Multirotors, drones et autres objets volants
Après vous avoir parlé des composants et vous avoir montré le montage fini il était temps de passer aux réglages en vol des PID et voir un peu ce que ça donne en vol. Voici donc un petit aperçu.
Continuer la lecture de « Realacc X6R 250mm : réglages PID et premier vol »
Et voila, le nouveau montage 250 dont je vous avais parlé il y’a quelques semaines est à présent terminé.
Il y’a eu quelques péripeties comme un ESC qui à pris feu lors des premiers tests (surement défaut du composant) mais à présent cet engin est prêt pour les réglages PID.
À noter que le poids du montage (sans la caméra HD) est de 598 grammes.
Si la liste des composants vous intéresse elle est disponible sur le 1e post sur le X6R.
Update : consultez la fiche de ce montage dans le portfolio
Si vous avez suivi ce blog vous avez remarqué que mes derniers montages étaient de plus en plus petits. Pourquoi un retour au grand format 250 mm alors me demanderez vous ?
Pour plusieurs raisons. J’ai passé pas mal de temps sur le Tiny Whoop, sur l’Aurora 90 et le Grasshopper 130 et je me suis rendu compte que je préférais voler avec des formats plus grands en fait. C’est plus puissant et maniable, on peut mettre une caméra HD, etc.
L’autre raison est que mon 250 précédent, le Emax NightHawk 250 était vraiment sous dimensionné (ESC 12A) et certains points plutôt mal conçus (notamment le système FPV avec un minimOSD et des fils dans tous les sens).
Bon, j’avais aussi envie de tester le contrôleur de vol Betaflight F3 et j’avais pas sur quoi le monter mais chuuuut :).
Continuer la lecture de « Realacc X6R 250mm : Composants et montage »
Entre deux indisponibilités (chez Banggood tout du moins) j’ai enfin réussi à commander 2 nacelles M9 pour ma télécommande Frsky Taranis X9D Plus. Le produit est compatible avec les télécommandes Taranis X9D et X9D Plus (donc pas Turnigy 9XR, Frsky Q7, etc).
UPDATE : dispo par deux chez Banggood à 48,98$.
Les nacelles d’origine de la Taranis plus sont tout à fait satisfaisantes (pour moi en tout cas) mais là on est face a une petite révolution technique dont il serait dommage de se priver.
Continuer la lecture de « Frsky M-9 gimbal : modernisez les nacelles de votre Taranis X9D »
Le Eachine Aurora 90 est fourni avec un récepteur de télécommande (compatible FrSky dans mon cas).
Le récepteur Frsky se trouve sur l’element tout en haut du MiniCube F3 (ensemble ESC+contrôleur de vol+récepteur/buzzer qui propulse le quad).
Dès que j’ai eu cet engin entre les mains j’ai constaté quelques pertes de signal mais aussi des comportements étranges en vol comme des commandes ne répondant pas correctement. J’ai donc envie de remplacer le récepteur par quelque chose de plus fiable afin de voir si mon problème vient de là.
Continuer la lecture de « Eachine Aurora 90 : ajout d’un récepteur Frsky XM »
Si vous vous rappelez, mon montage tiny whoop que je vous ai présenté ici utilisait un cadre noir du Eachine E010.
Eh bien sachez juste qu’on trouvé également un cadre semi transparent pas cher et qui donne un meilleur aspect (a mon sens) à notre Tiny Whoop.
Eachine E010 Spare Frame Kit (transparent), 2,99$, Banggood
Continuer la lecture de « Un cadre transparent pour son Tiny Whoop »
Le Eachine QX90 et ses cousins de la série QX sont de petits quads brushed assez formidables. Petits et dotés de pas mal de fonctionnalités, pas grand chose à changer ils sont parfaits … ou presque.
On peut néanmoins aller un peu plus loin et ajouter quelques nouvelles fonctions. Pour cela le plus simple est de remplacer l’excellent contrôleur de vol « F3 Brushed » par sa version plus moderne. J’ai nommé le AIOF3 Brushed.
Avant de commencer j’attire votre attention sur le fait que c’est relativement superflu. Le contrôleur AIOF3 coûte environ 30$, soit la moitié du prix du QX90 lui même.
Pourquoi faire cette modification alors me direz vous? Simplement pour améliorer 2 choses :
A noter que cette modification peut également se faire sur d’autres quads brushed comme le QX95.
On attaque ?
Continuer la lecture de « QX90 : upgrader le contrôleur de vol »
Un peu d’eau est passée sous les ponts depuis le dernier article sur ce montage. J’ai enfin pris le temps d’aller faire les réglages PID pour cet engin.
Depuis le dernier article j’ai fait une modification, le Grasshopper 130 est à présent propulsé par une batterie 850 mAh 4S de chez Infinity et c’est assez démentiel.
Dans cet article je vous présente les PID finaux pour idée ainsi que la méthodologie adoptée qui me semble la plus simple et efficace. Les réglages sont purement indicatifs et vous devrez faire les vôtres pour être surs qu’ils correspondent à votre appareil.
Continuer la lecture de « Mini drone 130mm : (3) PID Tuning sous Betaflight »
Je vous l’avais dit dans un des premiers articles, cette catégorie de quads est en train de se developper très vite. Un mois après la série d’articles sur le sujet que vous avez pu lire sur ce blog il y’a déjà tout un tas de nouveautés.
Voici une petite liste rapide qui peut vous aider si vous vous intéressez au sujet.
Continuer la lecture de « micro-quads brushless : nouveaux produits interessants »
Je possède depuis quelque temps des lunettes FPV SkyZone V2 que j’ai eu en promo pour moins de 200$. Elles sont basiques et ont le mérite de faire le travail pour un prix modique en comparaison avec des FatShark. Bien entendu les possibilités qu’elles offrent sont moindres et leur ergonomie est plus limitée.
On ne peut, par exemple, changer le module récepteur 5.8GHz et on ne dispose pas d’une fonction d’enregistrement du flux vidéo.
C’est fort dommage mais comme elles disposent d’une entrée et sortie vidéo composite on va pouvoir bricoler quelque chose 🙂
Voici donc les explications sur mon installation d’un module d’enregistrement vidéo externe sur le connecteur vidéo out. Ce montage est facilement adaptable à d’autres marques de lunettes FPV, à des écrans de retour vidéo ou directement à un récepteur FPV, la seule contrainte étant d’avoir une sortie vidéo composite.
On se lance dans ce « FPV Googles DVR mod » ?
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