les sticks sont centrés.

Menu « Modes »

Dans ce menu, par défaut, AUX 1 est affecté a un mode de vol et à l’armement des moteurs. On va pousser un peu la chose pour faire plus pratique

Je vais utiliser « AUX 1 » pour basculer entre les modes « Angle », « Horizon » et « AIR Mode ». Par défaut on est en « Angle ».

capture-decran-2016-10-04-a-22-51-52

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« AUX 2 » est affecté pour armer les moteurs. C’est pas indispensable.

AUX1, 3pos switch
Ici on change entre les modes « Angle », « Horizon » et « Air mode ».
AUX 2 switch
Ici on arme et on désarme les moteurs.

Une fois ces réglages effectués on est prêts pour le 1e vol 🙂

29 réponses sur “Eachine QX90 : Configuration et prise en main”

  1. possédant un qx 90 j’ai essayé de le brancher a mon récepteur fs A8s mais la F3 s’est mise à fumer. Que puis je faire. merci

    1. Bonjour,

      Vous avez branché comment le récepteur ? Visiblement y’a un faux contact quelque part.

      Si la F3 a fumé c’est pas bon signe malheureusement, il faudra peut-être la remplacer 🙁

  2. Merci Après avoir configurer mon drone avec son récepteur la f3 ne s’allimente pas avec la batterie mais quand je la branche par usb elle s’allume. Merci de m’aider.

    1. Bonjour,

      difficile de répondre. est-ce que la batterie est chargée ? Est-ce que la polarité des câbles de batterie est correcte ? Est-ce que vous avez un faux contact ? (connecteur batterie ou contrôleur qui touche le chassis par exemple ?)

      Après, on est jamais à l’abri d’un composant défectueux 🙁

      1. Si il s’allume que tu le branche au pc mais pas qu’avec la batterie c’est que tu n’as’pas la petite soudure pour choisir batterie 1s ou 2s.il se situe entre le branchement batterie et le port usb

  3. salut , merci pour ce tuto , j’avais tout de même un question , ou brancher le Buzzer et comme l’assigner à une commande sur ma taranis ? merci d’avance !

      1. merci de ta réponse , ça veut dire que le buzzer se déclenche tout seul quand le voltage devient trop bas ? et on ne peut pas le déclencher à distance pour retrouver le quad perdu dans les hautes herbes ?

        1. Oui, il y’a différents comportements en fonction de la situation. Notamment quand le voltage est trop bas, quand le quad est perdu (je me rappelle plus si c’est alors qu’il est armé depuis longtemps et immobile), quand tu perds le signal de la télécommande.

          Quand tu perds ton modèle il se met a a biper après quelque temps. Au pire, si tu éteins la télécommande il va biper.

          Voici la doc de Cleanflight sur le buzzer pour référence : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Buzzer.md

          1. merci beaucoup et au fait le controleur de vol que tu as sur la photos dans ton précédent comm , c’est celui d’origine du qx90c ?
            merci encore !

          2. Oui, c’est le contrôleur de 1e génération, sans récepteur télécommande et sans OSD.

            PS : je t’ai dit une bêtise je pense. Il me semble que tu peux affecter un bouton télécommande pour le buzzer. (conf switch coté télécommande puis configuration dans l’utilitaire cleanflight ou betaflight).

          3. salut 🙂

            je voulais savoir comment faire pour changer de mode de vol (stab/accro/horizon etc) ?
            Merci d’avance 🙂

          4. Salut,

            il faut affecter un bouton pour changer les modes (un 3 positions par exemple).

            Ensuite, avec le configurateur Cleanflight ou Betaflight tu vas dans le menu « Modes » et tu affectes des positions du bouton a différents modes. Ton bouton s’appelle AUX1 (ou 2 ou 3, etc). Donc dans ce menu tu choisis un mode de vol, tu affectes un canal (AUX) et tu mets le curseur pour qu’il corresponde à la position du bouton (mode actif).

