Multirotors, drones et autres objets volants
Si vous avez monté ou volez monter un Tiny Whoop ce nouveau contrôleur de vol devrait vous intéresser. Il s’agit du Eachine BeeCore version 2.
Le BeeCore est très populaire pour les montages Tiny Whoop depuis un certain temps maintenant car il offre un très bon rapport qualité / prix. Continuer la lecture de « Tiny Whoop : Contrôleur Eachine BeeCore V2 en approche »
Si vous êtes adeptes de la course ou du freestyle vous connaissez/utilisez déjà Betaflight et l’utilisez probablement en tant que firmware pour votre contrôleur de vol.
La toute nouvelle version 3.2 vient de sortir en « stable ». Le rythme des sorties des versions de Betaflight s’est considérablement réduit du coup cette version embarque de nombreuses nouveautés et améliorations.
Il est donc temps de faire un petit tour d’horizon des nouvelle fonctionnalités … tout du moins les plus interessantes.
Si vous envisagez d’acheter un émetteur vidéo pour votre quad de course le nouveau modèle de chez Holybro, le Atlatl HV devrait vous intéresser.
J’ai utilisé pendant des années des émetteurs pas chers, dans les 10-15$, pour mes montages et ils présentent quelques inconvénients à l’usage :
Un seul niveau de puissance en général. On prend un 200 mW ou un 600 mW ou un 25 mW mais si on veut changer on est souvent obligés de remplacer l’émetteur.
Sélection de canaux fastidieuse, soit on a affaire à des dip switch dont on se rappelle jamais les positions et qui sont pas toujours commodes a atteindre, soit c’est un bouton sur lequel il faut appuyer pendant plusieurs secondes pour changer la fréquence … ou le canal, me souviens plus ….
Bref, il existe aujourd’hui des produits bien plus modernes et pratiques et le Holybro Atlatl HV en est un.
Continuer la lecture de « Holybro Atlatl HV vTX – un émetteur vidéo très cool »
Petite galerie pour vous presenter ce nouveau montage avec un cadre GEP-VX5 de chez GepRC. j’ai repris tous les composants utilisés sur mon QAV-R 180.
L’idée derrière ce changement de cadre est d’avoir une seconde machine en 5 pouces afin de partager les hélices et les batteries avec le Realacc X6R.
Pour les composants on à :
Au final c’est une jolie machine avec des moteurs fournissant environ 3,8 Kg de poussée. Le poids est de 406 g (sans caméra et batterie), 590 g (avec batterie 1500, sans caméra), 658 g avec la config complète (batterie, caméra, etc). C’est un peu lourd mais ça va.
Le cadre est suffisamment grand pour installer une caméra type GoPro, Runcam ou autre caméra HD.
Derrière ce titre un peu bidon je vais vous parler de mon nouveau montage Tiny Whoop. J’en ai refait un car c’est vraiment une super machine pour jouer et surtout car mon premier a été détruit à cause d’un court-circuit.
On rappelle juste que le Tiny Whoop est un mini quad brushed doté d’une caméra FPV. Il s’agit surtout dans cet article d’actualiser la liste des composants pour ce type de d’appareil.
Continuer la lecture de « Construisez un Tiny Whoop aux couleurs estivales »
Suite à de nombreux déboires avec mon Aurora 90 j’ai pris la décision radicale de le reconstruire complètement. Mes problèmes étant surtout de nature électronique (ESC et/ou contrôleur de vol) j’aurais pu simplement remplacer ces deux composants.
Mais j’avais aussi envie de tester le cadre original qui a servi de copie d’inspiration à Eachine pour créer son Aurora 90.
Continuer la lecture de « Aeroxcraft AXC Halo : le Aurora 90 en mieux »
Et voila, le nouveau montage 250 dont je vous avais parlé il y’a quelques semaines est à présent terminé.
Il y’a eu quelques péripeties comme un ESC qui à pris feu lors des premiers tests (surement défaut du composant) mais à présent cet engin est prêt pour les réglages PID.
À noter que le poids du montage (sans la caméra HD) est de 598 grammes.
Si la liste des composants vous intéresse elle est disponible sur le 1e post sur le X6R.
Update : consultez la fiche de ce montage dans le portfolio
Si vous avez suivi ce blog vous avez remarqué que mes derniers montages étaient de plus en plus petits. Pourquoi un retour au grand format 250 mm alors me demanderez vous ?
Pour plusieurs raisons. J’ai passé pas mal de temps sur le Tiny Whoop, sur l’Aurora 90 et le Grasshopper 130 et je me suis rendu compte que je préférais voler avec des formats plus grands en fait. C’est plus puissant et maniable, on peut mettre une caméra HD, etc.
L’autre raison est que mon 250 précédent, le Emax NightHawk 250 était vraiment sous dimensionné (ESC 12A) et certains points plutôt mal conçus (notamment le système FPV avec un minimOSD et des fils dans tous les sens).
Bon, j’avais aussi envie de tester le contrôleur de vol Betaflight F3 et j’avais pas sur quoi le monter mais chuuuut :).
Continuer la lecture de « Realacc X6R 250mm : Composants et montage »
Le Eachine QX90 et ses cousins de la série QX sont de petits quads brushed assez formidables. Petits et dotés de pas mal de fonctionnalités, pas grand chose à changer ils sont parfaits … ou presque.
On peut néanmoins aller un peu plus loin et ajouter quelques nouvelles fonctions. Pour cela le plus simple est de remplacer l’excellent contrôleur de vol « F3 Brushed » par sa version plus moderne. J’ai nommé le AIOF3 Brushed.
Avant de commencer j’attire votre attention sur le fait que c’est relativement superflu. Le contrôleur AIOF3 coûte environ 30$, soit la moitié du prix du QX90 lui même.
Pourquoi faire cette modification alors me direz vous? Simplement pour améliorer 2 choses :
A noter que cette modification peut également se faire sur d’autres quads brushed comme le QX95.
On attaque ?
Continuer la lecture de « QX90 : upgrader le contrôleur de vol »
Un peu d’eau est passée sous les ponts depuis le dernier article sur ce montage. J’ai enfin pris le temps d’aller faire les réglages PID pour cet engin.
Depuis le dernier article j’ai fait une modification, le Grasshopper 130 est à présent propulsé par une batterie 850 mAh 4S de chez Infinity et c’est assez démentiel.
Dans cet article je vous présente les PID finaux pour idée ainsi que la méthodologie adoptée qui me semble la plus simple et efficace. Les réglages sont purement indicatifs et vous devrez faire les vôtres pour être surs qu’ils correspondent à votre appareil.
Continuer la lecture de « Mini drone 130mm : (3) PID Tuning sous Betaflight »