Betaflight : Softserial et Resource Remapping

Des fois on se retrouve face à un contrôleur de vol auquel il manque des ports ou des fonctions qui nous intéressent. Mais on peut y remédier la plupart du temps en utilisant ces deux fonctionnalités de Betaflight, parfois méconnues, que sont « softserial » et le « resource remapping ».

Truc bête, je viens de monter un récepteur frsky doté de la télémétrie SmartPort sur un micro contrôleur de vol. Le processeur est un F4 et il ne dispose que d’un seul inverseur de signal matériel utilisé pour le SBUS. Donc en théorie je ne peux pas également utiliser la télémétrie sans bricoler, repiquer le signal en non inversé, etc.

Mais il existe des solutions pour ce genre de cas, on se lance ?

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Bien débuter avec un drone FPV : 3-choisir des lunettes FPV

Après une assez longue pause dans cette série « bien débuter » il est temps de s’y remettre avec un sujet très important : les dispositifs de réception FPV (lunettes ou autres). Si vous le souhaitez vous pouvez aller voir les articles précédents, « choisir une télécommande » et « choisir un simulateur de vol« , avant de vous lancer dans la lecture de celui-ci.

Car on va voir qu’il existe en effet différentes solutions, plus ou moins pratiques pour voler en immersion. Il y’a aussi une question importante liée au budget car on peut aller très haut pour du matériel de qualité.

On se lance ?

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Noël 2017 : mon montage 5 pouces de noël

Toujours dans la série noël 2017 et après vous avoir présenté une jolie machine pour débuter et un joli mini-drone il est temps de vous parler de mon montage à moi.

En effet, j’ai décidé de me faire plaisir avec une machine de freestyle basée sur un cadre qui me tente depuis des mois. Je vais vous détailler tout ça ci-dessous.

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Construire un micro-brushless 70mm : 2-montage et configuration

Je vous avais parlé dans l’article précédent des composants que j’ai sélectionné pour ce montage. Il est temps de voir comment tout ceci s’assemble … et on va voir que le diable se cache dans les petits détails 🙂

On attaque le montage et la configuration de cette minuscule machine ?

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Y’a pas que les quads dans la vie, y’a aussi les ailes volantes :)

Je suis tombé sur cette vidéo l’autre jour et j’ai trouvé ça super cool.

Il s’agit d’une aile volante conçue avec des composants de mini-quad qui trainent et de plaques de polystyrène. Donc peu cher, simple et efficace.

Pour l’électronique on trouve un moteur 1306 (pour quads 3 pouces habituellement), un vieux contrôleur de vol (si vous avez des naze32 qui trainent par exemple), une caméra FPV + vtx, 2 servos et un récepteur frsky.

Le montage est très simple et détaillé dans la vidéo. On en profite au passage pour rappeler que Betaflight est capable de gérer autre chose que des quads : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Setup-for-a-Fixed-Wing-Aircraft

PS : il existe aussi le fork de CleanFligh baptisé iNav et qui est orienté ailes volantes. Il met en avant des fonctions liées au GPS, au RTH, vol stabilisé, etc. A découvrir sur inavflight.com

Noël 2017 : un mini-racer très complet pour moins de 200$

Donc, toujours dans la série des drones de noel tout faits et après le drone FPV jouet/initiation j’ai repéré un petit racer qui semble très prometteur.

 

Le redoutable HGLRC XJB-145mm. Faisons un tour rapide de cette petite machine disponible en version PNP (complète mais sans récepteur télécommande ni batterie).

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Noël 2017 : un drone FPV à moins de 70$

Bon, c’est noël encore une fois 🙂

C’est l’occasion de vous présenter quelques drones tout faits qui me semblent  interessants. Pour commencer un appareil petit et pas cher qui va permettre de s’initier facilement au vol en FPV. J’ai nommé le Eachine E013.

Donc qu’est ce qu’on a dans la boite. Tout d’abord un tout petit drone de la taille d’un Tiny Whoop et sa petite télécommande mais également des lunettes FPV au format box. C’est une machine parfaite pour jouer à l’intérieur sans rien casser du haut de sa vingtaine de grammes. Passons en revue ce petit kit.

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Construire un micro-brushless 70mm : 1-choix des composants

Bon, je sais que je m’étais dit que c’est pas raisonnable de construire encore un drone mais d’un autre coté c’est bientôt Noël, il fait froid, et la passion prend souvent le pas sur la raison 🙂

Taille du cadre 70mm comparé à une hélice 5 pouces

Donc je me suis mis en tête de construire un micro-drone brushless. C’est pas le montage le plus petit que l’on puisse faire mais je pense que c’est une taille interessante … je vais donc construire un 70mm. Comme d’habitude je vais partager avec vous la démarche, les composants, etc.

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Bien débuter avec un drone FPV : 2-utiliser un simulateur de vol

Si vous avez choisi une télécommande il est maintenant temps de passer à la suite. Et il se trouve que le moyen le plus simple et le plus abordable pour apprendre le vol en FPV avec un drone est d’utiliser … un simulateur.

Eh oui, pour quelques euros vous pourrez utiliser votre télécommande, connectée à un ordinateur, pour commencer à maitriser un quad de course ou de freestyle sans rien casser, sans craindre les éléments, la nuit, etc.

Il y’a quelques années j’aurais recommandé l’achat d’un petit engin pas cher mais les simulateurs commencent à être vraiment bien faits et donnent des sensations assez comparables à la réalité en terme de pilotage.

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