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Mini drone 130mm : (0) choisir son électronique

Update : lien vers le montage finalisé (le hangar)

Update 16/11/2017 : si ca vous intéresse il y’a aussi un article sur le montage d’un micro-quad brushless 70mm

Attention, le contenu ci-dessous date d’octobre 2016.

Après avoir joué avec le Eachine QX90 je dois vous avouer que ca me démange fortement de faire un montage de mini quad avec des moteurs brushless.

130mm frame

En effet, les mini quads brushed sont très sympas pour jouer mais un peu limités en terme de puissance et de réactivité (moteurs brushed) et en termes d’évolutivité (malgré d’excellents contrôleurs de vol tel le F3 EVO Brushed)

L’objectif de ce nouveau montage est de fabriquer un engin petit, le plus léger possible mais doté de moteurs brushless et d’ESC pour avoir plus de puissance et de maniabilité.

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Eachine QX90 : Configuration et prise en main

Après le déballage du Eachine QX90 dans l’article précédent intéressons nous à présent à la configuration de l’engin.

Voici le quadcoptère en version « corrigée » qu’on va utiliser.  J’avais mentionné le contrôleur de vol incliné, l’absence de buzzer, des hélices qui s’enfuient, etc.

QX90 fini

 

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Eachine QX90 : Déballage

Je vous avais dit dans un article précédent que j’avais craqué pour cette petite merveille de miniaturisation qu’est le Eachine QX90, ayant enfin reçu le kit BnF il est temps de passer au déballage de la chose.

Le pack BnF que j’ai commandé est correctement garni et livré dans une infâme boite industrielle 🙂 tellement moche que je l’ai même pas prise en photo. Elle permet néanmoins de transporter le QX90 en toute sécurité.

Contenu du kit QX90 BnF
Contenu du kit QX90 BnF

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Calculer la durée de vol de son multicopter

Ayant reçu la question quelques fois dans les commentaires je vais essayer de vous proposer un modèle de calcul simple et compréhensible pour estimer à l’avance la durée de vol de votre multicoptère.

graphe

l’objectif est de savoir environ combien de minutes de vol on aura en fonction des compostants qu’on va choisir.

Le problème est relativement simple :

  • D’un coté on a un appareil avec un certain poids total (tout inclus).
  • De l’autre des moteurs et hélices avec certaines capacités (notamment poussée, intensité consommée).
  • Et dans le 3e coin on a une batterie avec une certaine capacité.

En connaissant à l’avance un certain nombre de caractéristiques (en général fournies par les constructeurs/vendeurs sérieux) on peut calculer une estimation du temps de vol.

Formidable non ? On s’y met.

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Eachine QX90 : Du FPV tout petit et tout mignon

Bon, j’ai craqué pour un nouveau joujou.

Il faut dire que l’idée d’un tout petit quad équipé FPV et doté d’un contrôleur supportant Cleanflight est plutôt séduisante.

J’ai donc pris un QX90 de chez Eachine :

 

QX90 Eachline
QX90 Eachline

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Une petite PDB sympa qui inclut MinimOSD

Je trainais sur Internet et je suis tombé sur cette Power Distribution Board qui a l’air sympa, la MXK Power Distribution Board.

C’est une carte au format 36mm x 36mm adaptée aux petits montages.

Elle inclut un BEC 12V et un 5V ainsi qu’une entrée/sortie pour caméra et transmetteur FPV.  Elle est adaptée pour le montage de 6 moteurs et supporte des batteries allant de 2S à 6S.

MXK Power Distribution Board
MXK Power Distribution Board

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QAV-R 180mm : montage en cours

Un petit article rapide pour vous parler de mon montage en cours.

Il s’agit d’un clone d’un Lumenier QAV-R en version 180mm. Il est vraiment minuscule et très mignon 🙂

La qualité de fabrication du chassis est correcte bien que pas parfaite, pas de problème majeur à signaler en tout cas. La différence de prix pour ce clone efface pas mal de défauts 🙂

qav-r

J’ai choisi ce petit chassis car je voulais un petit appareil pour jouer et également pour tester le firmware BLHeli sur les ESC. Je vous raconterai avec plus de détails. Pour le moment je suis assez content de la chose.

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Quad 250 : (5) Montage fini

Bon,

après cette petite interruption et avant de passer au PID Tuning je vais vous présenter le montage fini.

NightHawk 250 prêt à voler

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Quad 250 : (4) Configuration Cleanflight/Naze32

Bon,

après avoir monté tout un tas de composants sur notre châssis Nighthawk 250 il est temps de s’attaquer à la partie essentielle qu’est la configuration de Cleanflight.

J’en ai montré quelques images dans l’article précédent sur l’installation de leds mais j’ai rien expliqué du tout sur comment on installe Cleanflight sur notre contrôleur de vol Naze32.

En fait c’est hyper simple. Le Cleanflight Configurator est une simple application Chrome qu’on peut installer depuis le Chrome Web Store.

Capture d’écran 2016-03-07 à 15.47.41

Une fois celle-ci installée on n’a plus qu’a la démarrer et commencer à jouer.

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Quad 250 : (3) Ajouter des LED avec Cleanflight

Après le gros pavé sur le FPV et MinimOSD, détendons nous un peu.

Le firmware Cleanflight offre une fonctionnalité qui peut sembler gadget au premier abord, la gestion de leds. Mais en fait pas du tout.

LED

Le gros intérêt de monter des leds, hormis le look, sur un quad et de les gérer directement avec le contrôleur de vol est que celles-ci peuvent indiquer tout un tas d’informations comme :

  • moteurs armés
  • batterie faible
  • orientation
  • Mode de vol
  • etc.

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