QX90 : upgrader le contrôleur de vol

Le Eachine QX90 et ses cousins de la série QX sont de petits quads brushed assez formidables. Petits et dotés de pas mal de fonctionnalités, pas grand chose à changer ils sont parfaits … ou presque.

On peut néanmoins aller un peu plus loin et ajouter quelques nouvelles fonctions. Pour cela le plus simple est de remplacer l’excellent contrôleur de vol « F3 Brushed » par sa version plus moderne. J’ai nommé le AIOF3 Brushed.

Avant de commencer j’attire votre attention sur le fait que c’est relativement superflu. Le contrôleur AIOF3 coûte environ 30$, soit la moitié du prix du QX90 lui même.

Pourquoi faire cette modification alors me direz vous? Simplement pour améliorer 2 choses :

  • Récepteur intégré : le montage est plus propre et plus simple.
  • Fonction OSD : afin d’avoir un minimum d’informations dans le flux FPV et notamment le RSSI et la tension de la batterie.

A noter que cette modification peut également se faire sur d’autres quads brushed comme le QX95.

On attaque ?

J’avais déjà parlé de l’AIOF3 lors de sa sortie je ne rentre donc pas dans les détails. Sachez juste que ce contrôleur fonctionne par défaut sous Betaflight afin d’offrir le support OSD intégré.

1 – mise à jour de Betaflight

L’AIOF3 est livré avec une ancienne version de Betaflight, la premiere étape est de faire une mise à jour. Avant cela on va sauvegarder les réglages de l’ancien contrôleur F3_Brushed pour pas devoir tout refaire.

Pour mettre à jour Betaflight on prendra la target « OMNIBUS ». Une fois la mise à jour effectuée on remet l’ancienne configuration et on pense à activer 2 choses :

  • menu « Configuration » : la fonction « OSD »
  • menu « Receiver » : On active « RSSI Channel » sur le canal 9

Ces deux options vont nous permettre d’utiliser l’OSD intégré à Betaflight d’une part mais également d’avoir un retour du RSSI vers la télécommande. Une télémétrie très basique mais c’est mieux que rien comme c’était le cas avec le contrôleur de vol standard.

2 – Installation du contrôleur AIOF3

L’installation est simple et commode vu que le contrôleur intègre le récepteur de télécommande.

Je commence par dessouder les moteurs, le récepteur de télécommande, le buzzer, etc.

On aura besoin de jeter un coup d’oeil au manuel pour avoir le détail des pins de l’AIOF3. Voici un petit rappel rapide :

Je transfère les alimentations sur l’AIOF3. En bas le connecteur batterie, à droite le connecteur d’alimentation de la caméra (en 5V à présent).
J’utilise le double face fourni dans le sachet que je découpe pour l’installation.
On installe le nouveau contrôleur de vol en faisant attention à bien le centrer. On soude ensuite les moteurs.

A ce stade l’installation est quasiment finie. On va a présent finir l’installation de la caméra pour avoir l’OSD.

3 – Installation et raccordement de la caméra

Pour utiliser l’OSD il faut raccorder la caméra et le VTX respectivement sur Video IN et Video OUT sur l’AIOF3. La caméra du QX90 devra être un peu modifiée.

On va découpler le raccord vidéo entre la caméra et le module transmetteur FPV. Pour ce faire on coupe à la pince le pin du haut. Attention, il faut un peu de délicatesse pour pas tout casser.
On voit bien la séparation.
On soude 2 fils pour sur les pins video de la caméra et du VTX. Sur les pins qu’on a séparés plus haut.

On soude le fil qui vient de la caméra sur VIN et celui coté VTX sur VOUT.

4 – Remontage

C’est presque fini, il nous reste 2-3 détails à voir.

On remet le buzzer

Et voila, c’est terminé.

Ne faites pas comme moi, installez le buzzer correctement. Placé ici il est dans le champ de la caméra et c’est vilain 🙂

5 – Test de l’OSD

Pour finir on teste pour voir si tout fonctionne correctement. Le réglage des informations présentées sur l’OSD ainsi que la disposition se fait directement dans « Betaflight configurator » dans le menu OSD.

C’est pas mal, tout fonctionne comme prévu. On notera en bas de l’image à gauche qu’on peut à présent voir la tension de la batterie et le RSSI. Et ça c’est super cool.

Conclusion

Cet upgrade facile à réaliser donne une seconde vie au QX90. Il apporte des fonctions qui devraient être présentes en standard (OSD et retour RSSI).  Le seul bémol c’est le prix, 30$, qui ne justifie pas forcement de se lancer.

 

6 réponses sur “QX90 : upgrader le contrôleur de vol”

  1. Bonjour

    J’ai acheté le même contrôleur de vol et tout se passait bien. J’ai fait les mêmes branchements et en pleine configuration sur betaflight (le quad posé sur une table, raccordé via usb) l’osd a disparu. Pas moyen de le faire réapparaître (coché / décoché « osd » dans configuration, rien à faire)… j’ai lu quelque part que ce serait une histoire de masse mais dans notre cas tout est à la même masse, il n’y a pas de pdb separée…

    Help !

      1. Merci pour la solution. Si j’avais rencontré le problème j’aurais cherché longtemps 🙂

        PS : c’est Betaflight 3.1.7 ?

        1. C’est la version 3.0.1 je crois bien. Sinon je galère à régler les PIDs. Ça vibre toujours un peu. Vous pouvez poster les vôtres ?

          1. c’est vieux quand même, faudrait mettre à jour, on en est à 3.1.7 (au moins).

            Voici mes réglages pour une 3.1.0 mais les valeurs pid sont celles par défaut : https://pastebin.com/1aUi2JTU

            Perso j’ai monté un peu le I sur Roll et Pitch, 5 points il me semble mais c’est pas visible sur cette conf.

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