            Par exemple, sur ma télécommande j’ai mis quelque chose comme ca :

            Bouton AUX1 en bas -> Mode Horizon
            Bouton AUX1 au milieu : rien (pas de mode affecté = mode acro non stabilisé)
            Bouton AUX1 en haut : Airmode (donc comme il est tout seul ca correspond à ACRO+AIRMODE).

            Pour plus d’infos sur les modes : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Modes.md

            A noter aussi que tous ne sont pas dispo, ca depend pour certains des capacités de ton contrôleur de vol et du fait que tu sois sous cleanflight ou betaflight.

            (j’ai une capture un peu ancienne pour cleanflight, pour l’idée https://ledrone.club/2016/03/08/4-emax-nighthawk-250-configuration-cleanflightnaze32/, regarde vers le bas quand ca parle de modes).

          5. merci , ça m’aide beaucoup , pour l’instant je m’entraine sur fpvfreerider SImulator pour l’accro mais dès que je toucherai ma bille jme lance à le tester en vrai .

          6. et comment il faut faire pour assouplir les commandes en accro pour que ce soit moins nerveux ? c’est sur cleanflight ou sur la taranis qu’il faut regler ? et quel est le nom de la partie a regler ? j’en profite que tu sois super sympa et que tu repondes à mes questions pour toutes les poser !

          7. Suis pas sur de comprendre exactement ce que tu veux obtenir comme résultat mais il y’a 2 concepts qui peuvent t’intéresser :

            « Expo » : en très simple, ca modifie la manière dont réagissent les commandes au centre (moins sensibles pour des mouvements faibles). Ca se règle sur la télécommande mais je te conseille de le faire directement sur cleanflight ou betaflight (dans le menu PID).

            « Rates » : ce paramètre influe sur l’amplitude des mouvements. Toujours dans le menu pid le résultat est donné en degrés / seconde. Quand tu influes sur les rates en gros le quad va tourner plus ou moins vite sur les différents axes. Je crois que le réglage par défaut correspond à 667 degrés / seconde. Ce qui est correct. Tu peux monter dans les 1200 si tu veux faire des acrobaties. Concrètement si t’es à fond sur un des axes le quad va tourner 3 fois sur lui même en 1 seconde (valeur 1200).

            Pas besoin de toucher aux rates sur le qx90. C’est plutôt l’expo qui va te servir. Le mieux c’est de rester différents réglages et prendre ce qui te convient le mieux.

          8. ok merci effectivement j’aimerai avoir un interrupeur avec lowrate et high rates c’est faisable ?

          9. Je pense. Le plus simple c’est de mettre un bouton pour changer de profil pid. Et créer 2-3 profils différents

  4. salut , je voulais savoir quel est la meilleur batterie pour le qx90c ? et le meilleur chargeur aussi , merci , j’ai réussi a la binder et le parametrer grace à toi , j’ai deja commencé à le crasher mais il est bien costaud cest cool !

    1. Salut, content de l’apprendre 🙂

      Pour la batterie je trouve que celle d’origine est très bien.
      J’ai pris des Turnigy Graphene 1S 750 mAh chez HobbyKing mais elles sont un peu plus lourdes je trouve que le QX90 perd sensiblement en réactivité.

      Si tu veux acheter des batteries en plus tentes éventuellement celle ci : Eachine 1S 600mAh 50C. C’est une sorte de V2 de la batterie originale un peu plus pêchue selon les avis.

      Pour le chargeur j’ai pas d’avis. Les chargeurs USB sont super lents. J’utilise un chargeur lipo standard mais l’inconvenient c’est de charger les batteries une par une par contre aucune surprise, ça marche et une batterie est chargée en 30-40 min.

      J’ai vu qu’il y’a des offres chargeur + 4 batteries ou chargeur + 6 batteries. Ca peut être intéressant mais je sais pas ce que vaut le chargeur.

      1. Salut j’ai exactement la même configuration. Radio 9xr module djt le bind est fait correctement tout les paramétre sont les mêmes.
        Et pourtant rien dans le menu reciever tout a 0 rien de bouge quelqu’un a une idée ?

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